一种供料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种供料装置。该供料装置包括：震盘、送料通道、图像传感器、移除模块和控制器；筛选模块与移除模块通信连接；震盘，用于放置并带动物料震动；送料通道与震盘对接，通过震盘的震动带动物料沿送料通道运动；筛选模块对应送料通道的第一预设位置设置，用于筛选通过第一预设位置的不满足预设姿态的物料，并向移除模块发送筛选信息或移除指示；移除模块，对应送料通道的第二预设位置设置，用于基于筛选信息或移除指示，将通过第二预设位置的不满足预设姿态的物料移除。通过采用该供料装置，可以提高针对该供料装置的调试效率。可以提高针对该供料装置的调试效率。可以提高针对该供料装置的调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种供料装置


[0001]本申请涉及散料的自动供料
，具体涉及一种供料装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的快速发展，自动化供料装置有广泛的需求。
[0003]如图5所示，现有的散状物料M的供料装置10需要较长的送料通道12，通过在送料通道12上形成拣料结构15。其中，拣料结构15，用于对在送料通道12上的物料M的姿态进行筛选，使得送料通道12上保留的物料M的姿态可满足后续路径分拣的预设要求，从而配合送料通道12和送料通道12上形成的分料结构16，使得物料M最终可以预设的姿态输出。为了保证能够按照预设姿态供应物料，针对每一种物料，都需要对送料通道上的拣料结构等进行长时间、反复的人工调试，因此提高了人工和时间成本；另外，由于在送料通道上设置相互配合的一个或者多个拣料结构，需要较长的送料通道，因此在筛选过程中经常会发生物料卡死等意外状况。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种供料装置，可以提高针对该供料装置的调试效率。
[0005]第一方面，本申请提供一种供料装置，用于对散状的物料进行供料，所述供料装置包括：震盘、送料通道、筛选模块和移除模块；
[0006]所述筛选模块与所述移除模块通信连接；
[0007]所述震盘，用于放置并带动所述物料震动；
[0008]所述送料通道与所述震盘对接，通过所述震盘的震动带动所述物料沿所述送料通道运动；
[0009]所述筛选模块对应所述送料通道的第一预设位置设置，用于筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料，向所述移除模块发送筛选信息或移除指示；其中，所述筛选信息为通过所述筛选得到的结果信息；所述移除指示为将所述不满足预设姿态的物料移除的指示；
[0010]所述移除模块，对应所述送料通道的第二预设位置设置，用于基于所述筛选信息或所述移除指示，将通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料移除。
[0011]进一步，在一个实施例中，所述第一预设位置和所述第二预设位置为相同范围内或不同范围内的预设位置。
[0012]进一步，在一个实施例中，所述筛选模块包括：图像传感器和筛选控制器；
[0013]所述图像传感器与所述筛选控制器通信连接；
[0014]所述图像传感器，用于采集通过所述第一预设位置的所述物料的图像数据；
[0015]所述筛选控制器，用于基于所述图像数据，实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料，向所述移除模块发送筛选信息或移除指示。
[0016]进一步，在一个实施例中，所述筛选模块包括：位置传感器；所述位置传感器，用于
探测所述物料通过所述第一预设位置时的反馈，生成反馈信号，以实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料；以所述反馈信号作为所述筛选信息，实现所述向所述移除模块发送所述反馈信号；或
[0017]所述筛选模块包括：位置传感器和筛选控制器；所述位置传感器与所述筛选控制器通信连接；所述位置传感器，用于探测所述物料通过所述第一预设位置时的反馈，生成反馈信号，以实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料；所述筛选控制器，用于根据所述反馈信号，生成并实现所述向所述移除模块发送移除指示。
[0018]进一步，在一个实施例中，所述筛选模块包括传感器；所述传感器包括：二维或三维探测仪、扫描仪、激光雷达或图像传感器。
[0019]进一步，在一个实施例中，所述移除模块包括：执行器和移除控制器；
[0020]所述执行器与所述移除控制器通信连接；
[0021]所述移除控制器，用于基于所述筛选信息或所述移除指示，控制所述执行器实现所述将通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料移除。
[0022]进一步，在一个实施例中，所述执行器包括：喷气组件，顶针组件，推杆组件、活门组件或机器人。
[0023]进一步，在一个实施例中，所述执行器实现所述将通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料移除包括：
[0024]所述执行器将所述通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料送回所述震盘；或
