一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行；本纵移升降车采用梳齿式车辆交接，不需要载车板，存取车效率高；纵移传动方式采用直连传动方式；减少中间传动环节，提高传动效率，车辆的交接过程平稳高效。

A longitudinal moving elevator used in the multi row lifting shuttle parking system

【技术实现步骤摘要】
一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车
本技术涉及二层平面移动类机械式停车设备
，主要为用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车。
技术介绍
目前城市里的机动车车辆越来越多，而停车位呈现出越来越不足的现象，特别是在一些繁华商业街区及老旧居民住宅小区，经常是停车位难求；多数城市的停车位采用向下挖空地下建地下停车场、或者在地面上建筑高层立体停车库等技术方案进行解决，最近出现了升降横移式、垂直升降、AGV模式的自动立体停车库、垂直循环式以及梳齿式立体停车解决方案；但上述几种停车技术方案均存在结构复杂、存取车效率不高等不足。如中国技术专利“授权公告号：CN109372302A，名称：一种立体停车设备搬运装置”；本技术公开了一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。该技术方案用到了卷扬机和滑轮等钢丝绳提升装置，钢丝绳长，维护更换等较难；存取车采用载车板停车模式，效率较低。再如中国技术专利“CN206753155U，名称：一种立体停车库的搬运装置”；本技术公开一种立体停车库的搬运装置,其特征在于,包括横移框架、横移装置和提升装置,所述横移装置和提升装置同时安装在横移框架上,所述横移框架为四方体结构,且横移框架与停车库上的横移轨道接触滑动的四个脚支架上设置有横移车轮,所述横移装置包括横移电机、横移传动轴和横移传动链轮组,所述横移电机与主控模块电连接,横移电机控制横移传动轴转动,并通过横移传动链轮组带动横移车轮转动,整个搬运装置沿着停车库上的横移轨道横向滑动。该技术方案的横移装置采用横移传动链轮组带动横移车轮转动方式，使得传动效率下降；该技术方案的提升装置同样采取了钢丝绳的传动方式，绕法复杂，维护更换较难；车辆交接采用载车板技术形式，存取车效率还是相对较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种存取车效率更高、结构简单、采用梳齿式车辆交接技术、停车位为多排多列纵置式的升降穿梭式停车系统的纵移升降车。具体的，本技术是这样实现的：一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行。进一步的，所述的主体框架包括：固定在主体框架下部外围的走行装置支架，所述纵移走行装置安装在走行装置支架的两端，竖直固定在走行装置支架四角的立柱，两端立柱顶部之间相互相连的顶部横梁、底部横梁，主体框架通过紧固件组装成长方体框架结构，立柱的主体为为H型钢，所述升降导轨置于前后两端立柱的相对面的内侧。进一步的，所述其中一侧走行装置支架上的内、外侧部安装有位于纵移走行装置旁的导向装置，于两侧的走行装置支架的外侧四角端安装有防倾覆装置；于顶部横梁上安装有防坠落装置。进一步的，所述的顶部提升装置包括顶部框架、主动轴、被动轴、随动轴、提升减速电机、减速电机安装架、防脱链装置、调节装置、链轮、右提升链条、左提升链条、三角形连接块、环形传动链条、带座轴承以及张紧机构；其中：提升减速电机设置在主动轴的中间位置并与减速电机安装架连接固定；主动轴、被动轴、随动轴的两端分别通过带座轴承连接固定在顶部框架上；在主动轴、被动轴、随动轴的两端又分别安装有链轮；在主动轴与被动轴两端的链轮上对称套装有环形传动链条；在环形传动链条的上排链与下排链中对应位置处又分别装有一个三角形连接块，每个三角形连接块上均设有三个呈等腰三角形排布的连接孔；设置于等腰三角形顶点的连接孔与底边上的另两个连接孔的垂直距离为环形传动链条节距P的整数倍，两个底边连接孔的距离大于环形传动链条的内链板高度；左右侧的环形传动链条中的两个三角形连接块相对横置使用；其中环形传动链条上排链中的三角形连接块的顶部连接孔与底边下连接孔分别与该上排链的销轴连接，底边上连接孔与左提升链条一端的销轴连接；环形传动链条下排链中的三角连接块的顶部连接孔与上底边孔分别与环形传动链条下排链的销轴连接，其下底边孔与右提升链条一端的销轴连接；左提升链条及右提升链条分别绕过安装在顶部框架左右侧的两根随动轴两端的链轮后进行转向，其另一端的销轴又分别连接固定一个调节装置。进一步的，所述的梳齿升降机构包括L形框架、导向轮装置、连接梁以及梳齿升降臂；所述的L形框架由梳齿、横梁、连接板、竖梁、水平支撑梁、加强筋组焊成L形结构；所述的每组梳齿由4至8根长度相同、截面形状相同的管状型钢，按照相同间距，分别垂直组焊在L形框架的水平支撑梁左、右两内侧的同一水平面上的对应位置处，每组梳齿分别支撑车辆的一个车轮；所述的两个L形框架由两根连接梁组装成一个刚性整体；所述的两个L形框架的各自横梁上的两块连接板分别与顶部提升装置的四个调节装置连接固定，所述的梳齿升降臂在顶部提升装置的牵引下沿主体框架上的升降导轨做上下运动。进一步的，所述的纵移走行装置包括主动轮组件及被动轮组件、纵移减速电机、传动轴、联轴器、带座轴承；其中：纵移减速电机设置于传动轴的中间位置；纵移减速电机驱动传动轴转动，通过安装在传动轴两端的联轴器带动两侧的主动轮组件的走行轮同步转动，走行轮再推动纵移升降车纵移走行；两个被动轮组件的走行轮跟随转动并起到支撑作用；走行轮为钢制包胶轮的结构。本技术的工作原理：主体框架作为主框架对本升降车进行支撑和走行受力的主体，通过顶部提升装置实现对梳齿升降机构的升降控制，使得梳齿升降机构沿主体框架上的升降导轨进行水平的升起或下降，通过安装在主体框架侧部的纵移走行装置控制主体框架在纵向方向实现走行，从而带动梳齿升降机构在能进行升降的同时实现纵向方向上的纵移，通过梳齿升降臂可以实现在纵向方向上对定点车辆的升降交接作业。本技术与现有技术相比的有益效果：(1)本技术提供了一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车；包括主体框架、安装在主体框架的顶部横梁上的顶部提升装置、固定在主体框架的走行装置支架上的纵移走行装置、梳齿升降臂、纵移走行定位装置、导向装置、防倾覆装置以及防坠落装置。梳齿升降臂采用与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位配套使用的梳齿式结构。梳齿升降臂在顶部提升装置的驱动下沿升降导轨上下运动，实现车辆在纵移升降车与提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行。


