【技术实现步骤摘要】
一种立体车库机器人及自动车库
本技术属于自动车库
，特指一种立体车库机器人以及含有该立体车库机器人的自动车库。
技术介绍
目前，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，每个人的汽车保有量也逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。但是现有的立体车库往往结构复杂，或者需要对车库本身做大规模的改造，耗时比较长久而且成本也比较高。因此急需要一种技术方案能够解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，适用范围广且不需要对场地做大的改造就可以使用的立体车库机器人；以及利用这种立体车库机器人系统化的设计一种自动车库。本技术的目的是这样实现的：一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆之间铰接；所述上支撑杆与支撑平台之间通过第一伸缩件连接，所述下支撑杆下端设置...
【技术保护点】
1.一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台(1)的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，上支撑杆(2)和下支撑杆(3)之间铰接；所述上支撑杆(2)与支撑平台(1)之间通过第一伸缩件(4)连接，所述下支撑杆(3)下端设置有驱动轮(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台(1)的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，上支撑杆(2)和下支撑杆(3)之间铰接；所述上支撑杆(2)与支撑平台(1)之间通过第一伸缩件(4)连接，所述下支撑杆(3)下端设置有驱动轮(5)。
2.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的上端部设置有偏心部(31)，偏心部(31)上铰接有第二伸缩件(6)的一端，所述第二伸缩件(6)的另一端与所述上支撑杆(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的立体车库机器人，其特征在于：所述偏心部(31)是设置在下支撑杆(3)上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件(6)的一端。
4.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述上支撑杆(2)的上端设置有横杆(21)，横杆(21)内铰接有所述第一伸缩件(4)；所述支撑平台(1)的周侧成型有若干个置物槽(11)，置物槽(11)内铰接有所述第一伸缩件(4)。
5.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的内侧设置有第三伸缩件(7)，第三伸缩件(7)的上端固设在所述下支撑杆(3)的内侧且是第三伸缩件(7)的下端连接有所述驱动轮(5)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，李方旺，张加武，雷龙宝，王雄，
申请(专利权)人：浙江尚摩工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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