一种无人机五目镜头实时建模结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机五目镜头实时建模结构，其结构包括外壳、俯视摄像头、滑槽、边侧摄像头、角度调节装置、外接导线、安装头和支撑板，本实用新型专利技术通过在五目镜头内部安装了一个角度调节装置，通过角度调节装置对四个边侧摄像头的拍摄角度进行调节，对边侧摄像头的拍摄角度进行扩展和集中，且在进行大范围的拍摄时，通过控制边侧摄像头进行扩展，且控制四个边侧摄像头渐缩，然后进行照片合成处理，实现在低空进行大范围建模拍，降低了建模拍摄的操作难度，增加五目镜头的实用性。

A real-time modeling structure of UAV five lens

【技术实现步骤摘要】
一种无人机五目镜头实时建模结构
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机五目镜头实时建模结构。
技术介绍
建模是利用虚拟现实技术，在虚拟的数字空间中模拟真实世界中的事物，虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境，在进行对建筑物体进行建模时，需要通过无人机对建模范围进行拍摄，为扩大拍摄范围，现有一种无人机五目镜头实时建模结构对建模范围进行拍摄，增加拍摄范围。现有的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种无人机五目镜头实时建模结构，解决了现有技术的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳，边侧摄像头，用于对拍摄范围进行扩大；角度调节装置，用于对边侧摄像头的拍摄角度进行调节；滑槽，用于对边侧摄像头的移动轨迹进行限制；进一步的，所述边侧摄像头设置有四个；进一步的，所述滑槽设置有四个，且滑槽内壁与边侧摄像头贴合。进一步的，所述外壳底端中部安装有俯视摄像头，所述外壳外侧中部开设有四个滑槽，且四个边侧摄像头分别通过四个滑槽伸入至外壳内与角度调节装置进行连接，所述角度调节装置安装外壳内中部，所述角度调节装置顶端通过螺栓与安装头相互锁固，所述外壳内部底端通过螺丝与支撑板相互锁固。进一步的，所述角度调节装置由防护壳、电机、联轴器、丝杆、轴座和移动装置组成，所述电机嵌入在防护壳内部，且电机和防护壳分别通过螺栓与外壳相互锁固，所述外壳顶壁圆心处嵌入有联轴器，所述电机底端的输出轴通过联轴器与丝杆进行同心转动，所述丝杆贯穿移动装置与轴座相互插接，所述轴座通过螺栓与支撑板相互锁固，所述移动装置外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头相互锁固。进一步的，所述移动装置由移动环、支板、移动转轴、伸缩杆、限位板、外管和固定转轴组成，所述移动环外侧与支板相互焊接，所述支板通过移动转轴与伸缩杆进行同心转动，所述伸缩杆外侧伸入至外管内与限位板相互锁固，所述限位板嵌入至外管内，且沿外管内壁进行滑动，所述固定转轴贯穿边侧摄像头，且边侧摄像头两端分别通过螺丝与外壳相互锁固，所述外管外侧通过螺丝与边侧摄像头相互锁固，所述丝杆竖直贯穿移动环，且与移动环进行螺纹连接。进一步的，所述支板、移动转轴、伸缩杆、限位板、外管和固定转轴均设置有四个，且分别与四个边侧摄像头进行连接。进一步的，所述移动转轴前后两端均设置限位板，且该限位板外径大于移动转轴与支板连接处的通孔。进一步的，所述外管内壁与限位板贴合，且限位板外径大于伸缩杆外径。进一步的，所述固定转轴外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头两侧贴合。进一步的，所述电机采用型号为M315-401系列电机，体型小，但转动力度大。进一步的，所述丝杆的材质采用硬质合金。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有技术的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄的问题，本使用新型通过在五目镜头内部安装了一个角度调节装置，通过角度调节装置对四个边侧摄像头的拍摄角度进行调节，对边侧摄像头的拍摄角度进行扩展和集中，且在进行大范围的拍摄时，通过控制边侧摄像头进行扩展，且控制四个边侧摄像头渐缩，然后进行照片合成处理，实现在低空进行大范围建模拍，降低了建模拍摄的操作难度，增加五目镜头的实用性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的外壳内部结构示意图；图3为本技术的移动装置结构俯视图；图4为本技术的固定转轴结构示意图；图5为本技术的外管内部结构俯视剖面图。图中：外壳-1、俯视摄像头-2、滑槽-3、边侧摄像头-4、角度调节装置-5、外接导线-6、安装头-7、支撑板-8、防护壳-51、电机-52、联轴器-53、丝杆-54、轴座-55、移动装置-56、移动环-561、支板-562、移动转轴-563、伸缩杆-564、限位板-565、外管-566、固定转轴-567。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种无人机五目镜头实时建模结构：包括外壳1，边侧摄像头4，用于对拍摄范围进行扩大；角度调节装置5，用于对边侧摄像头4的拍摄角度进行调节；滑槽3，用于对边侧摄像头4的移动轨迹进行限制；其中，所述边侧摄像头4设置有四个；其中，所述滑槽3设置有四个，且滑槽3内壁与边侧摄像头4贴合。其中，所述外壳1底端中部安装有俯视摄像头2，所述外壳1外侧中部开设有四个滑槽3，且四个边侧摄像头4分别通过四个滑槽3伸入至外壳1内与角度调节装置5进行连接，所述角度调节装置5安装外壳1内中部，所述角度调节装置5顶端通过螺栓与安装头7相互锁固，所述外壳1内部底端通过螺丝与支撑板8相互锁固。其中，所述角度调节装置5由防护壳51、电机52、联轴器53、丝杆54、轴座55和移动装置56组成，所述电机52嵌入在防护壳51内部，且电机52和防护壳51分别通过螺栓与外壳1相互锁固，所述外壳1顶壁圆心处嵌入有联轴器53，所述电机52底端的输出轴通过联轴器53与丝杆54进行同心转动，所述丝杆54贯穿移动装置56与轴座55相互插接，所述轴座55通过螺栓与支撑板8相互锁固，所述移动装置56外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头2相互锁固。其中，所述移动装置56由移动环561、支板562、移动转轴563、伸缩杆564、限位板565、外管566和固定转轴567组成，所述移动环561外侧与支板562相互焊接，所述支板562通过移动转轴563与伸缩杆564进行同心转动，所述伸缩杆564外侧伸入至外管566内与限位板565相互锁固，所述限位板565嵌入至外管566内，且沿外管566内壁进行滑动，所述固定转轴567贯穿边侧摄像头4，且边侧摄像头4两端分别通过螺丝与外壳1相互锁固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳（1），其特征在于，还包括：/n边侧摄像头（4），用于对拍摄范围进行扩大；/n角度调节装置（5），用于对边侧摄像头（4）的拍摄角度进行调节；/n滑槽（3），用于对边侧摄像头（4）的移动轨迹进行限制；/n其中，所述边侧摄像头（4）设置有四个；/n其中，所述滑槽（3）设置有四个，且滑槽（3）内壁与边侧摄像头（4）贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳（1），其特征在于，还包括：
边侧摄像头（4），用于对拍摄范围进行扩大；
角度调节装置（5），用于对边侧摄像头（4）的拍摄角度进行调节；
滑槽（3），用于对边侧摄像头（4）的移动轨迹进行限制；
其中，所述边侧摄像头（4）设置有四个；
其中，所述滑槽（3）设置有四个，且滑槽（3）内壁与边侧摄像头（4）贴合。