2.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的主体框架包括：固定在主体框架下部外围的走行装置支架上，所述纵移走行装置安装在走行装置支架的两端，竖直固定在走行装置支架四角的立柱，两端立柱顶部之间相互相连的顶部横梁、纵梁，主体框架通过紧固件组装成长方体框架结构，立柱的主体为为H型钢，所述升降导轨置于前后两端立柱的相对面的内侧。


3.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述其中一侧走行装置支架上的内、外侧部安装有位于纵移走行装置旁的导向装置，于两侧的走行装置支架的外侧四角端安装有防倾覆装置；于顶部横梁上安装有防坠落装置。


4.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的顶部提升装置包括顶部框架、主动轴、被动轴、随动轴、提升减速电机、减速电机安装架、防脱链装置、调节装置、链轮、右提升链条、左提升链条、三角形连接块、环形传动链条、带座轴承以及张紧机构；其中：提升减速电机设置在主动轴的中间位置并与减速电机安装架连接固定；主动轴、被动轴、随动轴的两端分别通过带座轴承连接固定在顶部框架上；在主动轴、被动轴、随动轴的两端又分别安装有链轮；在主动轴与被动轴两端的链轮上对称套装有环形传动链条；在环形传动链条的上排链与下排链中对应位置处又分别装有一个三角形连接块，每个三角形...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亚平，张俊荣，崔维，李光贤，赵学雄，陆劲旭，陆雄，艾迎春，张云东，封向东，朱朝晖，王焰，蒋明民，鲜春桥，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53