一种自动焊接组装包装机制造技术

本申请涉及一种自动焊接组装包装机，属于五金件加工技术领域，其包括安装架、设置在安装架上的运输机构、基础上料机构、零件上料机构、焊接机构、下料机构及塑封包装机构，运输机构用于运输待加工的基础件、零件以及完成焊接加工的产品，基础上料机构、零件上料机构、焊接机构及下料机构沿运输机构的传送方向依次排布；下料机构用于将完成焊接加工的成品从运输机构上取下并临时存放，塑封包装机构用于传送将吸塑托盘并将下料机构中临时存放的成品逐个运送至吸塑托盘上。本申请具有提升电子元件加工生产的效率的效果。加工生产的效率的效果。加工生产的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接组装包装机


[0001]本申请涉及五金件加工的领域，尤其是涉及一种自动焊接组装包装机。

技术介绍

[0002]目前电子产品中会用到大量的电子元件，而这些电子元件往往是将一个或多个零件焊接在一个基础件上而制成的，完成焊接加工的电子元件需要进行批量包装储存。
[0003]相模块屏蔽器件流水加工的过程是：人工将零件和基础件通过二者之间相互配合的定位钉与定位孔定位安装在一起后，通过人工将零件和基础件焊接在一起，焊接完成后，再将完成焊接的产品通过振动上料盘传送至编带机的入口处，通过编带机对产品进行封装；相关技术中编带机的包装原理为：通过两个旋转的料盘带动两个料盘之间的料带从一个料盘向另一个料盘的方向输送，料带上设置有用于盛放已完成加工的电子元件的容置槽，将完成加工的电子元件依次放置在容置槽内，再用保护膜将电子元件封装在料带上，完成电子元件封装的料带收纳在一个料盘上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为料盘的大小和料带的长度是有限的，当料带用尽时，就需要停止整条流水加工工位的工作，将原有的料盘和料带取下，更换新的料盘和料带，这就使得料带收纳包装的方式在更换料盘和料带的过程会花费大量的时间，降低了产品生产的效率。

