一种自动立体停车场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动立体停车场，属于停车场领域，包括包括相对设置的两座多层的停车架及设于两座停车架之间的升降井道，停车架的每一层均为一个停车位，升降井道内设有由电梯曳引机驱动的运载机构；第二层以上的停车位上均置有一块平托板，运载机构包括底板及滑动连接在底板上的推拉板，推拉板通过丝杠滑块机构实现来回滑动，丝杠滑块机构由正反转电机一驱动，推拉板一侧固定在正反转电机二上，推拉板可绕正反转电机二的输出轴在水平面内转动；推拉板固定侧的相对侧设有上凸的钩块，平托板底面上设有与钩块相适配的钩槽。本实用新型专利技术的各停车位都配备一块平板，而各平板均由运载机构上设置的一套电机带动，生产投入较少，便于应用。

An automatic three-dimensional parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种自动立体停车场
本技术涉及停车场领域，具体的涉及一种自动立体停车场。
技术介绍
随着社会的发展，私家车越来越多，而现代城市的土地资源十分有限，致使停车位供不应求。无论是老住宅区还是新建小区，因停车难、停车乱而引发的各类社会问题都非常突出，具体表现为：一是挤占居民活动场地。在一些居民住宅区的楼旁、路边，甚至在绿化带或居民家的出入口都有车辆停放，严重影响居民的出行和生活。为了抢占停车位发生争吵而影响邻里关系的现象也时有发生。二是居民行路安全受到威胁。狭窄的小区通道停满汽车，影响通行。一些小区内车辆随意进出、无序停放，车行与人行通道混行交叉，特别是在小区医院、学校、幼儿园前的路段，老人、儿童无所适从，难以保证行人交通安全。三是安全急救方面存在隐患。由于车辆停放不当堵塞了消防、救护通道，发生紧急情况后消防和救护车辆无法及时到位，后果不堪设想。在申请公布号为CN108487740A的专利中公开了一种自动化停车场，其包括停车楼、电梯井、轿厢、曳引机、平板车、控制柜和自动控制系统，上述平板车的底部带有四个车轮，该车轮的外形与火车车轮相类似，上述停车楼为前侧开口，停车楼的第六层车库的底部的楼层板的左右两边各铺设有第一钢轨，该两条第一钢轨与平板车的车轮相配；停车楼的第二层车库、第三层车库、第四层车库、第五层车库的结构均与第六层车库的结构相同，该电梯井竖直地设在停车楼的前侧，电梯井内放置有轿厢，轿厢的前侧设有前开口，轿厢的左侧壁和右侧壁各设置有侧面开口，该两个侧面开口使得轿厢为左右贯通，在轿厢的底壁的左右两边各铺设有第二钢轨，该两条第二钢轨分别与上述两条第一钢轨相应。但其存在如下缺点：每个停车位都需要配备一个平板车，且每个平板车上都由单独的正反转电机驱动，生产投入较多，不利于实际应用。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术要解决的技术问题在于提供一种自动立体停车场，其各停车位都配备一块平板，而各平板均由运载机构上设置的一套电机带动，生产投入较少，便于应用。2.技术方案为解决上述问题，本技术采取如下技术方案：一种自动立体停车场，包括相对设置的两座多层的停车架及设于两座停车架之间的升降井道，停车架的每一层均为一个停车位，所述升降井道内设有由电梯曳引机驱动沿升降井道上下移动的运载机构，所述升降井道的底部设有低于地面的沉降槽；第二层以上的所述停车位上均置有一块平托板，所述运载机构包括底板及滑动连接在底板上的推拉板，所述底板四个拐角处均设有连接到电梯曳引机上的钢索，所述底板上方对应两座停车架的两端之间连接设有相互平行的一根驱动轴及分别位于驱动轴两侧的两根导滑丝杠，所述驱动轴一端连接固定在底板上的正反转电机一，驱动轴另一端及导滑丝杠两端均设有固定在底板上的轴承，所述驱动轴一端固定套装有主动齿轮，且主动齿轮所在侧的导滑丝杠上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮；两根所述导滑丝杠的同侧套装有导滑块，两个所述导滑块之间连接有连板，所述连板上固定有输出轴朝上的正反转电机二，所述推拉板一侧固定在正反转电机二的输出轴上，所述导滑块的顶面支撑于推拉板的底面下，所述推拉板固定侧的相对侧设有上凸的钩块，所述平托板底面上设有与钩块相适配的钩槽。