一种无人机空投钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机空投钩，具体涉及无人机空投技术领域，包括两个立板，两个所述立板之间设有驱动机构、保险机构以及多个挂钩机构；所述驱动机构包括第一转轴，所述第一转轴外端固定有两个第一皮带轮，两个所述立板之间设有第二转轴，所述第二转轴外端固定有两个第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带相连接，两个所述立板之间安装有第三转轴，所述第三转轴外端固定有两个第三皮带轮，所述第二皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带相连接；所述保险机构包括固定板。本实用新型专利技术通过驱动机构带动挂钩机构打开以及关闭，打开时方便物品悬挂以及空投，关闭时防止物品上晃动从挂钩机构上脱落，操作简单便捷。

A kind of airdrop hook for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空投钩
本技术涉及无人机空投
，更具体地说，本技术涉及一种无人机空投钩。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，空投是飞行器上用伞或者其它有效减速装置投放物品或人员，无人机上固定空投钩用于悬挂物品。现有无人机空投钩通常使用挂钩，由于挂钩不是封闭的，故无人机在带动物品飞行时，挂钩上悬挂的物品发生晃动容易掉落。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种无人机空投钩，通过驱动机构带动挂钩机构打开以及关闭，打开时方便物品悬挂以及空投，关闭时防止物品上晃动从挂钩机构上脱落，操作简单便捷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机空投钩，包括两个立板，两个所述立板之间设有驱动机构、保险机构以及多个挂钩机构，所述挂钩机构设在驱动机构底端，所述保险机构设在驱动机构内侧，所述保险机构安装在挂钩机构顶端；所述驱动机构包括第一转轴，所述第一转轴安装在两个立板之间，所述第一转轴外端固定有齿轮，所述齿轮顶端啮合有齿条，所述齿条顶端固定有直线电机，所述第一转轴外端固定有两个第一皮带轮，所述齿轮设在两个第一皮带轮之间，所述第一皮带轮安装在立板侧面，所述第一皮带轮外端设有第一皮带，两个所述立板之间设有第二转轴，所述第二转轴外端固定有两个第二皮带轮，所述第二皮带轮安装在立板侧面，所述第二皮带轮设在第一皮带轮下方，所述第一皮带安装在第二皮带轮外端，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带相连接，所述第二皮带轮外端设有第二皮带，所述第二皮带安装在第一皮带一侧，两个所述立板之间安装有第三转轴，所述第三转轴外端固定有两个第三皮带轮，所述第三皮带轮设在第二皮带轮下方，所述第二皮带安装在第三皮带轮外端，所述第二皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带相连接；所述挂钩机构包括固定环以及钩体，所述固定环套设在第三转轴外端，所述固定环设在两个第三皮带轮之间，所述固定环底端焊接有钩体；所述保险机构包括固定板，所述固定板设在第二转轴与第三转轴之间，所述固定板安装在两个第二皮带之间，所述固定板两侧面均固定有两个支杆，四个所述支杆分别穿过两个第二皮带固定在两个立板侧面，所述固定板前端开设有开口槽。在一个优选地实施方式中，所述开口槽内壁上粘贴有橡胶条，所述钩体一端焊接在固定环底端，所述钩体另一端安装在开口槽内部并与橡胶条相接触。在一个优选地实施方式中，两个所述第三皮带轮端部均固定有连接圆筒，两个所述连接圆筒均固定在第三转轴外端，所述连接圆筒设在立板侧面。