【技术实现步骤摘要】
24小时自动售卖机器人移动机构
本技术涉及自动售卖机器人
,具体地说,涉及一种24小时自动售卖机器人移动机构。
技术介绍
现有的自动售卖机器人一般采用一对固定轮和一对转向轮的形式进行移动。并且固定轮和转向轮都采用相同直径的单轮制作。很多房屋的设计中,走廊和房间之间形成一个不高的门槛,自动售卖机器人在行进过程中,需要跨越这个门槛。现有的自动售卖机器人移动过程中,因速度较慢无法冲上而卡住。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种24小时自动售卖机器人移动机构,能快速跨过障碍。本技术公开的24小时自动售卖机器人移动机构所采用的技术方案是:一种24小时自动售卖机器人移动机构,包括主体箱,所述主体箱底部设有前后两组辅助轮,所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮,所述主体箱内设有动力机构,所述动力机构用于带动驱动轮转动,所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。作为优选方案,所述辅助轮为万向轮。作为优选方案,所述驱动轮设于两组辅助轮的中间。作为优选方案,所述驱动轮和辅助轮之间的距离大于60 ...
【技术保护点】
1.一种24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,包括主体箱,所述主体箱底部设有前后两组辅助轮,所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮,所述主体箱内设有动力机构,所述动力机构用于带动驱动轮转动,所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,包括主体箱,所述主体箱底部设有前后两组辅助轮,所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮,所述主体箱内设有动力机构,所述动力机构用于带动驱动轮转动,所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。
2.根据权利要求1所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,所述辅助轮为万向轮。
3.根据权利要求1所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹元华,
申请(专利权)人:深圳市万德昌科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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