本实用新型专利技术公开了无人机轻型降落伞，包括机身，所述机身四角与螺旋桨机翼内侧端固定连接，所述机身底部与底架顶部固定连接，通过设置了开合仓装置，使开合门快速被打开，节约展开降落伞前期准备时间，更好的保障无人机的安全；通过设置了弹射装置，弹射装置中的弹杆与外壁凹槽断开连接，可使得下弹簧和上弹簧同时产生弹力推动降落伞装置内滑动块，使降落伞在发射时提供充足的弹力，使降落伞能够快速的被发射出去，提高无人机自救效率，通过设置了降落伞装置，降落伞装置中的限位杆被弹射出去时会展开降落伞装置滑动杆，使降落伞不会与机身断开连接，避免降落伞在发射时飞出机身，保障了降落伞能完美展开，减少故障率。减少故障率。减少故障率。
【技术实现步骤摘要】
无人机轻型降落伞
[0001]本技术涉及降落伞相关领域，具体是无人机轻型降落伞。
技术介绍
[0002]降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，主要由柔性织物制成，是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。
[0003]现有无人机降落伞，带动装置在打开降落伞保护盖时，及其复杂，很难将时间缩短，导致降落伞没打开，无人机就坠毁了，现有无人机降落伞，在弹射降落伞时，通常由于弹射力度不够无法将降落伞弹射出去，导致降落伞很难被打开，现有无人机降落伞，大多没有与无人机机身产生卡接的机构，导致降落伞被打开时，由于风阻太大，而导致降落伞被吹走，或还没将降落伞打开时就被吹走，使降落伞的故障率大大提高。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供无人机轻型降落伞。
[0005]本技术是这样实现的，构造无人机轻型降落伞，该装置包括机身、底架、降落伞保护壳、开合仓装置、弹射装置和降落伞装置，所述机身四角与螺旋桨机翼内侧端固定连接，所述机身底部与底架顶部固定连接，所述机身顶部中心与降落伞保护壳底部固定连接，所述降落伞保护壳内部设有开合仓装置，所述开合仓装置内部底端中侧与弹射装置底部固定连接，所述弹射装置上端贯穿降落伞装置底部中心且与降落伞装置底部中心滑动连接，所述开合仓装置包括开合门和开合门洞，所述开合仓装置外部设有开合仓装置外壳，所述开合仓装置外壳内部底端左侧与升降筒底部固定连接，所述升降筒内部表面与升降杆外表面下端滑动连接，所述升降杆上端与半齿轮啮合，所述半齿轮后端与滑块转动连接，所述滑块左右两侧与滑槽下端内侧滑动连接，所述半齿轮外表面中端贯穿开合门下端且与开合门下端固定连接，所述开合门上端与滑动转轮前端中心转动连接，所述滑动转轮外表面与滑槽上端内侧滑动连接，所述开合仓装置外壳顶部设有开合门洞，所述开合仓装置外壳外表面与降落伞保护壳内部表面固定连接。
[0006]优选的，所述弹射装置包括上弹簧，所述弹射装置底部设有弹射装置底座、外滑动筒、外壁凹槽和电磁铁空腔，所述弹射装置底座顶部与弹射装置外壁底部固定连接，所述弹射装置外壁内部底端与下弹簧底部固定连接，所述下弹簧顶部与下弹簧固定块底部固定连接，所述下弹簧固定块顶部与连动块底部固定连接，所述连动块下端凹槽底面与上弹簧下固定块底部固定连接，所述上弹簧下固定块顶部右侧与弹杆底部固定连接，所述弹杆顶部与弹杆固定块底部右侧固定连接，所述上弹簧下固定块顶部中心与上弹簧底部固定连接，所述上弹簧顶部与上弹簧上固定块底部固定连接，所述下弹簧固定块顶部后端与外滑动筒底部后端固定连接，所述外滑动筒后端与弹射装置外壁内部上端滑动连接，所述下弹簧固
定块后端与弹射装置外壁内部中端滑动连接，所述外滑动筒内部表面与内滑动杆外表面滑动连接，所述内滑动杆下端贯穿弹杆固定块顶部中心，所述弹杆固定块底部与上弹簧上固定块顶部固定连接，所述弹射装置外壁右侧上端设有外壁凹槽，所述外壁凹槽内部表面与磁铁外表面滑动连接，所述弹射装置底座右侧设有电磁铁空腔，所述电磁铁空腔内部中上端与电磁铁右端固定连接，所述弹射装置底座底部与开合仓装置内部底端固定连接。
[0007]优选的，所述降落伞装置包括降落伞装置外壁，所述降落伞装置外部设有降落伞装置外壁，所述降落伞装置外壁内部表面与降落伞装置内滑动块外表面滑动连接，所述降落伞装置内滑动块内部左右两侧下端与限位杆左右两侧滑动连接，所述限位杆内部中端与中固定块上下两端固定连接，所述中固定块左右两侧中心与降落伞装置弹簧内侧端固定连接，所述降落伞装置弹簧外侧端与降落伞装置滑动杆内侧端固定连接，所述降落伞装置滑动杆外表面内侧端与限位杆内部滑动连接，所述限位杆顶部中心与降落伞底部固定连接，所述降落伞装置内滑动块底部与弹射装置顶部中心固定连接。
[0008]优选的，所述滑槽上端为横滑槽，下端为竖滑槽，竖滑槽设在横滑槽的底部左侧，两滑槽相互联通。
[0009]优选的，所述开合门为两部分组成，顶部为一横板，底部为一竖板，竖板位于横板后端，两板间的夹角为直角。
[0010]优选的，所述弹杆为一长杆，上端靠右呈一斜角向左凸出，下端为一直杆，上端与弹杆固定块连接，下端与上弹簧下固定块连接。
[0011]优选的，所述下弹簧外部为弹簧，内部为伸缩性较大的橡胶制成。
[0012]优选的，所述限位杆内部以限位杆中心轴为对称轴呈左右对称设置。
[0013]优选的，所述上弹簧的材质为钢琴丝。
[0014]优选的，所述降落伞保护壳的材质为锻钢。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供无人机轻型降落伞，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]本技术所述无人机轻型降落伞，通过设置了开合仓装置，开合仓装置中的升降筒会带动升降杆下降，使得开合门被打开，使开合门快速被打开，节约展开降落伞前期准备时间，更好的保障无人机的安全。
[0017]本技术所述无人机轻型降落伞，通过设置了弹射装置，弹射装置中的弹杆与外壁凹槽断开连接，可使得下弹簧和上弹簧同时产生弹力推动降落伞装置内滑动块，使降落伞在发射时提供充足的弹力，使降落伞能够快速的被发射出去，提高无人机自救效率。
[0018]本技术所述无人机轻型降落伞，通过设置了降落伞装置，降落伞装置中的限位杆被弹射出去时会展开降落伞装置滑动杆，使降落伞不会与机身断开连接，避免降落伞在发射时飞出机身，保障了降落伞能完美展开，减少故障率。