2.根据权利要求1所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述外壳（1）底端中部安装有俯视摄像头（2），所述外壳（1）外侧中部开设有四个滑槽（3），且四个边侧摄像头（4）分别通过四个滑槽（3）伸入至外壳（1）内与角度调节装置（5）进行连接，所述角度调节装置（5）安装外壳（1）内中部，所述角度调节装置（5）顶端通过螺栓与安装头（7）相互锁固，所述外壳（1）内部底端通过螺丝与支撑板（8）相互锁固。


3.根据权利要求2所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述角度调节装置（5）由防护壳（51）、电机（52）、联轴器（53）、丝杆（54）、轴座（55）和移动装置（56）组成，所述电机（52）嵌入在防护壳（51）内部，且电机（52）和防护壳（51）分别通过螺栓与外壳（1）相互锁固，所述外壳（1）顶壁圆心处嵌入有联轴器（53），所述电机（52）底端的输出轴通过联轴器（53）与丝杆（54）进行同心转动，所述丝杆（54）贯穿移动装置（56）与轴座（55）相互插接，所述轴座（55）通过螺栓与支撑板（8）相互锁固，所述移动装置（56）外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头（2）相互锁固。


4.根据权利要求3所述的一种无人机五目镜头实时建...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴前辉，
申请(专利权)人：福建北斗时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35