在一个优选地实施方式中，所述第一转轴两端通过轴承分别与两个立板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述第二转轴两端通过轴承分别与两个立板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述第三转轴两端通过轴承分别与两个立板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述直线电机以及两个立板均固定在无人机底端，两个所述立板侧面均固定有加强杆，两个所述加强杆均固定在无人机底端。在一个优选地实施方式中，所述钩体上悬挂有挂环，且挂环底端固定有挂绳，且挂绳底端固定有物品。本技术的技术效果和优点：1、本技术在实际使用时，通过驱动机构将挂钩机构的钩体打开较小角度，然后将需要空投的物品上的挂钩悬挂在钩体上，然后再利用驱动机构使钩体关闭，此时钩体与保险机构接触，使得钩体的活动端封闭，当无人机带动本技术飞行使得悬挂的物品晃动时，物品上的挂钩不会从钩体上脱落，有效保证物品的安全性，当无人机达到指定位置时，通过驱动机构将得钩体打开较大角度，物品上的挂钩会在物品的重力作用下从钩体上脱落，完成空投，操作简单便捷；2、本技术与无人机安装时，将立板上的加强杆固定在无人机上，有效提高本技术固定的稳定性，通过开口槽内部的橡胶条有效对钩体端部与开口槽之间空隙进行密封，有效降低物品上的挂钩意外脱落的概率。附图说明图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。图3为本技术的保险机构立体结构示意图。图4为本技术的图1中A局部放大图。图5为本技术的钩体打开示意图。附图标记为：1立板、2驱动机构、3挂钩机构、4保险机构、5第一转轴、6齿轮、7齿条、8直线电机、9第一皮带轮、10第一皮带、11第二转轴、12第二皮带轮、13第二皮带、14第三转轴、15第三皮带轮、16固定环、17钩体、18固定板、19支杆、20开口槽、21加强杆、22连接圆筒、23橡胶条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-附图5所示的一种无人机空投钩，包括两个立板1，两个所述立板1之间设有驱动机构2、保险机构4以及多个挂钩机构3，所述挂钩机构3设在驱动机构2底端，所述保险机构4设在驱动机构2内侧，所述保险机构4安装在挂钩机构3顶端；所述驱动机构2包括第一转轴5，所述第一转轴5安装在两个立板1之间，所述第一转轴5外端固定有齿轮6，所述齿轮6顶端啮合有齿条7，所述齿条7顶端通过螺栓固定有直线电机8，所述第一转轴5外端固定有两个第一皮带轮9，所述齿轮6设在两个第一皮带轮9之间，所述第一皮带轮9安装在立板1侧面，所述第一皮带轮9外端设有第一皮带10，两个所述立板1之间设有第二转轴11，所述第二转轴11外端固定有两个第二皮带轮12，所述第二皮带轮12安装在立板1侧面，所述第二皮带轮12设在第一皮带轮9下方，所述第一皮带10安装在第二皮带轮12外端，所述第一皮带轮9与第二皮带轮12通过第一皮带10相连接，所述第二皮带轮12外端设有第二皮带13，所述第二皮带13安装在第一皮带10一侧，两个所述立板1之间安装有第三转轴14，所述第三转轴14外端固定有两个第三皮带轮15，所述第三皮带轮15设在第二皮带轮12下方，所述第二皮带13安装在第三皮带轮15外端，所述第二皮带轮12与第三皮带轮15通过第二皮带13相连接；所述挂钩机构3包括固定环16以及钩体17，所述固定环16套设在第三转轴14外端，所述固定环16设在两个第三皮带轮15之间，所述固定环16底端焊接有钩体17；所述保险机构4包括固定板18，所述固定板18设在第二转轴11与第三转轴14之间，所述固定板18安装在两个第二皮带13之间，所述固定板18两侧面均通过螺栓固定有两个支杆19，四个所述支杆19分别穿过两个第二皮带13并通过螺栓固定在两个立板1侧面，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空投钩，包括两个立板(1)，其特征在于：两个所述立板(1)之间设有驱动机构(2)、保险机构(4)以及多个挂钩机构(3)，所述挂钩机构(3)设在驱动机构(2)底端，所述保险机构(4)设在驱动机构(2)内侧，所述保险机构(4)安装在挂钩机构(3)顶端；/n所述驱动机构(2)包括第一转轴(5)，所述第一转轴(5)安装在两个立板(1)之间，所述第一转轴(5)外端固定有齿轮(6)，所述齿轮(6)顶端啮合有齿条(7)，