一种多功能的多抛投机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能的多抛投机构，包括：顶盖、保持架、电气仓、限位座和托板，所述第二圆柱面与第一圆柱面配合并通过螺栓固定，所述保持架安装孔通过螺栓与保持架相连；动力与控制模块，所述动力与控制模块安装于电气仓的内部，所述动力与控制模块包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、控制板、第一轴承、安装架、微动开关、第二轴承、转轴座、转接板和转轴，所述转接板通过转接板安装孔与电气仓相连，所述限位座设有连续间隔的限位区和运动区。本实用新型专利技术结构可实现连续的单抛投动作，其具有结构简单、操作迅速、可靠优点。

A multi-functional multi throwing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的多抛投机构
本技术涉及抛投
，具体为一种多功能的多抛投机构。
技术介绍
随着工业进步和社会发展，无人飞行器的应用越来越广泛，飞行器上可安装抛投装置，进而挂载不同的负载，如灭火弹，饮用水等各种应急物资，目前大部分抛投装置主要为单挂载设计，整体结构复杂，操作速度较慢以及可靠性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能的多抛投机构，结构简单、操作迅速、可靠的多抛投以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能的多抛投机构，包括：顶盖，所述顶盖上设有第一圆柱面和第一螺丝孔；保持架，所述保持架设有多个托载物放置区和第二螺丝孔；电气仓，所述电气仓设有第二圆柱面、顶盖安装孔、保持架安装孔、第一装配面和转接板安装孔，所述第二圆柱面与第一圆柱面配合并通过螺栓固定，所述保持架安装孔通过螺栓与保持架相连；动力与控制模块，所述动力与控制模块安装于电气仓的内部，所述动力与控制模块包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、控制板、第一轴承、安装架、微动开关、第二轴承、转轴座、转接板和转轴，所述转接板通过转接板安装孔与电气仓相连；限位座，所述限位座设有连续间隔的限位区和运动区；托板，所述托板设有托载区、抛投区和转轴座安装孔，所述限位座安装于托板的上部，所述托板通过转轴座安装孔与转轴座相连。优选的，所述安装架包括舵机安装位、控制板安装位、第三螺丝孔、第一轴承座、微动开关安装位和第二轴承座，所述舵机通过舵机安装位与安装架相连，所述安装控制板通过控制板安装位与安装架相连，所述转接板通过第三螺丝孔和螺栓的配合与安装架相固定，所述第一轴承和第二轴承分别通过第一轴承座和第二轴承座与安装架相装配，所述微动开关安装于微动开关安装位的侧部。优选的，所述转轴座设有第四螺丝孔、第三圆柱面和第四圆柱面，所述转轴座通过第四螺丝孔和螺栓的配合与托板相固定，所述转轴座通过第三圆柱面和第四圆柱面和转轴装配。优选的，所述转接板设有安装架安装孔和第五螺丝孔，所述转接板通过安装架安装孔和螺栓的配合与安装架相连，所述第五螺丝孔与转接板安装孔通过螺栓配合固定。优选的，所述转轴设有第五圆柱面、第六圆柱面和第六螺丝孔，所述第五圆柱面和第六圆柱面与第三圆柱面和第四圆柱面配合与转轴座装配，所述转轴通过第六螺丝孔和螺栓的配合与第二齿轮相固定。优选的，所述第一齿轮安装于舵机的主轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。优选的，所述转轴座安装在限位座内部，微动开关装配在限位座上方。优选的，所述转轴的第五圆柱面和第六圆柱面分别装配在转轴座的第四圆柱面和第三圆柱面内，所述第五圆柱面分别穿过第二轴承和第一轴承的内孔安装于第二齿轮的内孔中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过一对相互啮合的齿轮，将舵机的转动传递到主转轴上，主转轴与托板连接，托板上设置托载区和抛投区，并在托板上安装限位机构，微动开关与限位机构配合；当主转轴圆周转动时，微动开关与限位机构实现间歇性的接触与脱离，微动开关与控制板连接，微动开关与限位机构接触时，电路断开，舵机止转；微动开关与限位机构脱离时，电路闭合，舵机旋转，通过舵机间歇性的旋转和止转，带动托板做同样的运动，托载物就可以逐一从抛投区掉落，可实现连续的单抛投动作，其具有结构简单、操作迅速、可靠优点。附图说明图1为本技术抛投装置的立体结构示意图；图2为本技术抛投装置的分解示意图；图3为本技术抛投装置顶盖的立体示意图；图4为本技术抛投装置保持架的立体示意图；图5为本技术抛投装置电气仓的立体示意图；图6为本技术抛投装置动力与控制模块的分解示意图；图7为本技术抛投装置安装架的立体示意图；图8为本技术抛投装置转轴座的立体示意图；图9为本技术抛投装置转接板的立体示意图；图10为本技术抛投装置转轴的立体示意图；图11为本技术抛投装置限位座的立体示意图；图12为本技术抛投装置托板的立体示意图。