本发明专利技术公开了一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座、平托板和夹放机构，所述底座为长方体形结构，且底座上方四角均竖向设置有液压缸一，四个液压缸一上方通过液压轴一伸动连接有呈水平设置的平托板。本发明专利技术的有益效果是：套框两侧的电机四带动齿轮二在轨槽中滚动，从而带动焊板、挂板和装载座一前后调节，来灵活调节装载座一中装夹的回转减速机的位置，保证回转减速机被装夹在该工装上时，能够更方便、高效的水平调节被试验测试的位置，且套框上的两个电机四均通过齿轮二分别连接到在两个内凹的轨槽中滚动，保证套框和装载座一上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。
A kind of fixture for testing device of rotary reducer
【技术实现步骤摘要】
一种用于回转减速机试验装置的装夹工装
本专利技术涉及一种装夹工装，具体为一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，属于回转减速机装夹工装应用
技术介绍
回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。回转减速机在加工过程中，需要将减速机放置在试验装置上进行测试试验，以保证减速机在后期使用时的可靠性。装夹工装在回转减速机试验装置上不可或缺，通过装夹工装对回转减速机进行装夹固定，提高了工作人员在试验装置上对回转减速机进行试验的便捷性和精度。现有的用于回转减速机试验装置的装夹工装在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的装夹工装只能对同种宽度、体积大小的回转减速机进行装夹固定，且对回转减速机装夹固定不够牢靠，现有的装夹工装在对减速机装夹固定后，不能灵活调节减速机的位置，且装夹工装能够对减速机调节活动的范围比较小，导致减速机固定在装夹工装上被试验测试的效率慢、测试的精度差、测试所覆盖的范围不全面，回转减速机在装夹工装上被调节移动时的平稳性差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的装夹工装只能对同种宽度、体积大小的回转减速机进行装夹固定，且对回转减速机装夹固定不够牢靠；现有的装夹工装在对减速机装夹固定后，不能灵活调节减速机的位置，且装夹工装能够对减速机调节活动的范围比较小，导致减速机固定在装夹工装上被试验测试的效率慢、测试的精度差、测试所覆盖的范围不全面；回转减速机在装夹工装上被调节移动时的平稳性差的问题，而提出一种用于回转减速机试验装置的装夹工装。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座、平托板和夹放机构，所述底座为长方体形结构，且底座上方四角均竖向设置有液压缸一，四个液压缸一上方通过液压轴一伸动连接有呈水平设置的平托板，所述平托板中部竖向设置有电机一，且电机一上方通过传动轴一转动连接有呈水平设置的转盘，所述转盘上方设置有夹放机构；其中，所述夹放机构一侧水平设置有夹轨，且夹轨两侧侧壁均设置有内凹的轨槽，所述夹轨上套设有倒U形的套框，且套框顶部为水平设置，所述套框上方水平设置有焊板，且焊板一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二，液压缸二一端通过液压轴二伸动连接有呈水平设置的推齿块，所述推齿块上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿，且焊板远离液压缸二的一端竖向设置有截面为T形结构的挂板，所述挂板中水平贯穿设置有旋轴，且旋轴靠近焊板的一端套设有齿轮一，齿轮一与卡齿啮合，所述旋轴远离焊板的一端垂直设置有装载座一，所述夹轨一侧竖向设置有电机二，且电机二上方通过转轴转动连接有电机三，所述电机三一端通过转轴转动连接有旋载板，且旋载板侧壁通过螺栓安装有装载座二，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，保证装载座一和装载座二能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机；其中，所述套框两端下方均设置有电机四，且两个电机四靠近夹轨的一侧内壁转动连接有齿轮二；所述装载座一上设置有电机五，且电机五一端两侧均通过传动轴二转动连接有抓臂一，所述抓臂一一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一；所述装载座二上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二，所述抓臂二下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二，不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一和夹扣槽二中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述电机一底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆，且支杆底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿轴，穿轴两端通过轴承套接有滚轮，滚轮底部连接到平托板上。本专利技术的进一步技术改进在于：四个液压轴一顶部分别垂直连接到平托板底部四角，四个液压缸一均通过液压轴一同步带动平托板上下活动调节高度，从而调节夹放机构装夹回转减速机的高度。本专利技术的进一步技术改进在于：所述旋轴与挂板的连接处套设有轴承，通过轴承保证旋轴套设在挂板中转动更加平稳、顺滑，旋轴与装载座一转动连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述两个电机四均通过齿轮二分别连接到两个轨槽中，轨槽内壁等间距设置有若干个与齿轮二相适配的滚齿，电机四通过齿轮二在轨槽中与套框、挂板和装载座一均呈活动连接，套框上的两个电机四均通过齿轮二分别连接到在两个内凹的轨槽中滚动，保证套框和装载座一上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：两个抓臂一呈对称设置，且两个抓臂二呈对称设置，保证两个抓臂一和抓臂二对回转减速机装夹固定所覆盖的面积更大、装夹更牢固。