本发明专利技术公开了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，涉及飞行设备技术领域；飞行器反尾旋装置包括：伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。飞行器，于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以在飞行器飞行中，通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的安全性和可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器反尾旋装置及飞行器
[0001]本专利技术涉及飞行设备
，具体涉及一种飞行器反尾旋装置及飞行器。
技术介绍
[0002]失速/尾旋是飞机最复杂的飞行状态之一，飞机进入尾旋状态危害极大，极容易造成严重飞行事故。开展尾旋试飞是研究和验证飞机尾旋特性、进入条件和改出方法的重要手段，而飞机尾旋飞行试验属于高风险的试验科目，因此采用缩比的无人机开展尾旋飞行试验科目，可有效降低试验风险和试验费用，以支撑真机尾旋试飞试验的开展。
[0003]其中，反尾旋装置是开展尾旋试飞试验保证飞机安全必备的一套应急保障系统，反尾旋装置一般有两类，一种是反尾旋伞，一种是反尾旋火箭。反尾旋火箭需要判断尾旋方向，对使用者要求较高。反尾旋伞则使用简单，使用要求相对简单容易。但现有的反尾旋伞一般使用火工品，且结构组件较为复杂，存在安全性较低、系统复杂和可靠性偏低等的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有反尾旋伞安全性和可靠性偏低的技术问题；本专利技术提供了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种飞行器反尾旋装置，包括：
[0007]伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；
[0008]筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；
[0009]舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁。
[0010]本专利技术提供的飞行器反尾旋装置，在伞筒内设置压缩弹簧，筒盖一端与伞筒铰接、另一端通过开伞锁扣锁骨，而开锁锁扣由舵机驱动开锁，当装备时，将反尾旋伞由伞筒设置筒盖的一端装入伞筒，并压缩压缩弹簧，然后关闭筒盖由开伞锁扣锁骨筒盖；使用时将伞筒固定在飞行器的尾部，当需要启用反尾旋伞时，控制舵机动作，从而驱动开锁锁扣开锁，在压缩弹簧回弹力的作用下，压缩弹簧驱动反尾旋伞顶开筒盖并将反尾旋伞弹出伞筒，以起到反尾旋的作用。
[0011]在整个反尾旋伞启用的过程中，只需舵机控制开伞锁扣开锁，解除对筒盖的限制，并由压缩弹簧将反尾旋伞弹出，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。
[0012]在一可选的实施方式中，所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端还设有：
[0013]系绳部，所述系绳部用于连接所述反尾旋伞的伞绳，且所述系绳部可脱离所述伞
筒；
[0014]抛伞锁扣，所述抛伞锁扣用于锁固所述系绳部，所述抛伞锁扣由所述舵机驱动而开锁，且所述抛伞锁扣的开锁行程大于所述开伞锁扣的开锁行程；
[0015]其中，所述筒盖设有供所述反尾旋伞的伞绳穿过的伞绳孔。
[0016]以由单个舵机驱动反尾旋伞的开伞锁扣和抛伞锁扣，且在开伞锁扣解锁时，抛伞锁扣仍可保持锁固状态，能够由单个舵机实现反尾旋伞的开伞和抛伞动作，简化了反尾旋伞开伞和抛伞的结构，可进一步提高反尾旋伞的可靠性。
[0017]在一可选的实施方式中，所述开伞锁扣和所述抛伞锁扣分设于所述伞筒轴线方向的两侧，且所述抛伞锁扣和所述筒盖与所述伞筒铰接的一端同侧设置，以便于传动件的布置，和避免开伞和抛伞传动相互干扰。
[0018]在一可选的实施方式中，所述舵机位于所述伞筒远离所述筒盖的一端，且所述舵机的输出轴与摇臂中部固定连接；
[0019]所述摇臂一端与开伞连杆一端铰接，所述开伞连杆的另一端与所述开伞锁扣传动连接；
[0020]所述摇臂的另一端与抛伞连杆一端铰接，所述抛伞连杆的另一端与所述抛伞锁扣传动连接。
[0021]在一可选的实施方式中，所述开伞锁扣中部与所述伞筒铰接，所述开伞锁扣的一端用于锁固所述筒盖；
[0022]所述伞筒设有开伞拨叉，所述开伞拨叉中部与所述伞筒铰接；
[0023]所述开伞拨叉一端与所述开伞连杆铰接，所述开伞拨叉另一端与所述开伞锁扣的另一端相抵；
[0024]其中，通过所述开伞拨叉的转动带动所述开伞锁扣转动而开锁。
[0025]在一可选的实施方式中，所述抛伞锁扣中部与所述伞筒铰接，所述抛伞锁扣的一端用于锁固所述系绳部，所述抛伞锁扣另一端包括依次相连空行段和驱动段；
[0026]所述伞筒设有抛伞拨叉，所述抛伞拨叉中部与所述伞筒铰接；