图中：10、顶盖；101、第一圆柱面；102、第一螺丝孔；20、保持架；201、托载物放置区；202、第二螺丝孔；30、电气仓；301、第二圆柱面；302、顶盖安装孔；303、保持架安装孔；304、第一装配面；305、转接板安装孔；40、动力与控制模块；41、舵机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、控制板；45、第一轴承；46、安装架；461、舵机安装位；462、控制板安装位；463、第三螺丝孔；464、第一轴承座；465、微动开关安装位；466、第二轴承座；47、微动开关；48、第二轴承；49、转轴座；491、第四螺丝孔；492、第三圆柱面；493、第四圆柱面；410、转接板；4101、安装架安装孔；4102、第五螺丝孔；411、转轴；4111、第五圆柱面；4112、第六圆柱面；4113、第六螺丝孔；50、限位座；501、限位区；502、运动区；60、托板；601、托载区；602、抛投区；603、转轴座安装孔；604、限位座安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-12，本技术提供一种技术方案：一种多功能的多抛投机构，包括：请参阅图1，顶盖10，顶盖10上设有第一圆柱面101和第一螺丝孔102；请参阅图4，保持架20，保持架20设有多个托载物放置区201和第二螺丝孔202；请参阅图5，电气仓30，电气仓30设有第二圆柱面301、顶盖安装孔302、保持架安装孔303、第一装配面304和转接板安装孔305，第二圆柱面301与第一圆柱面101配合并通过螺栓固定，保持架安装孔303通过螺栓与保持架20相连；请参阅图6，动力与控制模块40，动力与控制模块40安装于电气仓30的内部，动力与控制模块40包括舵机41、第一齿轮42、第二齿轮43、控制板44、第一轴承45、安装架46、微动开关47、第二轴承48、转轴座49、转接板410和转轴411，转接板410通过转接板安装孔305与电气仓30相连；请参阅图7，安装架46包括舵机安装位461、控制板安装位462、第三螺丝孔463、第一轴承座464、微动开关安装位465和第二轴承座466，舵机41通过舵机安装位461与安装架46相连，安装控制板44通过控制板安装位462与安装架46相连，转接板410通过第三螺丝孔463和螺栓的配合与安装架46相固定，第一轴承45和第二轴承48分别通过第一轴承座464和第二轴承座466与安装架46相装配，微动开关47安装于微动开关安装位465的侧部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的多抛投机构，其特征在于，包括：/n顶盖(10)，所述顶盖(10)上设有第一圆柱面(101)和第一螺丝孔(102)；/n保持架(20)，所述保持架(20)设有多个托载物放置区(201)和第二螺丝孔(202)；/n电气仓(30)，所述电气仓(30)设有第二圆柱面(301)、顶盖安装孔(302)、保持架安装孔(303)、第一装配面(304)和转接板安装孔(305)，所述第二圆柱面(301)与第一圆柱面(101)配合并通过螺栓固定，所述保持架安装孔(303)通过螺栓与保持架(20)相连；/n动力与控制模块(40)，所述动力与控制模块(40)安装于电气仓(30)的内部，所述动力与控制模块(40)包括舵机(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、控制板(44)、第一轴承(45)、安装架(46)、微动开关(47)、第二轴承(48)、转轴座(49)、转接板(410)和转轴(411)，所述转接板(410)通过转接板安装孔(305)与电气仓(30)相连；/n限位座(50)，所述限位座(50)设有连续间隔的限位区(501)和运动区(502)；/n托板(60)，所述托板(60)设有托载区(601)、抛投区(602)和转轴座安装孔(603)，所述限位座(50)安装于托板(60)的上部，所述托板(60)通过转轴座安装孔(603)与转轴座(49)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能的多抛投机构，其特征在于，包括：
顶盖(10)，所述顶盖(10)上设有第一圆柱面(101)和第一螺丝孔(102)；
保持架(20)，所述保持架(20)设有多个托载物放置区(201)和第二螺丝孔(202)；
电气仓(30)，所述电气仓(30)设有第二圆柱面(301)、顶盖安装孔(302)、保持架安装孔(303)、第一装配面(304)和转接板安装孔(305)，所述第二圆柱面(301)与第一圆柱面(101)配合并通过螺栓固定，所述保持架安装孔(303)通过螺栓与保持架(20)相连；
动力与控制模块(40)，所述动力与控制模块(40)安装于电气仓(30)的内部，所述动力与控制模块(40)包括舵机(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、控制板(44)、第一轴承(45)、安装架(46)、微动开关(47)、第二轴承(48)、转轴座(49)、转接板(410)和转轴(411)，所述转接板(410)通过转接板安装孔(305)与电气仓(30)相连；
限位座(50)，所述限位座(50)设有连续间隔的限位区(501)和运动区(502)；
托板(60)，所述托板(60)设有托载区(601)、抛投区(602)和转轴座安装孔(603)，所述限位座(50)安装于托板(60)的上部，所述托板(60)通过转轴座安装孔(603)与转轴座(49)相连。


2.根据权利要求1所述的一种多功能的多抛投机构，其特征在于：所述安装架(46)包括舵机安装位(461)、控制板安装位(462)、第三螺丝孔(463)、第一轴承座(464)、微动开关安装位(465)和第二轴承座(466)，所述舵机(41)通过舵机安装位(461)与安装架(46)相连，所述控制板(44)通过控制板安装位(462)与安装架(46)相连，所述转接板(410)通过第三螺丝孔(463)和螺栓的配合与安装架(46)相固定，所述第一轴承(45)和第二轴承(48)分别通过第一轴承座(464)和第二轴承座(466)与安装架(46)相装配，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明涛，苏军生，黄超群，侯传斗，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44