物料排列摆放装置及整料机制造方法及图纸

技术编号:33111804 阅读:9 留言:0更新日期:2022-04-17 00:02
本实用新型专利技术提供一种物料排列摆放装置及整料机,所述物料排列摆放装置包括物料通道连接机构、接料机构和物料摆放机构,所述物料通道连接机构用于将待摆放物料输送至所述接料机构的接料通道中,所述物料摆放机构用于吸取接料通道中的待摆放物料并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。本实用新型专利技术能够自动完成物料摆放工序,大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料排列摆放装置及整料机


[0001]本技术涉及自动化生产设备
,具体的说,涉及了一种物料排列摆放装置及整料机。

技术介绍

[0002]一些物料(如陶瓷片原料)是袋装式散料,进入下一工序前需要使物料按照指定的数量按行整齐排列,并确保物料不出现叠料情况。目前,一直采用人工将物料按要求的数量和间距摆放在印刷载具,由于物料(如陶瓷片原料)较小,人工摆放需要重复执行繁杂的动作,工作效率低,进而影响后续印刷工序的进度;根据产能的需求,通常需要设置大量的人工来完成这道工序。
[0003]另外,一些物料还需要区分上下面以及左右位置,例如,用于制作热释电传感器的陶瓷片具有上下面不同、左右孔位不同的特点,陶瓷片上面有台阶,陶瓷片下面是平面,陶瓷片左边两个孔,陶瓷片右边一个孔。因此,在将陶瓷片按需求摆放在印刷载具的同时,还需要确保陶瓷片完全一致的排列在印刷载具中,使陶瓷片的台阶面在上,两个孔的位置全部在一侧。然而,目前一直采用人工来区分物料的上下面以及左右位置,费时费力且效率低。
[0004]为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种物料排列摆放装置。
[0006]为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:
[0007]本技术第一方面提供一种物料排列摆放装置,所述物料排列摆放装置包括物料通道连接机构、接料机构和物料摆放机构,所述物料通道连接机构用于将待摆放物料输送至所述接料机构的接料通道中,所述物料摆放机构用于吸取接料通道中的待摆放物料并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。
[0008]本技术第二方面提供一种整料机,包括物料振动机构,以及上述的物料排列摆放装置;
[0009]所述物料振动机构的出料口与所述物料排列摆放装置的进料口对应设置,用于将分选后的待摆放物料输送至所述物料通道连接机构。
[0010]本技术的有益效果为:
[0011]1)所述物料排列摆放装置能够将待摆放物料按照指定的数量按行整齐排列在待摆物料载具盘中,自动完成物料摆放工序,省时省力且工作效率高;
[0012]2)在物料通道连接机构中,待摆放物料有序整齐排列在通道连接板的输料通道中,输料通道上方的通道能够有效避免发生叠料的情况,从而实现物料排序及输送功能;
[0013]3)为了保证所述接料机构的每个接料通道中的物料数量相同,所述物料通道连接机构还设置定位及回拉组件,所述定位及回拉组件用于把规定数量外的待摆放物料拉回所
述通道连接板;
[0014]4)所述接料机构的活动接料板上设置有至少一个接料通道;一个接料通道内的待摆放物料排满后,接料模组带动所述活动接料板移动至下一个接料通道,从而实现自动接料功能;
[0015]5)所述整料机包括物料排列摆放装置及物料振动机构,所述物料振动机构用于实现分选待摆放物料的功能。
附图说明
[0016]图1是本技术的整料机的结构示意图;
[0017]图2是本技术的物料振动机构的结构示意图;
[0018]图3是本技术的物料通道连接机构的结构示意图;
[0019]图4是本技术的定位及回拉组件的侧视图;
[0020]图5是本技术的定位及回拉组件的俯视图;
[0021]图6是本技术的接料机构的结构示意图;
[0022]图7是本技术的接料机构的物料遮挡组件Ⅰ的结构示意图;
[0023]图8至图10是本技术的物料摆放机构的结构示意图;
[0024]图11是本技术的取放物料组件的结构示意图;
[0025]图中:1.物料振动机构;2.物料通道连接机构;3.接料机构;4.物料摆放机构;5.待摆放物料;
[0026]11.振动盘;12.工业相机;13.吹气管道;14.振动盘出料口;15.相机支撑杆;16.振动盘支架;
[0027]21.通道连接板;22.通道盖板;23.吹气组件Ⅰ;24.定位及回拉组件;241.移位件Ⅰ;242.移位件Ⅱ;243.定位柱固定板;244.定位柱;25.支撑立板;
[0028]31.物料位置检测器Ⅰ;32.接料模组;33.活动接料板;34.活动接料盖板;35.物料遮挡组件Ⅰ;351.物料挡板;352.移位件Ⅲ;353.固定板;36.物料位置检测器Ⅱ;
