【技术实现步骤摘要】
工厂车间用智能无人运输车
本专利技术涉及一种工厂车间用智能无人运输车，属于自动化运载
技术介绍
智能小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。现有的小车种类虽然很多也已基本实现了智能化，但是面对不同产线需求的时候往往也会出现一些不足之处，例如很难保证小车在行走过程中载物台上的物料可以稳定不跌落，小车在行走过程中只能90°转弯，对现场的产线布局将有一定的限制性，如何克服上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工厂车间用智能无人运输车，该工厂车间用智能无人运输车采用颜色传感器可以通过对地面颜色路径的识别控制旋转电机进而控制小车转弯，转弯速度灵敏，工作效率高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种工厂车间用智能无人运输车，包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机，所述主动轮安装于一安装支座上，所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接；固定于一安装板上...
【技术保护点】
1.一种工厂车间用智能无人运输车，其特征在于：包括载物平台（1）、数控盒（3）、主动轮（4）、从动轮（5）、旋转电机（6）、行走电机（7），所述主动轮（4）安装于一安装支座（2）上，所述行走电机（7）的输出轴依次与主动轮（4）和一刹车模块（19）连接；/n固定于一安装板（9）上的所述旋转电机（6）的输出轴与位于安装板（9）上的驱动齿轮（10）连接，一固定于安装板（9）上的旋转齿轮（11）与驱动齿轮（10）啮合，所述旋转齿轮（11）与一支撑板（12）通过一轴承（15）连接，此轴承（15）的内圈与安装于载物平台（1）下表面的支撑板（12）固定，轴承（15）的外圈与旋转齿轮（11...
【技术特征摘要】
1.一种工厂车间用智能无人运输车，其特征在于：包括载物平台（1）、数控盒（3）、主动轮（4）、从动轮（5）、旋转电机（6）、行走电机（7），所述主动轮（4）安装于一安装支座（2）上，所述行走电机（7）的输出轴依次与主动轮（4）和一刹车模块（19）连接；
固定于一安装板（9）上的所述旋转电机（6）的输出轴与位于安装板（9）上的驱动齿轮（10）连接，一固定于安装板（9）上的旋转齿轮（11）与驱动齿轮（10）啮合，所述旋转齿轮（11）与一支撑板（12）通过一轴承（15）连接，此轴承（15）的内圈与安装于载物平台（1）下表面的支撑板（12）固定，轴承（15）的外圈与旋转齿轮（11）固定；
并列排布的至少3个颜色传感器（13）安装于安装板（9）下方位于主动轮（4）前端，所述3个颜色传感器（13）用于感应识别路面上颜色轨迹路径；
所述数控盒（3）接收来自颜色传感器（13）的路径感应信号，并根据路径感应信号控制旋转电机（6）、行走电机（7），当一侧的颜色传感器（13）感应到颜色路径时，旋转电机（6）在数控盒（3）的控制下驱动主动轮（4）向颜色传感器（13）所在一侧方向旋转，当另一侧的颜色传感器（13）感应到颜色路径时，旋转电机（6）在数控盒（3）的控制下驱动主动轮（4）向另一侧颜色传感器（13）所在方向旋转；
所述载物平台（1）上表面设置有至少2个用于对收线盘定位的翻转坡块（14），此翻转坡块（14）内侧端低于外侧端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵孟袁，吴树红，何兰珍，盛美荣，江荣，李龙，彭朋苇，唐思宇，沈跃华，胡太鹏，
申请(专利权)人：江苏亨通光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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