一种无人机抛投挂载的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板、定位孔、螺栓孔、左悬架、右悬架、转动座夹持座、限位架和电源线，该无人机抛投挂载的结构，在转动座底部设置了夹持座，根据左右两侧L形杆的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆上L形杆的数量，可减轻本设计的质量；在悬板底部设置了限位座，顶框架内的第二电动推杆启动后推架通过柱状块和弹簧挤压压板，从而压板向下移动与不同类型的夹持物顶部相贴合以进行固定，解决了在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本的问题。

A kind of structure of UAV throwing and mounting

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投挂载的结构
本技术涉及无人机相关领域，具体是一种无人机抛投挂载的结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着小型无人机的推广和用途日益广泛，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等；无人机在搬运货物过程中，通常采用抛投机构将货物从空中空投至地面。由于现有技术需要抛投的物品种类较多，无人机抛投机构不便适应多种物品，在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种无人机抛投挂载的结构。本技术是这样实现的，构造一种无人机抛投挂载的结构，该装置包括悬板、定位孔、螺栓孔、左悬架、右悬架、转动座夹持座、限位架和电源线，所述悬板中侧开设有定位孔，所述悬板四端开设有螺栓孔，所述悬板底部左右两侧分别紧固有左悬架和右悬架，所述转动座设置有两个，并且两个转动座分别与左悬架和右悬架底部内侧转动配合，所述悬板顶部右侧设置有电源线，所述转动座底部与夹持座相固定，所述限位架顶部与悬板底侧相固定，所述夹持座由轴承杆、螺纹座、L形杆和螺母，所述轴承杆顶部前后两侧与转动座相固定，所述轴承杆内侧设置有通口，并且螺纹座贯穿通口与螺母相锁紧，所述螺纹座底部中侧与L形杆呈一体化结构。优选的，所述转动座包括转轴、转架和第一电动推杆，两个所述转轴分别贯穿于左悬架和右悬架内侧并与其转动配合，所述转轴前后两侧紧固有转架，所述转架前部顶侧与第一电动推杆转动配合，并且第一电动推杆右侧与悬板底部相连接。优选的，所述限位架包括顶框架、垫块、安装座、第二电动推杆、推架、柱状块、弹簧和压板，所述顶框架顶部与悬板相连接，所述顶框架内部顶侧嵌有垫块，所述垫块底部紧固有安装座，并且安装座底侧与第二电动推杆转动配合，所述第二电动推杆底部与推架转动配合，并且推架左右两侧与顶框架内部上下滑动配合，所述推架底部左右两侧嵌有柱状块，所述柱状块底部通过弹簧与压板弹性抵接，并且弹簧嵌于压板顶部内侧。优选的，两个所述转动座的结构为在悬板底部左右对称后再进行前后对称。优选的，所述转架在最底部时，左右两侧的L形杆相接触。优选的，所述L形杆设有五根，并且L形杆内侧粘接有橡胶块。优选的，所述压板底部与水平地面相平行，并且压板底部设置有高度为0.5cm的防滑柱状槽。优选的，所述顶框架底部与推架的接触位置设置有橡胶圈，并且橡胶圈内侧与推架相贴合。优选的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的型号均为NKLA68电动推杆。优选的，所述L形杆使用的材料为钨钢。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种无人机抛投挂载的结构，与同类型设备相比，具有如下改进：优点：本技术所述一种无人机抛投挂载的结构，在转动座底部设置了夹持座，根据左右两侧L形杆的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆上L形杆的数量，可减轻本设计的质量；在悬板底部设置了限位座，顶框架内的第二电动推杆启动后推架通过柱状块和弹簧挤压压板，从而压板向下移动与不同类型的夹持物顶部相贴合以进行固定，解决了在对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，影响其工作效率，且增大使用成本的问题。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术夹持座的结构示意图；图3是本技术的主视图；图4是本技术限位架的结构示意图；图5是本技术图4中A处的局部放大图。其中：悬板-1、定位孔-2、螺栓孔-3、左悬架-4、右悬架-5、转动座-6、夹持座-7、限位架-8、电源线-9、转轴-61、转架-62、第一电动推杆-63、轴承杆-71、螺纹座-72、L形杆-73、螺母-74、顶框架-81、垫块-82、安装座-83、第二电动推杆-84、推架-85、柱状块-86、弹簧-87、压板-88。