一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。本发明专利技术可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。

A kind of large construction machinery's mechanical arm turning clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构
本专利技术涉及工程机械加工设备
，更具体的说涉及一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构。
技术介绍
现有的一些工程机械中，如建筑机械中的挖掘机、起重机等，其均会需要用到机械臂，而机械臂在焊接完成后，其需要进行抛光、喷漆等等加工，而由于机械臂相当巨大，使得其在加工时，需要在一面加工完成后，采用起重机起吊后翻转，对其另外的壁面进行加工，其效率低，而且起重机操作需要相应的工作人员，其效率相当低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，它可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。所述升降机构包括主竖直板，两个升降机构的两个主竖直板的相对壁面的上部和下部均固定有横向连接板，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个横向连接板上，其中一个横向梁连接板上固定有升降电机，升降电机带动对应的竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述主竖直板的中部成型有竖直通槽，升降块的外侧壁上固定有滑动块，滑动块插套在竖直通槽中，滑动块的侧壁紧贴竖直通槽的对应的内侧壁上。所述旋转夹持机构包括旋转主电机，旋转主电机固定在旋转支撑架的竖直板的外侧壁上，旋转主电机的输出轴穿过旋转支撑架的竖直板并固定有连接板，两个连接板的相对壁面的前后两侧均固定有侧连接板，前后对应的两个侧连接板的外侧壁上均固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过对应的侧连接板并固定有压紧板，待加工机械臂的左右两端的前后两侧壁夹持在对应的两个压紧板之间。所述台架的顶板的中部具有中心通孔，放置板处于台架的顶板的顶面中部上方，放置板的底面中部成型有限位竖直柱，限位竖直柱插套在中心通孔中，待加工机械臂的底面压靠在放置板的中部顶面上。所述中心通孔中插套有耐磨套，耐磨套固定在台架的顶板上，限位竖直柱插套在耐磨套中。所述限位竖直柱的上部插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在放置板的底面上，缓冲弹簧的底端固定在台架的顶板的顶面上。所述旋转支撑架的底面固定有下弹性限位块，下弹性限位块对着台架的顶板的顶面。所述升降机构的上部的横向连接板的底面固定有上弹性限位块，上弹性限位块对着旋转支撑架的顶面。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。附图说明图1是本专利技术的局部结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本专利技术的旋转夹持机构的局部结构示意图。具体实施方式实施例，见如图1至图3所示，一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架10，所述台架10的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构20，升降机构20的升降块21上均固定有旋转支撑架22，旋转支撑架22上安装有旋转夹持机构30；所述台架10的顶板的中部放置有待加工机械臂100，两个旋转夹持机构30的四个压紧板31夹持在待加工机械臂100的左右两端。进一步的说，所述升降机构20包括主竖直板23，两个升降机构20的两个主竖直板23的相对壁面的上部和下部均固定有横向连接板24，竖直螺杆25的两端通过轴承铰接在对应的两个横向连接板24上，其中一个横向梁连接板24上固定有升降电机26，升降电机26的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的竖直螺杆25的一端具有的花键孔中，升降电机26带动对应的竖直螺杆25转动，升降块21螺接在竖直螺杆25上。进一步的说，所述主竖直板23的中部成型有竖直通槽231，升降块21的外侧壁上固定有滑动块211，滑动块211插套在竖直通槽231中，滑动块211的侧壁紧贴竖直通槽231的对应的内侧壁上。进一步的说，所述旋转夹持机构30包括旋转主电机32，旋转主电机32固定在旋转支撑架22的竖直板的外侧壁上，旋转主电机32的输出轴穿过旋转支撑架22的竖直板并固定有连接板33，两个连接板33的相对壁面的前后两侧均固定有侧连接板34，前后对应的两个侧连接板34的外侧壁上均固定有压紧油缸35，压紧油缸35的推杆穿过对应的侧连接板34并固定有压紧板31，待加工机械臂100的左右两端的前后两侧壁夹持在对应的两个压紧板31之间。