一种六轮越障信息采集车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本实用新型专利技术通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。

A six wheel obstacle crossing information acquisition vehicle device

【技术实现步骤摘要】
一种六轮越障信息采集车装置
本技术涉及野外信息采集、地形地况测绘、越障领域，具体而言，尤其涉及一种六轮越障信息采集车装置。
技术介绍
随着人类社会发展带来的自然环境的破坏在不断加剧，野生动植物的种类急剧减少。在这样的背景下，对濒危物种进行信息采集从而采取更好的保护措施显得愈发重要。同时，在地震、火灾救援以及地形地况测绘等方面也需要更安全的信息采集方式。另一方面，当今社会快速发展，物流效率的提高以及劳动成本的降低是各行各业稳步快速发展的重要保证。在某些道路情况复杂的环境中，具备爬坡能力的运输工具同样也彰显出巨大的优势。
技术实现思路
根据上述提出野外人工信息采集效率低下且无法保证人员安全性的技术问题，而提供一种六轮越障信息采集车装置。本技术主要利用利用前轮和中轮支撑臂呈90°角交叉固定的方法，从而实现翻越障碍的功能。。本技术采用的技术手段如下：一种六轮越障信息采集车装置，所述装置包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；/n所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；/n所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电...

【技术特征摘要】
1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；
所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；
所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机(11)的转动。


2.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述前轮(7)间的距离大于所述中轮(8)间的距离。


3.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置采用六轮独立驱动模式，每个车轮均连接单独的电机及驱动模块。


4.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述板式车身(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾武，王赛杰，邢振业，黄海丽，朱泽铭，孙虹妍，李文华，韩凤翚，周性坤，林珊颖，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21