附图说明
[0019]图1是本技术结构示意图；
[0020]图2是本技术降落伞保护壳的内部结构示意图；
[0021]图3是本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0022]图4是本技术弹射装置和降落伞装置的内部结构立面示意图；
[0023]图5是本技术图4中B处的放大结构示意图；
[0024]图6是本技术弹射装置的结构示意图；
[0025]图7是本技术图4中C处的放大结构示意图。
[0026]其中：机身
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1、螺旋桨机翼
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2、底架
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3、降落伞保护壳
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4、开合仓装置
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5、开合仓装置外壳
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51、升降筒
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52、升降杆
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53、半齿轮
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54、滑块
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55、滑槽
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56、开合门
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57、滑动转轮
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58、开合门洞
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59、弹射装置
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6、弹射装置底座
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61、弹射装置外壁
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62、下弹簧
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63、下弹簧固定块
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机轻型降落伞，包括机身（1）、底架（3）和降落伞保护壳（4），所述机身（1）四角与螺旋桨机翼（2）内侧端固定连接，所述机身（1）底部与底架（3）顶部固定连接，所述机身（1）顶部中心与降落伞保护壳（4）底部固定连接；其特征在于：还包括开合仓装置（5）、弹射装置（6）和降落伞装置（7），所述降落伞保护壳（4）内部设有开合仓装置（5），所述开合仓装置（5）内部底端中侧与弹射装置（6）底部固定连接，所述弹射装置（6）上端贯穿降落伞装置（7）底部中心且与降落伞装置（7）底部中心滑动连接，所述开合仓装置（5）包括开合门（57）和开合门洞（59），所述开合仓装置（5）外部设有开合仓装置外壳（51），所述开合仓装置外壳（51）内部底端左侧与升降筒（52）底部固定连接，所述升降筒（52）内部表面与升降杆（53）外表面下端滑动连接，所述升降杆（53）上端与半齿轮（54）啮合，所述半齿轮（54）后端与滑块（55）转动连接，所述滑块（55）左右两侧与滑槽（56）下端内侧滑动连接，所述半齿轮（54）外表面中端贯穿开合门（57）下端且与开合门（57）下端固定连接，所述开合门（57）上端与滑动转轮（58）前端中心转动连接，所述滑动转轮（58）外表面与滑槽（56）上端内侧滑动连接，所述开合仓装置外壳（51）顶部设有开合门洞（59），所述开合仓装置外壳（51）外表面与降落伞保护壳（4）内部表面固定连接。2.根据权利要求1所述无人机轻型降落伞，其特征在于：所述弹射装置（6）包括上弹簧（69），所述弹射装置（6）底部设有弹射装置底座（61），所述弹射装置底座（61）顶部与弹射装置外壁（62）底部固定连接，所述弹射装置外壁（62）内部底端与下弹簧（63）底部固定连接，所述下弹簧（63）顶部与下弹簧固定块（64）底部固定连接，所述下弹簧固定块（64）顶部与连动块（65）底部固定连接，所述连动块（65）下端凹槽底面与上弹簧下固定块（66）底部固定连接，所述上弹簧下固定块（66）顶部右侧与弹杆（67）底部固定连接，所述弹杆（67）顶部与弹杆固定块（68）底部右侧固定连接，所述上弹簧下固定块（66）顶部中心与上弹簧（69）底部固定连接。3.根据权利要求2所述无人机轻型降落伞，其特征在于：所述弹射装置（6）还包括外滑动筒（611）、外壁凹槽（613）和电磁铁空腔（615），所述上弹簧（69）顶部与上弹簧上固定块（610）底部固定连接，所述下弹簧固定块（64）顶部后端与外滑动筒（611）底...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹永玲，
申请(专利权)人：福建北斗时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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