[0029]41.摆放模组Ⅰ;42.物料遮挡组件Ⅱ;43.取放物料组件Ⅰ;431.移位件Ⅳ;432.吸嘴;433.吸嘴固定件;434.真空发生器;435.分气块;436.取放物料支撑板;44.待摆物料载具盘Ⅰ;45.吹气组件Ⅱ;46.摆放模组Ⅱ;47.物料遮挡组件Ⅲ;48.取放物料组件Ⅱ;49.待摆物料载具盘Ⅱ。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施方式,对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0031]实施例1
[0032]如附图1所示,一种物料排列摆放装置,它包括依次设置的物料通道连接机构2、接料机构3和物料摆放机构4,所述物料通道连接机构2用于将待摆放物料5输送至所述接料机构3的接料通道中,所述物料摆放机构4用于吸取接料通道中的待摆放物料5并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。
[0033]需要说明的是,待摆放物料5依次进入所述物料通道连接机构2的进料口,在所述物料通道连接机构2中有序排成一列;接着,预设数量的待摆放物料5被输送至所述接料机
构3中的每个接料通道中;然后,所述物料摆放机构4将接料通道中的待摆放物料5按要求的数量和间距自动放置到待摆物料载具盘,从而代替人工将物料按要求的数量和间距摆放在印刷载具的工序;设备操作简单,员工学习上岗更简易,对人员操作技能要求不高,单人产能效率更高。
[0034]具体的,待摆放物料可以为陶瓷片、塑料片或者其他需要有序排列的物料,本实施例不做限制。
[0035]实施例2
[0036]如附图3所示,本实施例给出了一种物料通道连接机构的具体实施方式:
[0037]所述物料通道连接机构2包括通道连接板21、通道盖板22和吹气组件Ⅰ23,所述通道连接板21上开设有输料通道,所述输料通道上方设置有所述通道盖板22,所述通道盖板22开设有进气孔,所述进气孔上方对应设置有所述吹气组件Ⅰ23,所述吹气组件Ⅰ23通过所述进气孔向输料通道中吹气,用于吹动待摆放物料5沿输料通道向前移动。
[0038]具体的,所述进气孔可以为长圆孔或者其他形状的通孔。
[0039]具体的,所述输料通道为所述通道连接板21上开设的凹槽,该凹槽的宽度与待摆放物料5的宽度相匹配,该凹槽的深度与待摆放物料5的厚度相匹配。
[0040]可以理解,由于待摆放物料5属于质量较小的部件,本申请选用吹气组件Ⅰ23来提供待摆放物料5进入接料机构提供前进的动力;所述吹气组件Ⅰ23是气体通过的载具,外界气体经过所述吹气组件Ⅰ23本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料排列摆放装置,其特征在于:包括物料通道连接机构、接料机构和物料摆放机构,所述物料通道连接机构用于将待摆放物料输送至所述接料机构的接料通道中,所述物料摆放机构用于吸取接料通道中的待摆放物料并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。2.根据权利要求1所述的物料排列摆放装置,其特征在于:所述物料通道连接机构包括通道连接板、通道盖板和吹气组件Ⅰ,所述通道连接板上开设有输料通道,所述输料通道上方设置有所述通道盖板,所述通道盖板开设有进气孔,所述进气孔上方对应设置有所述吹气组件Ⅰ。3.根据权利要求2所述的物料排列摆放装置,其特征在于:所述物料通道连接机构还包括定位及回拉组件,所述定位及回拉组件用于把规定数量外的待摆放物料拉回所述通道连接板。4.根据权利要求3所述的物料排列摆放装置,其特征在于:所述定位及回拉组件包括定位柱固定板、定位柱、移位件Ⅰ和移位件Ⅱ;所述定位柱固定板与所述定位柱固定连接,且固定连接在所述通道连接板下方;所述移位件Ⅰ固定连接在所述定位柱固定板下方,用于带动所述定位柱前后移动;所述移位件Ⅱ固定连接在所述移位件Ⅰ下方,用于带动所述定位柱上下移动。5.根据权利要求1所述的物料排列摆放装置,其特征在于:所述接料机构包括活动接料板、活动接料盖板和接料模组;所述活动接料板上设置有至少一个接料通道,所述活动接料盖板设置在所述活动接料板上方;所述接料模组固定连接在所述活动接料板下方,用于带动所述活动接料板的接料通道移动至接料位置。6.根据权利要求5所述的物料排列摆放装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:古瑞琴刘凤行许仁奎张孟炎翟艳霞
申请(专利权)人:郑州炜盛电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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