一种直升机用货物自动抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种直升机用货物自动抓取装置，包括自动抓取机构、导向装置组件和可折叠标靶，其中，自动抓取机构安装在导向装置组件上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构和被吊起货物相连接；该装置能够使直升机吊挂运输过程中进行货物识别智能，通过识别可折叠标靶电子标签发出的信号即可判断货物种类及位置信息；挂载过程简易，挂载过程不需要地面人员操作，仅通过远程控制直升机即可；投放时实现一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要操作人员按下投放按键即可完成投放；当直升机运载货物落地后，地面人员可独立操作手动杆将挂钩打开，无需其他人员操作。

An automatic cargo grabbing device for helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种直升机用货物自动抓取装置
本专利技术属于货物抓取挂载装置结构领域，具体涉及一种直升机用货物自动抓取装置。
技术介绍
货物抓取挂载装置用于直升机自动抓取货物吊挂运输，运抵目的地后投放货物。对于直升机吊挂运输的货物抓取挂载装置有以下几点要求：能够自动抓取、锁死预先与货物连接的可折叠标靶，实现货物吊挂的功能；能够自动定位并识别标靶的功能；能够可靠挂载，要求在运输过程中不能出现负载误投放的情况；能够电磁投放，即在需要投放时，通过电磁方式可以将负载投放；直升机落地后，地勤人员可以手动操作将货物抓取挂载装置打开，完成负载与直升机的分离；提供自动抓取装置姿态信号给上位机，使自动抓取装置所处状态得以被监控。直升机外吊挂运输在多个领域不断拓展，需要安装货物抓取挂载装置的机型也越来越多，目前已有的货物挂载装置大多只能实现货物的手动挂载，且无法识别挂载货物的类型与运输过程中的状态监控，因此一种能够实现自动识别抓取并快速、可靠挂载货物，监控货物运输状态且能在需要时及时将负载投放的货物抓取挂载装置显得极为迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直升机用货物自动抓取装置，解决现有技术中存在的不足之处。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供的一种直升机用货物自动抓取装置，包括自动抓取机构、导向装置组件和可折叠标靶，其中，自动抓取机构安装在导向装置组件上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构和被吊起货物相连接。优选地，所述自动抓取机构包括挂钩组件、栓扣组件、凸轮组件、正常投放器组件、左侧板、右侧板、锁扣和锁扣弹簧其中，左侧板和右侧板平行布置，且两者之间形成有容置空间；所述挂钩组件沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩组件的下端与可折叠标靶连接；其上端与栓扣组件连接；所述锁扣的一端布置在挂钩组件的弯折结构处，另一端通过锁扣弹簧固定在左侧板上；所述凸轮组件置于栓扣组件和锁扣之间，其一端与锁扣相接触，另一端与栓扣组件的自由端连接；所述正常投放器组件安装在右侧板上，且其与凸轮组件相接触；通过正常投放器组件带动凸轮组件运动，进而带动栓扣组件和锁扣的运动，最终实现挂钩组件的打开。优选地，所述挂钩组件包括挂钩本体、挂钩轴、挂钩衬套和挂钩弹簧，其中，所述挂钩本体沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩本体的下端开设U型槽，所述可折叠标靶装卡在所述U型槽内；所述挂钩本体的弯折处的侧壁上开设有安装孔，所述钩挂衬套置于安装孔内，所述挂钩轴置于挂钩衬套内，所述挂钩轴的两端分别固定在左侧板和右侧板上；所述挂钩本体的弯折结构处沿竖向方向开设有通槽，所述锁扣的一端置于所述通槽内；所述挂钩本体的底部设置有固定件，所述固定件上连接有挂钩弹簧，所述挂钩弹簧的自由端固定在第一圆柱销连接；所述第一圆柱销固定在左侧板上。优选地，栓扣组件包括栓扣、栓扣撞块、栓扣滚筒、栓扣弹簧、栓扣衬套及栓扣铆钉；其中，所述栓扣为弯折结构，所述栓扣的两端分别开设有凹槽；两个凹槽内均安装有一个栓扣衬套；栓扣撞块和栓扣滚筒分别套装在两个栓扣衬套上；栓扣撞块和栓扣滚筒的两端分别安装有一个栓扣铆钉，用于实现对栓扣撞块和栓扣滚筒的限位固定；所述栓扣靠近栓扣滚筒的一端设置有栓扣弹簧，所述栓扣弹簧的自由端固定第二圆柱销上，所述第二圆柱销固定在右侧板上；所述栓扣撞块与挂钩组件的上端相接触，实现对挂钩组件的锁闭。