锂电池转移装置制造方法及图纸

技术编号:24467742 阅读:51 留言:0更新日期:2020-06-10 19:17
本实用新型专利技术公开一种锂电池转移装置,包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪,所述夹爪设置于所述第一平台的下侧,所述第二平台设置于所述支架上,所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上,所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动,所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降,所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。本实用新型专利技术锂电池转移装置具有结构简单、控制方便、成本低的优点。

Lithium battery transfer device

【技术实现步骤摘要】
锂电池转移装置
本技术涉及一种锂电池生产设备,尤其涉及一种锂电池转移装置。
技术介绍
现有的锂电池干燥工艺一般是通过干燥炉对电池进行干燥处理。基本烘烤步骤为:利用机械手将电池放入治具中,通过夹具移栽机将装满电池的治具放到干燥炉中,关闭干燥炉门,干燥炉形成封闭腔体,通过对干燥炉抽真空、加热,实现电池的干燥。干燥完成之后,泄真空、打开干燥炉门,利用夹具移载机将装满电池的夹具搬出,冷却电池,然后利用机械手将锂电池从夹具取出,干燥工艺完成。在上述过程中,都需要使用机械手将锂电池装入夹具或从夹具取出,因此,自动化生产离不开机械手,然而,现有的机械手的结构都比较复杂,控制不方便,而且成本较高,不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单,控制方便,成本低的锂电池转移装置。为了实现上述目的,本技术提供的锂电池转移装置包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪,所述夹爪设置于所述第一平台的下侧,所述第二平台设置于所述支架上,所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池转移装置,其特征在于:包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪,所述夹爪设置于所述第一平台的下侧,所述第二平台设置于所述支架上,所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上,所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动,所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降,所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池转移装置,其特征在于:包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪,所述夹爪设置于所述第一平台的下侧,所述第二平台设置于所述支架上,所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上,所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动,所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降,所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。


2.如权利要求1所述的锂电池转移装置,其特征在于:所述托盘夹持机构包括夹持件、座体及夹持气缸,所述座体与所述升降驱动机构的输出端连接,所述夹持气缸设置于所述座体上且输出端呈水平伸缩且与所述夹持件连接,所述夹持件延伸出承载托盘的承托部。


3.如权利要求2所述的锂电池转移装置,其特征在于:所述夹持件与所述座体之间设有水平导向件。


4.如权利要求2所述的锂电池转移装置,其特征在于:所述座体与所述第二平台之间设有竖直导...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜成武黄大杰黄伟明温正方
申请(专利权)人:东莞市德瑞精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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