冷柜箱体输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜箱体输送线。冷柜箱体输送线，包括依次布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线之间、以及所述第二输送线和所述第三输送线之间分别设置有箱体翻转装置，所述第一输送线的一侧设置有RFID读写器，所述第三输送线的一侧配置有码垛机器人，所述箱体翻转装置包括支架、两个翻转臂和驱动机构，两个所述翻转臂相对布置，所述翻转臂的转轴可转动的设置在所述支架上，每个所述翻转臂上设置有夹具，所述驱动机构与所述转轴传动连接。实现冷柜箱体输送线自动翻转冷柜箱体，降低工人的劳动强度并提高了生产效率。

Refrigerator box conveyor line

The utility model discloses a refrigerator box conveying line. Refrigerator box conveying line includes a first conveyor line, sequentially arranged second transmission lines and third transmission line, a cabinet flip device are respectively arranged between the first conveyor and the second conveyor line and the second line and the third transmission lines, one side of the first conveying line set the RFID reader configuration, one side of the third transmission line with palletizing robot, the body turning device comprises a bracket, two turning arm and the drive mechanism two the turning arm are arranged opposite to the rotating shaft turning arm is rotatablely arranged on the bracket, each of the turning arm set the fixture is connected with the driving mechanism and the drive shaft. The refrigerator box conveyor line can automatically turn the refrigerator cabinet, thereby reducing the labor intensity of the workers and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冷柜箱体输送线
本技术涉及制冷设备加工制造领域，尤其涉及一种冷柜箱体输送线。
技术介绍
冷柜因其储物量大被广泛的使用，而在冷柜的加工过程中，不同规格的冷柜配备有不同的箱体，而在实际生产过程中，操作人员在组装好箱体后，根据箱体对应的产品型号，由人工将箱体运输到指定的码垛位置进行暂存，以备后续工序使用。并且，操作人员在组装箱体过程中，由于需要在箱体上安装不同的零件，需要根据需要利用工装手工翻转箱体，这导致操作人员的劳动劳动强度增大，并且，翻转过程中，容易因操作人员疏忽而造成箱体夹变形的情况发生，导致产品的质量降低。如何设计一种降低工人劳动强度并提高生产效率和产品质量的运输线是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种冷柜箱体输送线，实现冷柜箱体输送线自动翻转冷柜箱体，降低工人的劳动强度并提高了生产效率。为达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案实现：一种冷柜箱体输送线，包括依次布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线之间、以及所述第二输送线和所述第三输送线之间分别设置有箱体翻转装置，所述第一输送线的一侧设置有RFID读写器，所述第三输送线的一侧配置有码垛机器人，所述箱体翻转装置包括支架、两个翻转臂和驱动机构，两个所述翻转臂相对布置，所述翻转臂的转轴可转动的设置在所述支架上，每个所述翻转臂上设置有夹具，所述驱动机构与所述转轴传动连接。进一步的，所述支架上设置有可转动的同步轴，所述同步轴与所述转轴通过同步带连接，所述驱动机构为电机，所述电机与所述同步轴传动连接。进一步的，所述翻转臂的上下端部分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对布置，所述夹具包括两个相对布置的夹板，所述夹板固定在对应的所述夹紧气缸上。进一步的，所述夹板上设置有防滑缓冲垫。进一步的，所述码垛机器人的一侧还设置有栈板库，所述栈板库设置有多个码垛底座。