优选地，所述凸轮组件包括凸轮、凸轮滚筒衬套、凸轮滚筒、凸轮弹簧及凸轮铆钉；其中，所述凸轮为弯折结构，所述凸轮的一端开设有开孔，另一端开设有凹槽，所述开孔内装配凸轮滚筒；所述凸轮滚筒衬套装配在凸轮滚筒内，所述凸轮滚筒的两端分别装配有凸轮铆钉，用于对凸轮滚筒衬套的限位固定；所述凹槽端的底部设置有凸轮弹簧，所述凸轮弹簧的自由端固定在第三圆柱销上，所述第三圆柱销固定在左侧板上；所述凸轮的弯折处的两端分别设置有安装件，通过两个安装件实现与左侧板和右侧板之间的连接；所述凸轮的弯折处的两端还分别设置有接触快和标记块，所述接触快和标记块与凸轮为一体式结构；所述接触块与正常投放器组件相接触，用于实现凸轮的锁闭或打开；所述标记块上设置有凸起结构，所述凸起结构上设置有指示标记；挂钩组件为锁闭状态时，所述凸起结构定位于左侧板上开设的指示孔内；所述凸轮滚筒置于锁扣的上方，且与锁扣相接触。优选地，所述容置空间内还设置有手动杆组件，所述手动杆组件包括手动杆、开关限位器和手动杆弹簧，其中，手动杆的中心设有安装孔，该安装孔配合螺栓实现与左侧板和右侧板的固定连接；所述手动杆的一端端面上布置有直纹滚花，所述直纹滚花与右侧板内壁上设置有凸起结构相接触；所述手动杆的另一端为平面端，该端与正常投放器组件相接触；所述手动杆与开关限位器之间转动连接；且两者之间设置有手动杆弹簧；通过上提所述开关限位器，将开关限位器拨动至打开位置后，进而拨动手动杆依次带动正常投放器组件、凸轮组件的运动，最终实现挂钩组件的打开。优选地，正常投放器组件包括投放器外壳、投放器凸轮和旋转电磁铁；其中，投放器凸轮安装在圆盘状结构的旋转电磁铁上；所述旋转电磁铁安装在投放器外壳的内腔中；所述投放器外壳安装在右侧板上；所述投放器凸轮包括底盘、第一凸块和第二凸块，所述底盘、第一凸块和第二凸块为一体式结构；所述第一凸块与安装在容置空间内的手动杆组件相接触；所述第二凸块与凸轮组件相接触。优选地，所述自动抓取装置还包括接近传感器、发射机和上位机，其中，所述接近传感器用于感应自动抓取装置的工作状态，并将采集到的信息传输至上位机；所述发射机用于采集自动抓取装置的空间位置信息，并将采集到的信息传输到上位机，通过上位机控制导向装置组件的移动。优选地，导向装置组件包括导向架、环形卡箍、圆锥适配器和导向罩，其中，所述导向架为圆台状框架结构；所述导向罩为玻璃纤维材料薄布，导向罩通过多个环形卡箍固定在导向架的大端内侧；所述圆锥适配器安装在导向架的小端，所述圆锥适配器的一端与自动抓取机构连接；另一端通过螺栓组与导向罩的上端连接；所述圆锥适配器上开设有中心通孔，所述可折叠标靶穿过该中心通孔与自动抓取机构连接。优选地，所述可折叠标靶包括靶心、定位板、折叠支脚、吊带、旋转吊钩和电子标签；其中，电子标签安装在靶心上部，用以收集可折叠标靶的位置信号，并将采集到的信号传输到上位机；折叠支脚设置有四个，且沿圆周方向均布；所述折叠支脚的一端通过定位板与螺栓的配合安装在靶心的中部；吊带通过螺栓安装在靶心的下端；旋转吊钩通过螺栓与吊带尾端相连，进而连接货物；所述靶心的上端端部设置有连接杆，所述连接杆与自动抓取机构连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种直升机用货物自动抓取装置，能够使直升机吊挂运输过程中进行货物识别智能，通过识别可折叠标靶电子标签发出的信号即可判断货物种类及位置信息；挂载过程简易，挂载过程不需要地面人员操作，仅通过远程控制直升机即可；投放时实现一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要操作人员按下投放按键即可完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，包括自动抓取机构(1)、导向装置组件(2)和可折叠标靶，其中，自动抓取机构(1)安装在导向装置组件(1)上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构(1)和被吊起货物相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，包括自动抓取机构(1)、导向装置组件(2)和可折叠标靶，其中，自动抓取机构(1)安装在导向装置组件(1)上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构(1)和被吊起货物相连接。