[0025]所述执行器将所述通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料移送到目标位置。
[0026]进一步，在一个实施例中，所述震盘所在面沿X轴和/或Y轴的方向，由远离所述送料通道的入口的边向靠近所述送料通道的入口的边逐渐向上倾斜。
[0027]进一步，在一个实施例中，当所述震盘所在面沿X轴或Y轴的方向，由所述远离所述送料通道的入口的边向靠近所述送料通道的入口的边逐渐向上倾斜时；所述震盘带动所述物料沿所述X轴或所述Y轴的方向震动；或
[0028]当所述震盘所在面沿X轴和Y轴的方向，由所述远离所述送料通道的入口的边向靠近所述送料通道的入口的边逐渐向上倾斜；所述震盘带动所述物料沿指向所述送料通道的入口的方向震动。
[0029]进一步，在一个实施例中，所述震盘与所述送料通道对接处形成导向部，通过所述导向部帮助所述物料送入所述送料通道内。
[0030]进一步，在一个实施例中，所述送料通道为线形通道或弧形通道；和/或
[0031]所述送料通道由所述送料通道的入口到所述送料通道的出口逐渐向上倾斜；和/或
[0032]沿所述物料的运动方向，在所述第二预设位置之后，所述送料通道上还形成分料结构；所述分料结构，用于与所述送料通道配合，以使得所述物料最终以预设的目标姿态输出；和/或
[0033]所述移除指示包括：指示所述移除模块将所述不满足预设姿态的物料移除的触发信号，或指示所述移除模块将所述不满足预设姿态的物料移除到目标位置的位置信息。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施方式技术方案，下面将对实施方式和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的供料装置的第一结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的供料装置的第二结构示意图；
[0037]图3A为本申请实施例提供的供料装置的第三结构示意图；
[0038]图3B为本申请实施例提供的图3A所示的供料装置的局部第一俯视图；
[0039]图4A为本申请实施例提供的供料装置的第四结构示意图；
[0040]图4B为申请实施例提供的图4A所示的供料装置的局部第二俯视图；
[0041]图5为现有技术提供的供料装置的结构示意图。
[0042]附图符号说明：10供料装置、11震盘、12送料通道、13筛选模块、14移除模块、15拣料结构、16分料结构、111导向部、131传感器、132筛选控制器、 141执行器、M物料、F预设位置、N夹角。
具体实施方式
[0043]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术方案，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，用于对散状的物料进行供料，其特征在于，所述供料装置包括：震盘、送料通道、筛选模块和移除模块；所述筛选模块与所述移除模块通信连接；所述震盘，用于放置并带动所述物料震动；所述送料通道与所述震盘对接，通过所述震盘的震动带动所述物料沿所述送料通道运动；所述筛选模块对应所述送料通道的第一预设位置设置，用于筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料，向所述移除模块发送筛选信息或移除指示；其中，所述筛选信息为通过所述筛选得到的结果信息；所述移除指示为将所述不满足预设姿态的物料移除的指示；所述移除模块，对应所述送料通道的第二预设位置设置，用于基于所述筛选信息或所述移除指示，将通过所述第二预设位置的所述不满足预设姿态的物料移除。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一预设位置和所述第二预设位置为相同范围内或不同范围内的预设位置。3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述筛选模块包括：图像传感器和筛选控制器；所述图像传感器与所述筛选控制器通信连接；所述图像传感器，用于采集通过所述第一预设位置的所述物料的图像数据；所述筛选控制器，用于基于所述图像数据，实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料，向所述移除模块发送筛选信息或移除指示。4.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述筛选模块包括：位置传感器；所述位置传感器，用于探测所述物料通过所述第一预设位置时的反馈，生成反馈信号，以实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料；以所述反馈信号作为所述筛选信息，实现所述向所述移除模块发送所述反馈信号；或所述筛选模块包括：位置传感器和筛选控制器；所述位置传感器与所述筛选控制器通信连接；所述位置传感器，用于探测所述物料通过所述第一预设位置时的反馈，生成反馈信号，以实现所述筛选通过所述第一预设位置的不满足预设姿态的物料；所述筛选控制器，用于根据所述反馈信号，生成并实现所述向所述移除模块发送移除指示。5.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述筛选模块包括传感器；所述传感器包括：二维或三维探测仪、扫描仪、激光雷达或图像传感器。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：