技术实现思路

[0005]为了提升电子元件加工生产的效率，本申请提供一种自动焊接组装包装机。
[0006]本申请提供的一种自动焊接组装包装机采用如下的技术方案：一种自动焊接组装包装机，包括：安装架；运输机构，设置在所述安装架上，用于运输待加工的基础件、零件以及完成焊接加工的产品；基础上料机构，设置在所述安装架上，与所述运输机构相邻设置，用于将基础件运送至所述运输机构上；零件上料机构，设置在所述安装架上，与所述运输机构相邻设置，用于将零件定位安装在所述运输机构上的基础件上的对应位置；焊接机构，设置在所述安装架上，与所述运输机构相邻设置，用于将所述运输机构上完成定位安装的基础件和零件进行焊接；下料机构，设置在所述安装架上，与所述运输机构相邻设置，所述下料机构用于将完成焊接加工的成品从运输机构上取下并临时存放；塑封包装机构，设置在所述安装架上与所述下料机构相邻设置，所述塑封包装机构包括设置在所述安装架上的存料架、传送组件、出料组件及包装组件，所述存料架用于存放若干吸塑托盘，所述包装组件位于所述存料架与所述下料机构之间，所述传送组件用于将所述存料架中的吸塑托盘经所述包装组件逐个依次运送至出料组件处，所述包装组件用
于将所述下料机构中临时存放的成品逐个运送至所述传送组件所传送的吸塑托盘上，所述出料组件用于将所述传送组件所传送的吸塑托盘取下。
[0007]所述基础上料机构、所述零件上料机构、所述焊接机构及所述下料机构沿所述运输机构的传送方向依次排布。
[0008]通过采用上述技术方案，基础上料机构将基础件运送在传送组件上，传送组件将基础件运送至与零件上料机构相邻的位置，零件上料机构将零件定位安装在基础件上，传送组件再将完成安装的基础件和零件运送至与焊接机构相邻的位置，焊接机构将基础件和零件二者进行焊接；传送组件将完成焊接加工的成品运送至与下料机构相邻的位置，下料机构将成品从传送组件上取下并且临时存放；塑封包装机构将临时存放在下料机构处的成品逐个放置在吸塑托盘上，由于一个吸塑托盘可以同时盛放多个成品，当在向一个吸塑托盘上逐个放置成品的同时，可以补充存料架中的吸塑托盘，在不间断的加工包装的同时实现吸塑托盘的补充，并且本申请同时集合了基础件与零件的定位安装、焊接以及成品的编带组装工艺，且各个步骤可以同步进行互不干扰，极大地减少了人工成本的同时，提高了生产效率。
[0009]可选的，所述塑封包装机构还包括竖向滑动设置在所述安装架上的升降架及送料驱动组件，所述存料架放置在所述升降架上；所述送料驱动组件用于驱动所述升降架竖向运动；所述存料架包括放置在所述升降架上的架体及竖直设置在所述架体内侧且相互平行的两个侧板，两个所述侧板相对设置且两个侧板之间有间距，两个所述侧板相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽，所述存料槽沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板上的所述存料槽均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板上的两个存料槽内；所述传送组件包括承托板及传送驱动件，所述承托板设置在两个所述侧板之间，所述传送驱动件用于驱动所述承托板沿所述存料槽长度方向向靠近所述出料组件的方向运动。
[0010]通过采用上述技术方案，送料驱动组件驱动升降架下降，放置在升降架上的存料架向靠近承托板的方向运动，当最靠近承托板的一个吸塑托盘完全放置在承托板上时，送料驱动组件停止工作，传送驱动件驱动承托板向靠近出料组件的方向运动，当承托板运动至包装组件的位置时，包装组件将完成加工的零件依次放置在承托板上的吸塑托盘上，当吸塑托盘放满后，传送驱动件继续驱动承料托板运动至出料组件处，完成一轮电子元件的包装；传送驱动件驱动承托板复位进行下一轮的包装，当存料架中的最后一个吸塑托盘被放置在承托板上运走并放置电子元件的同时，基础驱动件驱动存料架向上运动并复位，人工将空的存料架从升降架上取走，再将另一个存满吸塑托盘的存料架放置在升降架上，即实现了在不停止对电子元件进行包装的条件下对吸塑托盘的补充，进一步提高了电子元件包装收纳过程的效率。
[0011]可选的，所述出料组件包括两组托料件、两组挡料件、及设置在挡料件上的单向承料块；两组所述托料件分别设置在临近所述承托板运动轨迹两侧的位置；所述托料件包括托料气缸及托板，所述托板设置在所述托料气缸的输出端，所述托料气缸用于驱动所述托板竖向运动；
两组挡料件分别设置在所述承托板运动轨迹的两侧，且两组所述托料件位于两组所述挡料件之间；两组挡料件分别用于与所述承托板上的吸塑托盘相互远离的两端抵接，所述承托板靠近两个挡料件的两端与两个挡料件之间均设置有间隙，所述托板位于所述承托板与所述挡料件之间；两个所述挡料件相互靠近的两个侧面均设置有单向承料块，所述单向承料块活动设置在所述承托板上方；当所述托板将吸塑托盘运送至所述单向承料块上方时，所述单向承料块用于限制吸塑托盘向靠近所述托板的方向运动。
[0012]通过采用上述技术方案，由于承托板靠近两个挡料件的两端与两个挡料件之间均设置有间隙，使得放置在承托板上的吸塑托盘靠近两个挡料件的两端悬空设置，当承托板运动至两组托料件之间时，吸塑托盘悬空的两端位于托板上方，托料气缸驱动托板向上运动，托板与承托板上的吸塑托盘悬空的两端接触并将吸塑托盘向上托起，完成承托板上的吸塑托盘的下料，再由传送驱动件驱动承托板运送至上料机构处进行下一轮收纳包装；而当两个托料件将吸塑托盘从承托板上托起至单向承料块上方后，托板向下运动复位，由于单向承料块的设置，即可将吸塑托盘留在两个单向承料块上；两个托料件将下一个吸塑托盘从承托板上向上托起时，此吸塑托盘将上一个吸塑托盘从单向承料块上顶起，两个吸塑托盘一同运动至单向承料块上方，托板向下运动复位即可将两个吸塑托盘一同留在两个单向承料块上，重复此过程使得两个单向承料块上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