一种立体车库机器人及自动车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库机器人以及含有该立体车库机器人的自动车库,属于自动车库技术领域。一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆之间铰接；所述上支撑杆与支撑平台之间通过第一伸缩件连接，所述下支撑杆下端设置有驱动轮。本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的立体车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。

A kind of stereo garage robot and automatic garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库机器人及自动车库
本技术属于自动车库
，特指一种立体车库机器人以及含有该立体车库机器人的自动车库。
技术介绍
目前，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，每个人的汽车保有量也逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。但是现有的立体车库往往结构复杂，或者需要对车库本身做大规模的改造，耗时比较长久而且成本也比较高。因此急需要一种技术方案能够解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，适用范围广且不需要对场地做大的改造就可以使用的立体车库机器人；以及利用这种立体车库机器人系统化的设计一种自动车库。本技术的目的是这样实现的：一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆之间铰接；所述上支撑杆与支撑平台之间通过第一伸缩件连接，所述下支撑杆下端设置有驱动轮。优选地，所述下支撑杆的上端部设置有偏心部，偏心部上铰接有第二伸缩件的一端，所述第二伸缩件的另一端与所述上支撑杆铰接。优选地，所述偏心部是设置在支撑杆上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件的一端。优选地，所述上支撑杆的上端设置有横杆，横杆内铰接有所述第一伸缩件；所述支撑平台的周侧成型有若干个置物槽，置物槽内铰接有所述第一伸缩件。优选地，所述下支撑杆的内侧设置有第三伸缩件，第三伸缩件的上端固设在所述下支撑杆的内侧且是第三伸缩件的下端连接有所述驱动轮。优选地，所述支撑平台的一侧成型有供车辆驶入的倾斜面，倾斜面的一侧成型有两条过道，过道的尺寸与车体尺寸适配。优选地，所述支撑平台的周侧还设置有若干个距离传感器；所述驱动轮是轮毂电机。一种自动车库，包括上述任一项所述的立体车库机器人，还包括有车库，车库内设置有入库区、转运区和停车区；入库区内设置有供立体车库机器人停放和车辆驶入的入库平台，所述停车区内设置有供存放底层车辆的自动转运车以及存放上层车辆的立体车库机器人。优选地，所述转运区下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，所述自动转运车和立体车库机器人的下端均设置有与所述地磁装置感应的感应机构并通过与所述地磁装置的感应确定进行路径。优选地，所述转运区包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，所述的立体车库机器人上设置有与雷达感应装置感应的雷达接收装置；所述的立体车库机器人还包括有视屏成像分析装置，视屏成像分析装置包括有摄像头。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的立体车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。附图说明图1是自动车库的结构示意图；图2是立体车库机器人的结构示意图之一；图3是图2中A处的局部放大图；图4是立体车库机器人的结构示意图之二；图5是自动转运车的结构示意图；图6是立体车库机器人折叠状态下结构示意图。图中：1-支撑平台；2-上支撑杆；3-下支撑杆；4-第一伸缩件；5-驱动轮；6-第二伸缩件；7-第三伸缩件；8-入库区；9-转运区；10-停车区；11-置物槽；12-倾斜面；13-倾斜面；14-距离传感器；15-入库平台；16-自动转运车；21-横杆；31-偏心部；。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。实施例一：如图1-6所示,一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台1；所述支撑平台1周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台1的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆2和下支撑杆3，上支撑杆2和下支撑杆3之间铰接；所述上支撑杆2与支撑平台1之间通过第一伸缩件4连接，所述下支撑杆3下端设置有驱动轮5。