进一步的说，所述台架10的顶板的中部具有中心通孔11，放置板12处于台架10的顶板的顶面中部上方，放置板12的底面中部成型有限位竖直柱13，限位竖直柱13插套在中心通孔11中，待加工机械臂100的底面压靠在放置板12的中部顶面上。进一步的说，所述中心通孔11中插套有耐磨套14，耐磨套14固定在台架10的顶板上，限位竖直柱13插套在耐磨套14中。进一步的说，所述限位竖直柱13的上部插套有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的顶端固定在放置板12的底面上，缓冲弹簧15的底端固定在台架10的顶板的顶面上。进一步的说，所述旋转支撑架22的底面固定有下弹性限位块1，下弹性限位块1对着台架10的顶板的顶面。进一步的说，所述升降机构20的上部的横向连接板24的底面固定有上弹性限位块2，上弹性限位块2对着旋转支撑架22的顶面。本实施例中，其压紧油缸35通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，而油泵安装在液压油箱中，旋转主电机32、升降电机26、控制阀和油泵均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制，而控制主机、控制阀、液压油箱和油泵等均为常用部件，不再详述，附图中也未显示。使用时，将待加工机械臂100通过起重机等起吊将其放置在放置板12上，通过缓冲弹簧15的缓冲作用，可以降低其放置在放置板12时产生的冲击力和震动，然后，即可对其侧壁或顶面进行加工，加工完成后，通过升降电机26运行，使得升降块21移动，使得四个压紧板31处于待加工机械臂100的左右两端的前后两侧壁处，通过压紧油缸35的推杆推动，使得待加工机械臂100的左右两端的前后两侧壁夹持在对应的两个压紧板31之间，然后，通过升降电机26运行，将待加工机械臂100提升，然后，再通过旋转主电机32运行，将待加工机械臂100翻转，使得其底面处于顶面上，然后，再通过升降电机26运行，将待加工机械臂100放置在放置板12上，即可对待加工机械臂100的底板即现在处于顶面的板体上进行加工，其加工效果好效率高。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架(10)，其特质在于：所述台架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上均固定有旋转支撑架(22)，旋转支撑架(22)上安装有旋转夹持机构(30)；/n所述台架(10)的顶板的中部放置有待加工机械臂(100)，两个旋转夹持机构(30)的四个压紧板(31)夹持在待加工机械臂(100)的左右两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架(10)，其特质在于：所述台架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上均固定有旋转支撑架(22)，旋转支撑架(22)上安装有旋转夹持机构(30)；
所述台架(10)的顶板的中部放置有待加工机械臂(100)，两个旋转夹持机构(30)的四个压紧板(31)夹持在待加工机械臂(100)的左右两端。


2.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括主竖直板(23)，两个升降机构(20)的两个主竖直板(23)的相对壁面的上部和下部均固定有横向连接板(24)，竖直螺杆(25)的两端通过轴承铰接在对应的两个横向连接板(24)上，其中一个横向梁连接板(24)上固定有升降电机(26)，升降电机(26)带动对应的竖直螺杆(25)转动，升降块(21)螺接在竖直螺杆(25)上。


3.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述主竖直板(23)的中部成型有竖直通槽(231)，升降块(21)的外侧壁上固定有滑动块(211)，滑动块(211)插套在竖直通槽(231)中，滑动块(211)的侧壁紧贴竖直通槽(231)的对应的内侧壁上。


4.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述旋转夹持机构(30)包括旋转主电机(32)，
旋转主电机(32)固定在旋转支撑架(22)的竖直板的外侧壁上，旋转主电机(32)的输出轴穿过旋转支撑架(22)的竖直板并固定有连接板(33)，两个连接板(33)的相对壁面的前后两侧均固定有侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹让则，
申请(专利权)人：东阳伸狄建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33