一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；所述主机架的顶板上固定有上支撑架。本发明专利技术可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。

A kind of assembling mechanism of internal stiffener of mechanical arm or box girder of construction machinery

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构
本专利技术涉及工程机械制造设备
，更具体的说涉及一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构。
技术介绍
现有的工程机械中用其需要用到很多的机械臂或箱梁，而机械臂或箱梁一般是具有多个侧板体和内部的加强筋板焊接固定而成；而在制作时，其一般是将需要焊接的箱体的底板放置在地面上，然后，逐个将加强筋板放置在底板上，进行焊接，其需要人工逐一拿取加强筋板再焊接，其实现需要单手扶持加强筋板，另一只手再点焊固定，然后，再进行完整焊接，其效率低，效果差，而且由于焊接一般是人工蹲在地面上焊接，其取料焊接体力耗损更大，人工劳动量相当大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，它可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架上安装有前后移动机构，前后移动机构的移动块上固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降板上安装有夹持机构，夹持机构处于筋板输送槽体的上方。所述主机架的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条，前部的条形挡边条上具有多个进料通孔，进料通孔与筋板输送槽体的前端进料口相通。所述上支撑架包括两个侧支撑板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧支撑板的顶面上，侧支撑板的下部焊接固定在主机架的顶板的左右两侧壁上；所述上顶板的后部处于副机架的顶板的中部上方；所述前后移动机构结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板，两个传动螺杆的端部通过轴承铰接在对应的前连接板或后连接板上，移动块螺接在对应的一个传动螺杆上；所述述前连接板或后连接板上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动螺杆转动。所述驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中。所述升降机构包括至少一个升降油缸，升降油缸固定在水平支撑板的顶面上，升降油缸的推杆穿过水平支撑板并固定在升降板的顶面上，升降板处于水平支撑板的正下方。所述上支撑架的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽，升降油缸插套在对应的移动通槽中。所述夹持机构包括上部移动油缸和侧部移动油缸；所述上部移动油缸固定在升降板的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸的推杆穿过竖直板并固定有上移动板，上移动板插套在升降板的第一中部横向通槽，上移动板的底端伸出第一中部横向通槽的底面并固定在上部主移动板的顶面上；所述上部主移动板的底面固定有多个左侧夹持板，相邻两个左侧夹持板之间具有间距。所述升降板的后部底面固定有中间连接块，侧支撑板固定在所有的中间连接块的底面上，侧支撑板的后壁面中部固定有的横向连接板上固定有侧部移动油缸，侧部移动油缸的推杆穿过横向连接板并固定有侧移动块，侧移动块的前端伸出侧支撑板的中部成型有的侧移动通槽并固定在后部移动板的后壁面上；所述后部移动板的前壁面上固定多个右夹持板，右夹持板靠近对应的左侧夹持板的右壁面。所述右夹持板的左侧壁上固定有电磁铁板。所述水平支撑板的中部固定有中部主通槽，上部移动油缸处于中部主通槽的正下方。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。附图说明图1是本专利技术的局部俯视图；图2是图1的局部放大图；图3是本专利技术的主机架的局部剖视图；图4是本专利技术的局部剖视图；图5是侧部移动油缸处的局部结构示意图；图6是导向块和滑轨之间的结构示意图。具体实施方式实施例，见如图1至图6所示，一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架10和副机架20，所述主机架10的顶板的后部底面紧贴在副机架20的顶板的前部的中部顶面上；所述主机架10的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体11；所述副机架20的顶板的中部顶面固定有前部限位板21和后部限位板22，前部限位板21与后部限位板22之间成型有底部通槽23；所述主机架10的顶板上固定有上支撑架12，上支撑架12上安装有前后移动机构30，前后移动机构30的移动块31上固定有水平支撑板32，水平支撑板32的顶面上固定有升降机构40，升降机构40的升降板41上安装有夹持机构50，夹持机构50处于筋板输送槽体11的上方。进一步的说，所述主机架10的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条13，前部的条形挡边条13上具有多个进料通孔14，进料通孔14与筋板输送槽体11的前端进料口相通。进一步的说，所述上支撑架12包括两个侧支撑板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧支撑板的顶面上，侧支撑板的下部焊接固定在主机架10的顶板的左右两侧壁上；所述上顶板的后部处于副机架20的顶板的中部上方；所述前后移动机构30结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板33，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板34，两个传动螺杆35的端部通过轴承铰接在对应的前连接板33或后连接板34上，移动块31螺接在对应的一个传动螺杆35上；水平支撑板32固定在两个移动块31的底面上。所述述前连接板33或后连接板34上固定有驱动电机36，驱动电机36带动对应的传动螺杆35转动。进一步的说，所述驱动电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆35的一端具有的花键孔中。进一步的说，所述升降机构40包括至少一个升降油缸42，升降油缸42固定在水平支撑板32的顶面上，升降油缸42的推杆穿过水平支撑板32并固定在升降板41的顶面上，升降板41处于水平支撑板32的正下方。进一步的说，所述上支撑架12的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽15，升降油缸42插套在对应的移动通槽15中。进一步的说，所述夹持机构50包括上部移动油缸51和侧部移动油缸52；所述上部移动油缸51固定在升降板41的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸51的推杆穿过竖直板并固定有上移动板57，上移动板57插套在升降板41的第一中部横向通槽43，上移动板57的底端伸出第一中部横向通槽43的底面并固定在上部主移动板53的顶面上；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架(10)和副机架(20)，其特质在于：所述主机架(10)的顶板的后部底面紧贴在副机架(20)的顶板的前部的中部顶面上；/n所述主机架(10)的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体(11)；/n所述副机架(20)的顶板的中部顶面固定有前部限位板(21)和后部限位板(22)，前部限位板(21)与后部限位板(22)之间成型有底部通槽(23)；/n所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)上安装有前后移动机构(30)，前后移动机构(30)的移动块(31)上固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的顶面上固定有升降机构(40)，升降机构(40)的升降板(41)上安装有夹持机构(50)，夹持机构(50)处于筋板输送槽体(11)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架(10)和副机架(20)，其特质在于：所述主机架(10)的顶板的后部底面紧贴在副机架(20)的顶板的前部的中部顶面上；
所述主机架(10)的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体(11)；
所述副机架(20)的顶板的中部顶面固定有前部限位板(21)和后部限位板(22)，前部限位板(21)与后部限位板(22)之间成型有底部通槽(23)；
所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)上安装有前后移动机构(30)，前后移动机构(30)的移动块(31)上固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的顶面上固定有升降机构(40)，升降机构(40)的升降板(41)上安装有夹持机构(50)，夹持机构(50)处于筋板输送槽体(11)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条(13)，前部的条形挡边条(13)上具有多个进料通孔(14)，进料通孔(14)与筋板输送槽体(11)的前端进料口相通。


3.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述上支撑架(12)包括两个侧支撑板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧支撑板的顶面上，侧支撑板的下部焊接固定在主机架(10)的顶板的左右两侧壁上；
所述上顶板的后部处于副机架(20)的顶板的中部上方；
所述前后移动机构(30)结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板(33)，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板(34)，两个传动螺杆(35)的端部通过轴承铰接在对应的前连接板(33)或后连接板(34)上，移动块(31)螺接在对应的一个传动螺杆(35)上；
所述述前连接板(33)或后连接板(34)上固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)带动对应的传动螺杆(35)转动。


4.根据权利要求3所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述驱动电机(36)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(35)的一端具有的花键孔中。


5.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹让则，
申请(专利权)人：东阳伸狄建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33