2.根据权利要求1所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取机构(1)包括挂钩组件(4)、栓扣组件(5)、凸轮组件(6)、正常投放器组件(8)、左侧板(9)、右侧板(10)、锁扣(12)和锁扣弹簧(13)其中，左侧板(9)和右侧板(10)平行布置，且两者之间形成有容置空间；所述挂钩组件(4)沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩组件(4)的下端与可折叠标靶连接；其上端与栓扣组件(5)连接；所述锁扣(12)的一端布置在挂钩组件(4)的弯折结构处，另一端通过锁扣弹簧(13)固定在左侧板(9)上；所述凸轮组件(6)置于栓扣组件(5)和锁扣(12)之间，其一端与锁扣(12)相接触，另一端与栓扣组件(5)的自由端连接；
所述正常投放器组件(8)安装在右侧板(10)上，且其与凸轮组件(6)相接触；通过正常投放器组件(8)带动凸轮组件(6)运动，进而带动栓扣组件(5)和锁扣(12)的运动，最终实现挂钩组件(4)的打开。


3.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述挂钩组件(4)包括挂钩本体(16)、挂钩轴(17)、挂钩衬套(18)和挂钩弹簧(19)，其中，所述挂钩本体(16)沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩本体(16)的下端开设U型槽(1601)，所述可折叠标靶装卡在所述U型槽(1601)内；所述挂钩本体(16)的弯折处的侧壁上开设有安装孔，所述钩挂衬套(18)置于安装孔内，所述挂钩轴(17)置于挂钩衬套(18)内，所述挂钩轴(17)的两端分别固定在左侧板(9)和右侧板(10)上；
所述挂钩本体(16)的弯折结构处沿竖向方向开设有通槽(1602)，所述锁扣(12)的一端置于所述通槽(1602)内；
所述挂钩本体(16)的底部设置有固定件，所述固定件上连接有挂钩弹簧(19)，所述挂钩弹簧(19)的自由端固定在第一圆柱销连接；所述第一圆柱销固定在左侧板(9)上。


4.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，栓扣组件(5)包括栓扣(20)、栓扣撞块(21)、栓扣滚筒(22)、栓扣弹簧(23)、栓扣衬套(24)及栓扣铆钉(25)；其中，所述栓扣(20)为弯折结构，所述栓扣(20)的两端分别开设有凹槽；两个凹槽内均安装有一个栓扣衬套(24)；栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)分别套装在两个栓扣衬套(24)上；栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)的两端分别安装有一个栓扣铆钉(25)，用于实现对栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)的限位固定；所述栓扣(20)靠近栓扣滚筒(22)的一端设置有栓扣弹簧(23)，所述栓扣弹簧(23)的自由端固定第二圆柱销上，所述第二圆柱销固定在右侧板上；
所述栓扣撞块(21)与挂钩组件(4)的上端相接触，实现对挂钩组件(4)的锁闭。


5.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述凸轮组件(6)包括凸轮(26)、凸轮滚筒衬套(27)、凸轮滚筒(28)、凸轮弹簧(29)及凸轮铆钉(30)；其中，所述凸轮(26)为弯折结构，所述凸轮(26)的一端开设有开孔，另一端开设有凹槽，所述开孔内装配凸轮滚筒(28)；所述凸轮滚筒衬套(27)装配在凸轮滚筒(28)内，所述凸轮滚筒(28)的两端分别装配有凸轮铆钉(30)，用于对凸轮滚筒衬套(27)的限位固定；
所述凹槽端的底部设置有凸轮弹簧(29)，所述凸轮弹簧(29)的自由端固定在第三圆柱销上，所述第三圆柱销固定在左侧板上；
所述凸轮(26)的弯折处的两端分别设置有安装件，通过两个安装件实现与左侧板(9)和右侧板(10)之间的连接；
所述凸轮(26)的弯折处的两端还分别设置有接触快(2601)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振华，雍利鹏，常飞，李博，王肖扬，钱万涛，翁捷，
申请(专利权)人：中航电测仪器西安有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61