【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用快换夹具
本技术涉及工业
,具体为一种工业机器人用快换夹具。
技术介绍
机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。例如焊接夹具、机械夹具、装配夹具、机床夹具等。随着科技的发展,工业发展迅速,工业机器人被广泛的使用,可代替大量人力,而工业机器人需要人工更换不同种类的操作工具,以适应不同种类的物件搬运和加工,如果配备多个不同工具的机器人,显然成本非常的高昂,给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业机器人用快换夹具,方便安装,能够根据不同的方向或加持力度进行调整,效果稳定,提高工作效率。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括机器人连接板、电机仓、外壳、导向板件和快换夹具,所述机器人连接板顶端中心设置有电源端口,所述电源端口四个面均设置有定位孔,所述机器人连接板下端设置有电机仓,所述电机仓内固定设置有伺服电机,所述伺服电机顶端设置有齿轮轴,所述齿轮轴两侧连接设置有定位齿轮,所述定位齿轮两端通过定位杆连接有导向板件,所述定位杆两端设置在外壳上,所述导向板件另一端连接有快换夹具,所述快换夹具可更换为任意形状或大小,方便夹持不同的物体或零部件。优选的,所述伺服电机的控制线通过电源端口连接机器人,所述定位孔通过螺栓连接件连接机器人,机器人可以控制伺服电机的运行,同时也可以带动机器人连 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用快换夹具,包括机器人连接板(1)、电机仓(2)、外壳(3)、导向板件(5)和快换夹具(6),其特征在于:所述机器人连接板(1)顶端中心设置有电源端口(11),所述电源端口(11)四个面均设置有定位孔(12),所述机器人连接板(1)下端设置有电机仓(2),所述电机仓(2)内固定设置有伺服电机(21),所述伺服电机(21)顶端设置有齿轮轴(22),所述齿轮轴(22)两侧连接设置有定位齿轮(31),所述定位齿轮(31)两端通过定位杆(4)连接有导向板件(5),所述定位杆(4)两端设置在外壳(3)上,所述导向板件(5)另一端连接有快换夹具(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用快换夹具,包括机器人连接板(1)、电机仓(2)、外壳(3)、导向板件(5)和快换夹具(6),其特征在于:所述机器人连接板(1)顶端中心设置有电源端口(11),所述电源端口(11)四个面均设置有定位孔(12),所述机器人连接板(1)下端设置有电机仓(2),所述电机仓(2)内固定设置有伺服电机(21),所述伺服电机(21)顶端设置有齿轮轴(22),所述齿轮轴(22)两侧连接设置有定位齿轮(31),所述定位齿轮(31)两端通过定位杆(4)连接有导向板件(5),所述定位杆(4)两端设置在外壳(3)上,所述导向板件(5)另一端连接有快换夹具(6)。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔云鹏,赵志刚,李竞航,张少辉,袁伟涛,李生鹏,
申请(专利权)人:兰州交通大学,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
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