本专利技术的进一步技术改进在于：该工装的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：四个液压缸一均通过液压轴一同步带动平托板上下活动调节高度，调节夹放机构装夹回转减速机的高度，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机；步骤二：液压缸二通过液压轴二推动推齿块左右活动，推齿块通过卡齿带动齿轮一转动，带动旋轴和装载座一中装夹的回转减速机旋转调节，套框两侧的电机四带动齿轮二在轨槽中滚动，带动焊板、挂板和装载座一前后调节，来调节装载座一中装夹的回转减速机的位置；步骤三：电机二通过转轴带动电机三、旋载板和装载座二水平旋转调动，并且电机三通过转轴带动旋载板和装载座二转动调节，改变装载座二中装夹的回转减速机的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在使用时，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，保证装载座一和装载座二能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机，且不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一和夹扣槽二中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠。2、液压缸二通过液压轴二推动推齿块左右活动，推齿块通过卡齿带动齿轮一转动，从而带动旋轴和装载座一中装夹的回转减速机旋转调节，保证回转减速机在被试验的过程中，能够被灵活旋转调节位置，且套框两侧的电机四带动齿轮二在轨槽中滚动，从而带动焊板、挂板和装载座一前后调节，来灵活调节装载座一中装夹的回转减速机的位置，保证回转减速机被装夹在该工装上时，能够更方便、高效的水平调节被试验测试的位置，且套框上的两个电机四均通过齿轮二分别连接到在两个内凹的轨槽中滚动，保证套框和装载座一上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。3、回转减速机被装夹在装载座二上的两个抓臂二装夹固定时，电机二通过转轴带动电机三、旋载板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座(1)、平托板(4)和夹放机构(9)，其特征在于：所述底座(1)为长方体形结构，且底座(1)上方四角均竖向设置有液压缸一(2)，四个液压缸一(2)上方通过液压轴一(3)伸动连接有呈水平设置的平托板(4)，所述平托板(4)中部竖向设置有电机一(5)，且电机一(5)上方通过传动轴一(26)转动连接有呈水平设置的转盘(6)，所述转盘(6)上方设置有夹放机构(9)；/n其中，所述夹放机构(9)一侧水平设置有夹轨(10)，且夹轨(10)两侧侧壁均设置有内凹的轨槽(11)，所述夹轨(10)上套设有倒U形的套框(12)，且套框(12)顶部为水平设置，所述套框(12)上方水平设置有焊板(13)，且焊板(13)一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二(14)，液压缸二(14)一端通过液压轴二(15)伸动连接有呈水平设置的推齿块(16)，所述推齿块(16)上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿(17)，且焊板(13)远离液压缸二(14)的一端竖向设置有截面为T形结构的挂板(18)，所述挂板(18)中水平贯穿设置有旋轴(19)，且旋轴(19)靠近焊板(13)的一端套设有齿轮一(20)，齿轮一(20)与卡齿(17)啮合，所述旋轴(19)远离焊板(13)的一端垂直设置有装载座一(21)，所述夹轨(10)一侧竖向设置有电机二(22)，且电机二(22)上方通过转轴转动连接有电机三(23)，所述电机三(23)一端通过转轴转动连接有旋载板(24)，且旋载板(24)侧壁通过螺栓安装有装载座二(25)；/n其中，所述套框(12)两端下方均设置有电机四(27)，且两个电机四(27)靠近夹轨(10)的一侧内壁转动连接有齿轮二(28)；/n所述装载座一(21)上设置有电机五(29)，且电机五(29)一端两侧均通过传动轴二(30)转动连接有抓臂一(31)，所述抓臂一(31)一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一(32)；/n所述装载座二(25)上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二(33)，所述抓臂二(33)下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二(34)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座(1)、平托板(4)和夹放机构(9)，其特征在于：所述底座(1)为长方体形结构，且底座(1)上方四角均竖向设置有液压缸一(2)，四个液压缸一(2)上方通过液压轴一(3)伸动连接有呈水平设置的平托板(4)，所述平托板(4)中部竖向设置有电机一(5)，且电机一(5)上方通过传动轴一(26)转动连接有呈水平设置的转盘(6)，所述转盘(6)上方设置有夹放机构(9)；
其中，所述夹放机构(9)一侧水平设置有夹轨(10)，且夹轨(10)两侧侧壁均设置有内凹的轨槽(11)，所述夹轨(10)上套设有倒U形的套框(12)，且套框(12)顶部为水平设置，所述套框(12)上方水平设置有焊板(13)，且焊板(13)一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二(14)，液压缸二(14)一端通过液压轴二(15)伸动连接有呈水平设置的推齿块(16)，所述推齿块(16)上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿(17)，且焊板(13)远离液压缸二(14)的一端竖向设置有截面为T形结构的挂板(18)，所述挂板(18)中水平贯穿设置有旋轴(19)，且旋轴(19)靠近焊板(13)的一端套设有齿轮一(20)，齿轮一(20)与卡齿(17)啮合，所述旋轴(19)远离焊板(13)的一端垂直设置有装载座一(21)，所述夹轨(10)一侧竖向设置有电机二(22)，且电机二(22)上方通过转轴转动连接有电机三(23)，所述电机三(23)一端通过转轴转动连接有旋载板(24)，且旋载板(24)侧壁通过螺栓安装有装载座二(25)；
其中，所述套框(12)两端下方均设置有电机四(27)，且两个电机四(27)靠近夹轨(10)的一侧内壁转动连接有齿轮二(28)；
所述装载座一(21)上设置有电机五(29)，且电机五(29)一端两侧均通过传动轴二(30)转动连接有抓臂一(31)，所述抓臂一(31)一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一(32)；
所述装载座二(25)上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二(33)，所述抓臂二(33)下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述电机一(5)底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆(7)，且支杆(7)底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，张长平，焦尚兵，黄军，姚小军，王书君，张陈，
申请(专利权)人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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