所述齿条(7)顶端固定有直线电机(8)，所述第一转轴(5)外端固定有两个第一皮带轮(9)，所述齿轮(6)设在两个第一皮带轮(9)之间，所述第一皮带轮(9)安装在立板(1)侧面，所述第一皮带轮(9)外端设有第一皮带(10)，两个所述立板(1)之间设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)外端固定有两个第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)安装在立板(1)侧面，所述第二皮带轮(12)设在第一皮带轮(9)下方，所述第一皮带(10)安装在第二皮带轮(12)外端，所述第一皮带轮(9)与第二皮带轮(12)通过第一皮带(10)相连接，所述第二皮带轮(12)外端设有第二皮带(13)，所述第二皮带(13)安装在第一皮带(10)一侧，两个所述立板(1)之间安装有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)外端固定有两个第三皮带轮(15)，所述第三皮带轮(15)设在第二皮带轮(12)下方，所述第二皮带(13)安装在第三皮带轮(15)外端，所述第二皮带轮(12)与第三皮带轮(15)通过第二皮带(13)相连接；/n所述挂钩机构(3)包括固定环(16)以及钩体(17)，所述固定环(16)套设在第三转轴(14)外端，所述固定环(16)设在两个第三皮带轮(15)之间，所述固定环(16)底端焊接有钩体(17)；/n所述保险机构(4)包括固定板(18)，所述固定板(18)设在第二转轴(11)与第三转轴(14)之间，所述固定板(18)安装在两个第二皮带(13)之间，所述固定板(18)两侧面均固定有两个支杆(19)，四个所述支杆(19)分别穿过两个第二皮带(13)固定在两个立板(1)侧面，所述固定板(18)前端开设有开口槽(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机空投钩，包括两个立板(1)，其特征在于：两个所述立板(1)之间设有驱动机构(2)、保险机构(4)以及多个挂钩机构(3)，所述挂钩机构(3)设在驱动机构(2)底端，所述保险机构(4)设在驱动机构(2)内侧，所述保险机构(4)安装在挂钩机构(3)顶端；
所述驱动机构(2)包括第一转轴(5)，所述第一转轴(5)安装在两个立板(1)之间，所述第一转轴(5)外端固定有齿轮(6)，所述齿轮(6)顶端啮合有齿条(7)，所述齿条(7)顶端固定有直线电机(8)，所述第一转轴(5)外端固定有两个第一皮带轮(9)，所述齿轮(6)设在两个第一皮带轮(9)之间，所述第一皮带轮(9)安装在立板(1)侧面，所述第一皮带轮(9)外端设有第一皮带(10)，两个所述立板(1)之间设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)外端固定有两个第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)安装在立板(1)侧面，所述第二皮带轮(12)设在第一皮带轮(9)下方，所述第一皮带(10)安装在第二皮带轮(12)外端，所述第一皮带轮(9)与第二皮带轮(12)通过第一皮带(10)相连接，所述第二皮带轮(12)外端设有第二皮带(13)，所述第二皮带(13)安装在第一皮带(10)一侧，两个所述立板(1)之间安装有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)外端固定有两个第三皮带轮(15)，所述第三皮带轮(15)设在第二皮带轮(12)下方，所述第二皮带(13)安装在第三皮带轮(15)外端，所述第二皮带轮(12)与第三皮带轮(15)通过第二皮带(13)相连接；
所述挂钩机构(3)包括固定环(16)以及钩体(17)，所述固定环(16)套设在第三转轴(14)外端，所述固定环(16)设在两个第三皮带轮(15)之间，所述固定环(16)底端焊接有钩体(17)；
所述保险机构(4)包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇永臻，
申请(专利权)人：嵇永臻，
类型：新型
国别省市：上海;31