一种包括图像传感器的自动化系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种包括图像传感器的自动化系统。该自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；传感器控制单元通信连接第二无线通信单元；传感器控制单元和主控制单元之间通过第一无线通信单元和第二无线通信单元进行无线信号传输。采用本实用新型专利技术的技术方案通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间的无线信号传输，可以提高自动化系统布置的灵活性。

An automatic system including image sensor

【技术实现步骤摘要】
一种包括图像传感器的自动化系统
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种包括图像传感器的自动化系统。
技术介绍
目前，在各行各业，基于图像传感器采集的图像完成工作目的的自动化系统越来越多，比如:机器人系统、自动化工厂系统、安保监控系统。图像传感器作为各类自动化系统的前端传感器件，将采集的图像发送给上述各个自动化系统的控制单元，控制单元对得到的图像进行处理分析，从中得到需要的信息，并根据信息生成目标结果，比如：在机器人领域，根据获取的图像得到目标物的位置信息，根据该位置信息生成机械手的控制指令，从而控制机械手抓取目标物体；又比如：自动化工厂系统，需要根据图像传感器采集的信息对工厂的各个角落的情况进行监控，然后生成指令进行统一调配。但是，由于目前的图像传感器通过有线的方式与自动化系统的控制单元进行通信，因此需要考虑图像传感器的走线设计等等问题，因此图像传感器的使用存在一定的灵活性问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种包括图像传感器的自动化系统。本技术实施例第一方面提供一种自动化系统，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；所述图像传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。进一步，所述自动化系统为机器人系统。进一步，所述自动化系统为自动化工厂系统。进一步，所述自动化系统为安保监控系统。进一步，所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元为无线网络通信、无线局域网通信、LIFI和/或激光通信单元；其中，所述无线网络通信包括：GPRS、2G、3G、4G和/或5G通信单元。进一步，所述主控制单元外设置可阻碍无线信号通过的主机壳；所述主机壳上设置信号通道，所述信号通道用于供所述无线信号通过。进一步，所述信号通道内填塞可被所述无线信号穿透的穿透件。通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间无线信号沟通，可以将图像传感器设置在任意需要的位置进行图像采集，因此可以提高自动化系统布置的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的机器人系统的整体结构第一示意图；图2为本技术实施例提供的机器人系统的整体结构第二示意图；图3为本技术实施例提供的机器人系统的整体结构第三示意图；图4为本技术实施例提供的机器人系统的整体结构第四示意图；图5为本技术实施例提供的机器人系统的整体结构第五示意图。附图符号说明：10自动化系统、11主控制单元、12图像传感器、13第一无线通信单元、14第二无线通信单元、15机器人本体、151底座、152驱动单元、153连接件、121图像传感器本体、122传感器控制单元、113主机壳、1131信号通道、M1设备、M2货物、M3人。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结、合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术实施例提供一种自动化系统10，该自动化系统10包括：主控制单元11、图像传感器12、第一无线通信单元13和第二无线通信单元14；其中，主控制单元11通过有线的方式通信连接第一无线通信单元13；在一个实施例中，第一无线通信单元13接收第二无线通信单元14发射的无线信号，并将该无线信号还原为图像数据后发送给主控制单元11；图像传感器12包括：图像传感器本体121和传感器控制单元122；传感器控制单元122通信连接第二无线通信单元14；在一个实施例中，传感器控制单元122将图像传感器本体采集的图像数据通过第二无线通信单元14转换成无线信号后发射。具体的，自动化系统可以但不限于为：机器人系统(如图1-3所示)、自动化工厂系统(如图4所示)、安保监控系统(如图5所示)。为方便理解，后面实施例针对上述各个自动化系统会有进一步详细的说明。通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间的无线信号沟通，可以将图像传感器设置在任意需要的位置进行图像采集，因此可以提高自动化系统布置的灵活性。在一个实施例中，图像传感器本体可以包括但不限于：传感器外壳、拍摄单元、补光单元、存储单元、接口。在一个实施例中，控制单元可以包括但不限于：图像处理模块、补光控制模块、图像输出控制模块。具体的，图像传感器可以包括但不限于：照相机(比如：RGB彩色相机，深度相机，红外相机)、摄像机、扫描器或其他带有相关功能的设备(手机、计算机等)等等。具体的，主控制单元可以包括但不限于为：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、计算机(PersonalComputer，PC)、工业控制计算机(IndustrialPersonalComputer，IPC)、应用处理器(ApplicationProcessor)、DSP(digitalsignalprocessor)和/或服务器等等。具体的，主控制单元可以包括一个(如图1所示)或者多个器件(如图3所示)。具体的，上述第一无线通信单元和第二无线通信单元可以为无线网络通信，例如第三代数字通信技术(the3rdGenerationmobilecommunication，3G)、第四代移动通信技术(the4thGenerationmobilecommunication，4G)、第五代移动通信技术(the5thGenerationmobilecommunication，5G)、通用分组无线服务(GeneralPacketRadioService，GPRS)；无线局域网，例如无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)、蓝牙通信(Bluetooth)；可见光通信(LightFidelityLIFI)或激光通信单元等等，以及各种现在已有或将来开发的无线通信单元。具体的，根据上面实施例所述，不同的无线通信方式，无线通信单元的具体结构会有不同，但一般都包括：发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；/n所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；/n所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；/n所述传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；
所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；
所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；
所述传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。


2.根据权利要求1所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统为机器人系统。


3.根据权利要求1所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统为自动化工厂系统。


4.根据权利要求1所述的包...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44