本技术方案具体的公开了一种能够实现升降的机器人，这个机器人用于在车库里实现车辆的立体存放。本技术方案所述的所有自动相关功能属于软件方面的研究开发属于本领域技术人员的惯常手段也不是本申请保护的重点，这里不多做赘述。所述支撑平台1是用于承载车辆，在实际使用中车辆是会行驶到这支撑平台1上的。所述的多节升降装置其实质是一个利用伸缩件和支撑件之间的配合实现对支撑平台1的提升和下降。具体的工作原理是，首先通过所述上支撑杆2与所述支撑平台1铰接，使得上支撑杆2跟支撑平台1之间连接之后是可以相互转动的，同理上支撑杆2和下支撑杆3在连接之后也是相互可以转动的。然后将所述上支撑杆2与支撑平台1之间通过第一伸缩件4连接，因此这样的设计当第一伸缩件4的伸缩的时候对应会驱动上支撑杆2转动，进而驱动下支撑杆3转动，从而实现了折叠或者提升。这样的设计不需要对场地做任何的改进，只要能够重新划分一下场地，合理布局就可以实现对本技术方案的使用。优选地，所述下支撑杆3的上端部设置有偏心部31，偏心部31上铰接有第二伸缩件6的一端，所述第二伸缩件6的另一端与所述上支撑杆2铰接。本技术方案具体的公开了一种下支撑杆3和上支撑杆2之间的连接方式。首先偏心的设计能够在第二伸缩件6工作的时候，在给下支撑杆3转动的力的过程中不至于卡住。因此关于偏心的位置可以有多种形式，如放在上支撑杆2和下支撑杆3连接处的外侧或者内侧。第二伸缩件6的另一端与所述上支撑杆2铰接的位置优选地的是设置在上支撑杆2的内侧。这样受力会更加均匀布局也更加合理。优选地，所述偏心部31是设置在下支撑杆3上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件6的一端。本技术方案具体的公开了一种偏心部31的形状设计。铰接叉的设计其实质是由两个铰接板组成，铰接板上会孔位，有轴类零件穿过孔位和第二伸缩件6的下端从而实现铰接的作用。这样结构设计既有铰接的作用又能在一定程度上实现辅助支撑的作用。优选地，所述上支撑杆2的上端设置有横杆21，横杆21内铰接有所述第一伸缩件4；所述支撑平台1的周侧成型有若干个置物槽11，置物槽11内铰接有所述第一伸缩件4。本技术方案具体的公开了一种第一伸缩件4和上支撑杆2以及支撑平台1三者之间的连接关系。置物槽11的设计可以让车库机器人在折叠状态下能够将上支撑杆2和下支撑杆3全部都收纳在置物槽11内，从而能够进一步降低立体车库机器人尺寸，这样的设计也更加美观。优选地，所述下支撑杆3的内侧设置有第三伸缩件7，第三伸缩件7的上端固设在所述下支撑杆3的内侧且是第三伸缩件7的下端连接有所述驱动轮5。本技术方案具体的公开了一种实现多节升降的方式。实际使用中，上支撑杆2和下支撑杆3已经能够实现对支撑平台1实现升降。这种结构设计所能达到最大的高度是上支撑杆2和下支撑杆3高度的总和，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台(1)的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，上支撑杆(2)和下支撑杆(3)之间铰接；所述上支撑杆(2)与支撑平台(1)之间通过第一伸缩件(4)连接，所述下支撑杆(3)下端设置有驱动轮(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台(1)的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，上支撑杆(2)和下支撑杆(3)之间铰接；所述上支撑杆(2)与支撑平台(1)之间通过第一伸缩件(4)连接，所述下支撑杆(3)下端设置有驱动轮(5)。


2.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的上端部设置有偏心部(31)，偏心部(31)上铰接有第二伸缩件(6)的一端，所述第二伸缩件(6)的另一端与所述上支撑杆(2)铰接。


3.根据权利要求2所述的立体车库机器人，其特征在于：所述偏心部(31)是设置在下支撑杆(3)上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件(6)的一端。


4.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述上支撑杆(2)的上端设置有横杆(21)，横杆(21)内铰接有所述第一伸缩件(4)；所述支撑平台(1)的周侧成型有若干个置物槽(11)，置物槽(11)内铰接有所述第一伸缩件(4)。


5.根据权利要求1所述的立体车库机器人，其特征在于：所述下支撑杆(3)的内侧设置有第三伸缩件(7)，第三伸缩件(7)的上端固设在所述下支撑杆(3)的内侧且是第三伸缩件(7)的下端连接有所述驱动轮(5)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，李方旺，张加武，雷龙宝，王雄，
申请(专利权)人：浙江尚摩工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33