接组装包装机，其特征在于：包括安装架(1)；运输机构(2)，设置在所述安装架(1)上，用于运输待加工的基础件、零件及完成焊接加工的成品；基础上料机构(3)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将基础件运送至所述运输机构(2)上；零件上料机构(4)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将零件定位安装在所述运输机构(2)上的基础件上的对应位置；焊接机构(5)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将所述运输机构(2)上完成定位安装的基础件和零件进行焊接；下料机构(6)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，所述下料机构(6)用于将完成焊接加工的成品从运输机构(2)上取下并临时存放；塑封包装机构(7)，设置在所述安装架(1)上与所述下料机构(6)相邻设置，所述塑封包装机构(7)包括设置在所述安装架(1)上的存料架(71)、传送组件(72)、出料组件(74)及包装组件(73)，所述存料架(71)用于存放若干吸塑托盘，所述包装组件(73)位于所述存料架(71)与所述下料机构(6)之间，所述传送组件(72)用于将所述存料架(71)中的吸塑托盘经所述包装组件(73)逐个依次运送至出料组件(74)处，所述包装组件(73)用于将所述下料机构(6)中临时存放的成品逐个运送至所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘上，所述出料组件(74)用于将所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘取下；所述基础上料机构(3)、所述零件上料机构(4)、所述焊接机构(5)及所述下料机构(6)沿所述运输机构(2)的传送方向依次排布。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述塑封包装机构(7)还包括竖向滑动设置在所述安装架(1)上的升降架(75)及送料驱动组件(76)，所述存料架(71)放置在所述升降架(75)上；所述送料驱动组件(76)用于驱动所述升降架(75)竖向运动；所述存料架(71)包括放置在所述升降架(75)上的架体( 711)及竖直设置在所述架体( 711)内侧且相互平行的两个侧板(712)，两个所述侧板(712)相对设置且两个侧板(712)之间有间距，两个所述侧板(712)相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽(7121)，所述存料槽(7121)沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板(712)上的所述存料槽(7121)均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板(712)上的两个存料槽(7121)内；所述传送组件(72)包括承托板(722)及传送驱动件(723)，所述承托板(722)设置在两个所述侧板(712)之间，所述传送驱动件(723)用于驱动所述承托板(722)沿所述存料槽(7121)长度方向向靠近所述出料组件(74)的方向运动。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述出料组件(74)包括两组托料件(741)、两组挡料件(742)、及设置在挡料件(742)上的单向承料块(744)；两组所述托料件(741)分别设置在临近所述承托板(722)运动轨迹两侧的位置；所述托料件(741)包括托料气缸(7412)及托板(7411)，所述托板(7411)设置在所述托料气缸(7412)的输出端，所述托料气缸(7412)用于驱动所述托板(7411)竖向运动；两组挡料件(742)分别设置在所述承托板(722)运动轨迹的两侧，且两组所述托料件
(741)位于两组所述挡料件(742)之间；两组挡料件(742)分别用于与所述承托板(722)上的吸塑托盘相互远离的两端抵接，所述承托板(722)靠近两个挡料件(742)的两端与两个挡料件(742)之间均设置有间隙，所述托板(7411)位于所述承托板(722)与所述挡料件(742)之间；两个所述挡料件(742)相互靠近的两个侧面均设置有单向承料块(744)，所述单向承料块(744)活动设置在所述承托板(722)上方；当所述托板(7411)将吸塑托盘运送至所述单向承料块(744)上方时，所述单向承料块(744)用于限制吸塑托盘向靠近所述托板(7411)的方向运动。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述运输机构(2)包括运输转盘(21)及第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装架(1)上，所述运输转盘(21)的截面形状为圆形，所述第一驱动组件用于驱动所述运输转盘(21)绕其自身的轴线旋转，所述运输转盘(21)的转动轴与所述安装架(1)上表面垂直；所述基础上料机构(3)、所述零件上料机构(4)、所述焊接机构(5)及所述下料机构(6)与所述运输转盘(21)相邻设置，并且沿所述运输转盘(21)的转动方向依次排布；所述运输机构(2)还包括固定设置在所述运输转盘(21)上表面的若干治具(22)，所述治具(22)用于安装并固定基础件，若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：万园，钟剑峰，钟波，贾连杰，
申请(专利权)人：深圳市铭恒达精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：