【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化机器人系统
本技术属于供料设备领域，特别涉及一种多功能自动化机器人系统。
技术介绍
随着机械加工、制造工业的发展，机械手越来越多的应用于工业实践当中，用以实现按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，这样提高了工业实践的效率，而且安全性能较高。上支座作为一种汽车零部件，生产批量大，在多关节机械手自动上下料系统中，由于上支座的供料方式是由输送带供料，批量大，上支座无法准确的让多关节机械手送往机床加工。因此本申请就以上问题，对流水线的加工设备进行了改进和创新。现在的输送供料设备，主要存在以下几个问题：1、现在的输送供料设备大多存在无法准确的将加工零件送往机床加工，实用性差，容易出现遗漏、供料不准确等问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种多功能自动化机器人系统，一方面采用气缸完成移载动作，移动过程稳定，维修简单，另一方面采用挡放夹紧定位装置，能够准确的对工件进行夹取，减少了对工件误夹的次数，降低机器损坏风险，同时实现自动化，并且提
【技术保护点】
1.一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：包括：输送带、铝基型支架（1）、线性滑轨（2）、导轨滑块（3）、固定架（4）、伸缩气缸（5）、夹爪固定板（6）、夹持气缸（7）、夹片（8）和挡放定位件（9），所述输送带上设置有铝基型支架（1），所述铝基型支架（1）上设置有线性滑轨（2），所述线性滑轨（2）上设置有导轨滑块（3），所述导轨滑块（3）与线性滑轨（2）滑动连接，所述导轨滑块（3）远离线性滑轨（2）的一侧设置有固定架（4），所述固定架（4）上设置有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）底部设置有夹爪固定板（6），所述夹爪固定板（6）底部设置有夹持气缸（7），所述夹持气缸（7）...
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：包括：输送带、铝基型支架（1）、线性滑轨（2）、导轨滑块（3）、固定架（4）、伸缩气缸（5）、夹爪固定板（6）、夹持气缸（7）、夹片（8）和挡放定位件（9），所述输送带上设置有铝基型支架（1），所述铝基型支架（1）上设置有线性滑轨（2），所述线性滑轨（2）上设置有导轨滑块（3），所述导轨滑块（3）与线性滑轨（2）滑动连接，所述导轨滑块（3）远离线性滑轨（2）的一侧设置有固定架（4），所述固定架（4）上设置有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）底部设置有夹爪固定板（6），所述夹爪固定板（6）底部设置有夹持气缸（7），所述夹持气缸（7）远离夹爪固定板（6）的一端设置有夹片（8），所述夹持气缸（7）一侧设置有挡放定位件（9），所述挡放定位件（9）设置于夹爪固定板（6）底部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的伸缩气缸（5）采用双导杆气缸，所述导杆设置于伸缩气缸（5）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的固定架（4）顶部设置有缓冲器（10），所述缓冲器（10）固定于固定架（4）上，所述缓冲器（10）本质为弹簧结构。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的线性滑轨（2）包括连接基板（21）、直线轨道（22）、标准气缸（23）、标准气缸连接板（24）和连接杆（25），...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔磊，
申请(专利权)人：铁王数控机床苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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