【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行操纵系统领域，涉及一种飞机用横滚减速机构及安装方法。
技术介绍
1、常使用减速机构配合驾驶杆操纵飞机副翼舵面实现飞机的滚转运动。现有飞机前舱操纵横滚减速机构常采用摇臂式，其设计复杂，精确设计所需曲线比较困难，且其传动曲线往往不对称，非线性大，刚度较差，大负载下弹性变形大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术中摇臂式减速机构传动曲线不对称，刚度较差，大负载下弹性变形大的缺点，提供一种飞机用横滚减速机构及安装方法，刚度好，换向时空行程可控制到10′，操纵精度高。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种飞机用横滚减速机构，包括安装支座和齿轮箱机构；
4、齿轮箱机构外部设置有双头万向接头和万向接头，双头万向接头上端设置有十字接头，齿轮箱机构内部设置有小齿轮和大齿轮轴，双头万向接头下端通过万向接头与小齿轮固连，小齿轮啮合有过轮，过轮啮合有大齿轮，大齿轮连接在大齿轮轴上，大齿轮轴伸出齿轮箱机构顶部，大齿轮轴伸出部分固连有副翼输出摇臂；
5、安装支座包括四个叉耳，两个叉耳在靠上方位置，两个叉耳在靠下方位置；下方两个叉耳与齿轮箱机构铰接；
6、横滚减速机构与驾驶杆安装时，上方两个叉耳和驾驶杆的两个支臂铰接，双头万向接头上端与驾驶杆下端的万向接头通过十字接头连接。
7、优选的，安装支座上设置有通孔，横滚减速机构与驾驶杆安装时，采用工艺销穿过安装支座的上方两个叉耳和
8、优选的，过轮内设置有过轮轴，过轮轴和大齿轮轴通过深沟球轴承与齿轮箱机构转动连接。
9、优选的，大齿轮轴套有消隙齿轮，消隙齿轮与过轮啮合，并且消隙齿轮与大齿轮的齿错位。
10、优选的，大齿轮轴上固连有扇形转动盘，齿轮箱机构侧面在扇形转动盘对应位置设置有限位螺钉，限位螺钉伸入箱体内。
11、进一步，限位螺钉安装有带保险孔的六角薄螺母。
12、优选的，齿轮箱机构上设置有注油孔。
13、优选的，安装支座的下方两个叉耳与齿轮箱机构采用关节轴承连接。
14、进一步，关节轴承的安装处设置有调隙垫圈。
15、一种所述飞机用横滚减速机构的安装方法，安装支座的上方两个叉耳与驾驶杆的两个支臂铰接，安装支座的下方两个叉耳与齿轮箱机构连接，采用工艺销穿过安装支座的上方两个叉耳和十字接头；双头万向接头上端与驾驶杆下端的万向接头通过十字接头连接。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、本专利技术减速机构采用齿轮传动，设计简便，刚度好，换向时空行程可控制到10′，操纵精度高，其相较于摇臂连杆式减速机构，力传动非线性小，操纵品质得到大幅提升。并且双头万向接头的设计相当于在驾驶杆接头与万向接头之间增加了一处铰链。在保证十字接头轴线与驾驶杆旋转轴线同轴度前提下，该铰链释放了自由度，减速机构可根据装配需要产生小角度倾斜，达到补偿安装误差目的。
18、进一步，横滚减速机构与驾驶杆安装时，采用工艺销穿过安装支座的上方两个叉耳和十字接头，实现驾驶杆、安装支座和齿轮箱机构三者的定位的限位，再根据定位将大齿轮轴通过调心球轴承与安装支座连接，起到补偿制造、装配误差的作用，提高装配效率。
19、进一步，消隙齿轮用于调整长期使用过程中齿轮磨损带来的间隙问题。
20、进一步，限位螺钉能够对扇形转动盘限位，通过调节限位螺钉拧入深度，保证驾驶盘操纵行程受限。
21、进一步，带保险孔的六角薄螺母能够防止限位螺钉松动。
22、进一步，采用关节轴承将安装支座下方与齿轮箱机构连接，使驾驶杆推拉动作中，齿轮箱机构能够适应性绕关节轴承进行偏转，从而补偿装配误差实现驾驶杆推拉操纵时连接点自适应性。
23、进一步，通过选用调隙垫圈进行间隙调整以达到补偿装配误差目的。
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1.一种飞机用横滚减速机构，其特征在于，包括安装支座(26)和齿轮箱机构；
2.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，安装支座(26)上设置有通孔，横滚减速机构与驾驶杆安装时，采用工艺销穿过安装支座(26)的上方两个叉耳(27)和十字接头(24)，通孔与大齿轮轴(3)伸出齿轮箱机构的一端采用调心球轴承(28)连接。
3.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，过轮(16)内设置有过轮轴(15)，过轮轴(15)和大齿轮轴(3)通过深沟球轴承(14)与齿轮箱机构转动连接。
4.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，大齿轮轴(3)套有消隙齿轮(12)，消隙齿轮(12)与过轮(16)啮合，并且消隙齿轮(12)与大齿轮的齿错位。
5.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，大齿轮轴(3)上固连有扇形转动盘，齿轮箱机构侧面在扇形转动盘对应位置设置有限位螺钉(7)，限位螺钉(7)伸入箱体(13)内。
6.根据权利要求5所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，限位螺钉(7)安装有带保险孔
7.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，齿轮箱机构上设置有注油孔。
8.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，安装支座(26)的下方两个叉耳(27)与齿轮箱机构采用关节轴承(25)连接。
9.根据权利要求8所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，关节轴承的安装处设置有调隙垫圈。
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述飞机用横滚减速机构的安装方法，其特征在于，安装支座(26)的上方两个叉耳(27)与驾驶杆的两个支臂铰接，安装支座(26)的下方两个叉耳(27)与齿轮箱机构连接，采用工艺销穿过安装支座(26)的上方两个叉耳(27)和十字接头(24)；双头万向接头(1)上端与驾驶杆下端的万向接头通过十字接头(24)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机用横滚减速机构，其特征在于，包括安装支座(26)和齿轮箱机构；
2.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，安装支座(26)上设置有通孔，横滚减速机构与驾驶杆安装时，采用工艺销穿过安装支座(26)的上方两个叉耳(27)和十字接头(24)，通孔与大齿轮轴(3)伸出齿轮箱机构的一端采用调心球轴承(28)连接。
3.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，过轮(16)内设置有过轮轴(15)，过轮轴(15)和大齿轮轴(3)通过深沟球轴承(14)与齿轮箱机构转动连接。
4.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，大齿轮轴(3)套有消隙齿轮(12)，消隙齿轮(12)与过轮(16)啮合，并且消隙齿轮(12)与大齿轮的齿错位。
5.根据权利要求1所述的飞机用横滚减速机构，其特征在于，大齿轮轴(3)上固连有扇形转动盘，齿轮箱机构侧面在扇形转动盘对应位置设置有限位螺钉(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，刘凤凯，刘建，李小鹏，贾恒信，石荣武，
申请(专利权)人：中航电测仪器西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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