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：通过采用分段式设计的输送线，相邻的两个输送线之间布置箱体翻转装置，利用箱体翻转装置完成冷柜箱体的自动翻转，从而无需操作人员手工进行翻转冷柜箱体，操作人员位于不同的输送线旁进行对应工序的组装，而结合RFID读写器实现放在第一输送线运输的冷柜箱体上的电子标签，便可以自动识别该冷柜箱体对应的型号，并使得后续的箱体翻转装置和码垛机器人进行对应的操作，实现运输线的通用性，实现冷柜箱体输送线自动翻转冷柜箱体，降低工人的劳动强度并提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术冷柜箱体输送线实施例的布局图；图2为本技术冷柜箱体输送线实施例中箱体翻转装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2所示，本实施例冷柜箱体输送线，包括依次布置的第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3，所述第一输送线1和所述第二输送线2之间、以及所述第二输送线2和所述第三输送线3之间分别设置有箱体翻转装置4，所述第一输送线1的一侧设置有RFID读写器11，所述第三输送线3的一侧配置有码垛机器人5，所述箱体翻转装置4包括支架41、两个翻转臂42和驱动机构43，两个所述翻转臂42相对布置，所述翻转臂42的转轴可转动的设置在所述支架41上，每个所述翻转臂42上设置有夹具，所述驱动机构43与所述转轴传动连接。具体而言，本实施例冷柜箱体输送线采用分段式结构的输送线来输送冷柜箱体100，不同工位处的输送线配备有对应的操作人员进行相应的操作，而相邻两条输送线之间设置的箱体翻转装置4能够根据需要自动翻转冷柜箱体100，而替代操作人员手工翻转，大大降低了操作人员的劳动强度，同时，对于放置到第一输送线1上输送的冷柜箱体100而言，冷柜箱体100上设置有电子标签，而RFID读写器11将识别该冷柜箱体100的信息，获得冷柜箱体100对应的型号，从而根据冷柜箱体100的具体型号为后续工艺是否通过箱体翻转装置4进行翻转以及码垛机器人5的码垛位置发送控制指令。其中，根据实际生产需要，所述码垛机器人5的一侧还设置有栈板库6，所述栈板库6设置有多个码垛底座61，不同规格的冷柜箱体100被放置在不同的码垛底座61上。进一步的，为了提高翻转箱体的可靠性，支架41上设置有可转动的同步轴44，所述同步轴44与所述转轴通过同步带441连接，所述驱动机构43为电机，所述电机与所述同步轴44传动连接。具体的，驱动机构43驱动同步轴44转动，转动的同步轴44通过同步带441同步驱动两个翻转臂42同步翻转，确保保证产品翻转的稳定性。其中，为了适用不同规格冷柜箱体100的夹取要求，所述翻转臂42的上下端部分别设置有夹紧气缸45，两个所述夹紧气缸45相对布置，所述夹具包括两个相对布置的夹板46，所述夹板46固定在对应的所述夹紧气缸45上，通过夹紧气缸45带动夹板46移动，以满足不同规格尺寸的冷柜箱体100的翻转要求，提高其通用性。优选的，夹板46上设置有防滑缓冲垫（未图示），防滑缓冲垫一方面提高夹板46的夹持能力，避免冷柜箱体100脱落，另一方面防滑缓冲垫还能够保护与夹板46接触的冷柜箱体100部分不被划伤。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：通过采用分段式设计的输送线，相邻的两个输送线之间布置箱体翻转装置，利用箱体翻转装置完成冷柜箱体的自动翻转，从而无需操作人员手工进行翻转冷柜箱体，操作人员位于不同的输送线旁进行对应工序的组装，而结合RFID读写器实现放在第一输送线运输的冷柜箱体上的电子标签，便可以自动识别该冷柜箱体对应的型号，并使得后续的箱体翻转装置和码垛机器人进行对应的操作，实现运输线的通用性，实现冷柜箱体输送线自动翻转冷柜箱体，降低工人的劳动强度并提高了生产效率。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术个实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜箱体输送线，其特征在于，包括依次布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线之间、以及所述第二输送线和所述第三输送线之间分别设置有箱体翻转装置，所述第一输送线的一侧设置有RFID读写器，所述第三输送线的一侧配置有码垛机器人，所述箱体翻转装置包括支架、两个翻转臂和驱动机构，两个所述翻转臂相对布置，所述翻转臂的转轴可转动的设置在所述支架上，每个所述翻转臂上设置有夹具，所述驱动机构与所述转轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜箱体输送线，其特征在于，包括依次布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线之间、以及所述第二输送线和所述第三输送线之间分别设置有箱体翻转装置，所述第一输送线的一侧设置有RFID读写器，所述第三输送线的一侧配置有码垛机器人，所述箱体翻转装置包括支架、两个翻转臂和驱动机构，两个所述翻转臂相对布置，所述翻转臂的转轴可转动的设置在所述支架上，每个所述翻转臂上设置有夹具，所述驱动机构与所述转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的冷柜箱体输送线，其特征在于，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆海，赖文清，王大凯，李健，杨倩倩，王康士，吴坤林，
申请(专利权)人：佛山海尔电冰柜有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37