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板1、定位孔2、螺栓孔3、左悬架4、右悬架5、转动座6夹持座7、限位架8和电源线9，悬板1中侧开设有定位孔2，悬板1四端开设有螺栓孔3，悬板1底部左右两侧分别紧固有左悬架4和右悬架5，转动座6设置有两个，并且两个转动座6分别与左悬架4和右悬架5底部内侧转动配合，悬板1顶部右侧设置有电源线9，转动座6底部与夹持座7相固定，限位架8顶部与悬板1底侧相固定，夹持座7由轴承杆71、螺纹座72、L形杆73和螺母74，轴承杆71顶部前后两侧与转动座6相固定，轴承杆71内侧设置有通口，并且螺纹座72贯穿通口与螺母74相锁紧，螺纹座72底部中侧与L形杆73呈一体化结构，根据左右两侧L形杆73的配合将物品挂载，同时可根据需要改变轴承杆71上L形杆73的数量，可减轻本设计的质量。进一步的，所述转动座6包括转轴61、转架62和第一电动推杆63，两个所述转轴61分别贯穿于左悬架4和右悬架5内侧并与其转动配合，所述转轴61前后两侧紧固有转架62，所述转架62前部顶侧与第一电动推杆63转动配合，并且第一电动推杆63右侧与悬板1底部相连接。进一步的，所述限位架8包括顶框架81、垫块82、安装座83、第二电动推杆84、推架85、柱状块86、弹簧87和压板88，所述顶框架81顶部与悬板1相连接，所述顶框架81内部顶侧嵌有垫块82，所述垫块82底部紧固有安装座83，并且安装座83底侧与第二电动推杆84转动配合，所述第二电动推杆84底部与推架85转动配合，并且推架85左右两侧与顶框架81内部上下滑动配合，所述推架85底部左右两侧嵌有柱状块86，所述柱状块86底部通过弹簧87与压板88弹性抵接，并且弹簧87嵌于压板88顶部内侧，通过限位架8使体积较小的物品固定在L形板73上。进一步的，两个所述转动座6的结构为在悬板底部左右对称后再进行前后对称，通过两个转动座6对夹持座7进行安装。进一步的，所述转架62在最底部时，左右两侧的L形杆73相接触，保证在两个L形杆73之间形成一个空腔。进一步的，所述L形杆73设有五根，并且L形杆73内侧粘接有橡胶块，防止L形杆73在接触时受到的力较大，造成形变。进一步的，所述压板88底部与水平地面相平行，并且压板88底部设置有高度为0.5cm的防滑柱状槽，便于将体积较小的物品夹紧在其底部。进一步的，所述顶框架81底部与推架85的接触位置设置有橡胶圈，并且橡胶圈内侧与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板（1）、定位孔（2）、螺栓孔（3）、左悬架（4）、右悬架（5）、转动座（6）和电源线（9），所述悬板（1）中侧开设有定位孔（2），所述悬板（1）四端开设有螺栓孔（3），所述悬板（1）底部左右两侧分别紧固有左悬架（4）和右悬架（5），所述转动座（6）设置有两个，并且两个转动座（6）分别与左悬架（4）和右悬架（5）底部内侧转动配合，所述悬板（1）顶部右侧设置有电源线（9）；/n其特征在于：还包括夹持座（7）和限位架（8），所述转动座（6）底部与夹持座（7）相固定，所述限位架（8）顶部与悬板（1）底侧相固定，所述夹持座（7）由轴承杆（71）、螺纹座（72）、L形杆（73）和螺母（74），所述轴承杆（71）顶部前后两侧与转动座（6）相固定，所述轴承杆（71）内侧设置有通口，并且螺纹座（72）贯穿通口与螺母（74）相锁紧，所述螺纹座（72）底部中侧与L形杆（73）呈一体化结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投挂载的结构，包括悬板（1）、定位孔（2）、螺栓孔（3）、左悬架（4）、右悬架（5）、转动座（6）和电源线（9），所述悬板（1）中侧开设有定位孔（2），所述悬板（1）四端开设有螺栓孔（3），所述悬板（1）底部左右两侧分别紧固有左悬架（4）和右悬架（5），所述转动座（6）设置有两个，并且两个转动座（6）分别与左悬架（4）和右悬架（5）底部内侧转动配合，所述悬板（1）顶部右侧设置有电源线（9）；
其特征在于：还包括夹持座（7）和限位架（8），所述转动座（6）底部与夹持座（7）相固定，所述限位架（8）顶部与悬板（1）底侧相固定，所述夹持座（7）由轴承杆（71）、螺纹座（72）、L形杆（73）和螺母（74），所述轴承杆（71）顶部前后两侧与转动座（6）相固定，所述轴承杆（71）内侧设置有通口，并且螺纹座（72）贯穿通口与螺母（74）相锁紧，所述螺纹座（72）底部中侧与L形杆（73）呈一体化结构。


2.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述转动座（6）包括转轴（61）、转架（62）和第一电动推杆（63），两个所述转轴（61）分别贯穿于左悬架（4）和右悬架（5）内侧并与其转动配合，所述转轴（61）前后两侧紧固有转架（62），所述转架（62）前部顶侧与第一电动推杆（63）转动配合，并且第一电动推杆（63）右侧与悬板（1）底部相连接。


3.根据权利要求1所述一种无人机抛投挂载的结构，其特征在于：所述限位架（8）包括顶框架（81）、垫块（82）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴前辉，
申请(专利权)人：福建北斗时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35