[0027]所述抛伞拨叉一端与所述抛伞连杆铰接，所述抛伞拨叉的另一端与所述抛伞锁扣的另一端活动连接；
[0028]其中，在所述抛伞拨叉位于所述空行段的情况下，所述抛伞锁扣保持锁固状态，在所述抛伞拨叉抵触在所述驱动段的情况下，所述抛伞拨叉驱动所述抛伞锁扣转动而开锁。
[0029]在一可选的实施方式中，所述空行段设有限位部，所述抛伞拨叉远离所述抛伞连杆的一端活动插设在所述空行段和限位部之间，且所述限位部与所述驱动段之间设有供所述抛伞拨叉滑出的通道。
[0030]在一可选的实施方式中，所述伞筒设置筒盖的一端设置辅助挡块，所述辅助挡块和所述抛伞锁扣分设于所述系绳部的两端，且所述系绳部由所述辅助挡块和所述抛伞锁扣锁固。
[0031]在一可选的实施方式中，所述伞筒内适配有装伞隔板，所述压缩弹簧位于所述装伞隔板远离所述筒盖的一侧。
[0032]第二方面，本专利技术提供了一种飞行器，包括飞行器本体，于所述飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的
安全性和可靠性。
[0033]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0034]1、本专利技术提供的飞行器反尾旋装置，在伞筒内设置压缩弹簧，筒盖一端与伞筒铰接、另一端通过开伞锁扣锁骨，而开锁锁扣由舵机驱动开锁，当需要启用反尾旋伞时，只需控制舵机动作，从而驱动开锁锁扣开锁，解除对筒盖的限制，并由压缩弹簧将反尾旋伞弹出，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。
[0035]2、本专利技术提供的飞行器，于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以在飞行器飞行中，通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的安全性和可靠性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]在附图中：
[0038]图1为本专利技术实施例飞行器反尾旋装置的立体结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例飞行器反尾旋装置的正视结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例飞行器反尾旋装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器反尾旋装置，其特征在于，包括：伞筒(1)，所述伞筒(1)用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒(1)适配有压缩弹簧(2)，所述压缩弹簧(2)用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒(1)；筒盖(3)，所述筒盖(3)一端与所述伞筒(1)容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖(3)另一端通过开伞锁扣(4)与所述伞筒(1)相连；舵机(5)，所述舵机(5)用于驱动所述开伞锁扣(4)开锁。2.根据权利要求1所述的飞行器反尾旋装置，其特征在于，所述伞筒(1)容纳所述反尾旋伞的一端还设有：系绳部(6)，所述系绳部(6)用于连接所述反尾旋伞的伞绳，且所述系绳部(6)可脱离所述伞筒(1)；抛伞锁扣(7)，所述抛伞锁扣(7)用于锁固所述系绳部(6)，所述抛伞锁扣(7)由所述舵机(5)驱动而开锁，且所述抛伞锁扣(7)的开锁行程大于所述开伞锁扣(4)的开锁行程；其中，所述筒盖(3)设有供所述反尾旋伞的伞绳穿过的伞绳孔(8)。3.根据权利要求2所述的飞行器反尾旋装置，其特征在于，所述开伞锁扣(4)和所述抛伞锁扣(7)分设于所述伞筒(1)轴线方向的两侧，且所述抛伞锁扣(7)和所述筒盖(3)与所述伞筒(1)铰接的一端同侧设置。4.根据权利要求3所述的飞行器反尾旋装置，其特征在于，所述舵机(5)位于所述伞筒(1)远离所述筒盖(3)的一端，且所述舵机(5)的输出轴与摇臂(9)中部固定连接；所述摇臂(9)一端与开伞连杆(10)一端铰接，所述开伞连杆(10)的另一端与所述开伞锁扣(4)传动连接；所述摇臂(9)的另一端与抛伞连杆(11)一端铰接，所述抛伞连杆(11)的另一端与所述抛伞锁扣(7)传动连接。5.根据权利要求4所述的飞行器反尾旋装置，其特征在于，所述开伞锁扣(4)中部与所述伞筒(1)铰接，所述开伞锁扣(4)的一端用于锁固所述筒盖(3)；所述伞筒(1)设有开伞拨叉(12)，所述开伞拨叉(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍，刘金龙，毛仲君，朱壮，魏建烽，杨帅，张旭，郭帅，周毅东，张宇楠，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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