进一步地，第二层以上的所述停车位的结构相同，均包括位于垂直于驱动轴长度的方向上两端的主支板及间隙式位于两块主支板之间的副支板，所述主支板两端侧均固定有支撑在地面上的主支柱，所述副支板背向升降井道的一端侧固定有支撑在地面上的副支柱，且副支板底面上朝向升降井道的一侧固定有向下倾斜连接到副支柱上的加强板；顶层所述停车位的主支板上固定有支撑柱，两座停车架的所述支撑柱上端固定有顶面板；所述平托板架在主支板和副支板上，所述推拉板的宽度小于两块主支板相向面之间的距离，所述推拉板上设有供副支板插入且纵向穿过的通口，所述钩块设于通口开口端两侧的推拉板上，所述平托板上的钩槽设于平托板背向升降井道的一侧。这样设置可使得推拉板能够纵向从停车位各支板之间的间隙中穿过，从而能够托起停车位上的平托板或将平托板架在停车位上后向下移动并缩回，在实现平托板与推拉板的联动锁定和锁定解除的同时，还能实现对平托板较好的支撑作用，有利于保障装置运作的平稳性。进一步地，所述停车架一侧的主支柱上均设有一个红外线发射器，所述底板朝向两座停车架的两端面上对应红外线发射器所在侧均设有一个红外线接收器。相应红外线发射器发出红外线后，只有当红外线接收器随底板移动至与红外线发射器平齐时，红外线接收器接收到红外线发射器发出的红外线，便可表示运载机构即将到达目标停车位所在高度，这时可驱动推拉板向目标停车位所在侧移动，以便于后续承托平托板。更进一步地，所述升降井道两侧的停车架下部设有与停车位一一对应的操作面板，所诉操作面板上设有指示灯、停车按钮及取车按钮，未停放有车辆与停放有车辆的停车位对应的指示灯显示不同颜色的光；所述停车按钮及取车按钮与相应停车位下方的主支柱上的红外线发射器电连接。指示灯可直观的展示出停车位是否停放有车辆，停车按钮和取车按钮可启动相应的停车操作或取车操作。再进一步地，所述操作面板上还设有返回按钮。将返回按钮的常闭触点串联在停车操作及取车操作的控制电路中，可可在使用者不想继续进行停车或取车时及时暂停停车操作或取车操作，防止出现指示灯的错误显示；将返回按钮的常开触点串联在运载机构复位操作的控制电路中，可及时控制运载机构复位，以便于后续取车或停车运作的进行。进一步地，所述底板四个拐角处均设有滑动块，所述升降井道四角点处的主支柱和主支板上设有供相应滑动块上下移动的滑轨。随着运载机构的升降移动，滑动块在滑轨内滑动，可促进保障运载机构上下移动的稳定性。进一步地，所述电梯曳引机固定于升降井道的顶部，所述电梯曳引机的输出轴固定有绕线轮，四根所述钢索于运载机构正上方汇集成一根并绕制在所述绕线轮上。能够实现四根钢索的同步移动，从而有利于保障运载机构上下移动的稳定性。进一步地，所述底板上表面对应两座停车架的两端均设有笼罩正反转电机一、主动齿轮、从动齿轮和轴承中相应部件的防护箱，所述防护箱顶面刚好支撑在推拉板底面下方。防护箱能对正反转电机一、主动齿轮、从动齿轮及轴承等部件进行防护，并可保证推拉板向两侧伸出到位后的对称性；还能在推拉板移动过程中支撑推拉板，有利于保障推拉板移动的平稳性。3.有益效果本技术的每个停车位都配备一块平板，而各平板均由运载机构上设置的一套电机带动，生产投入较少；且推拉板能在自身规格所占空间内实现水平面内的转动，在保持推拉板自身规格所占空间不变的同时保障实现对两座相对设置的停车架上各停车位的停车和取车操作，有利于实际应用。附图说明图1为本技术的结构示意主视图；图2为停车位及运载机构4的结构示意俯视图，图中未示出平托板6；图3为运载机构4的侧视图；图4为图1中区域A的结构放大示意图；图5为平托板6底面的示意图；图6为停车架1朝向升降井道2一侧的示意图；图7为停车位及推拉板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动立体停车场，包括相对设置的两座多层的停车架(1)及设于两座停车架(1)之间的升降井道(2)，停车架(1)的每一层均为一个停车位，所述升降井道(2)内设有由电梯曳引机(3)驱动沿升降井道(2)上下移动的运载机构(4)，所述升降井道(2)的底部设有低于地面的沉降槽(5)；其特征在于，第二层以上的所述停车位上均置有一块平托板(6)，所述运载机构(4)包括底板(41)及滑动连接在底板(41)上的推拉板(42)，所述底板(41)四个拐角处均设有连接到电梯曳引机(3)上的钢索(7)，所述底板(41)上方对应两座停车架(1)的两端之间连接设有相互平行的一根驱动轴(43)及分别位于驱动轴(43)两侧的两根导滑丝杠(44)，所述驱动轴(43)一端连接固定在底板(41)上的正反转电机一(45)，驱动轴(43)另一端及导滑丝杠(44)两端均设有固定在底板(41)上的轴承(46)，所述驱动轴(43)一端固定套装有主动齿轮(47)，且主动齿轮(47)所在侧的导滑丝杠(44)上固定套装有与主动齿轮(47)啮合的从动齿轮(48)；两根所述导滑丝杠(44)的同侧套装有导滑块(49)，两个所述导滑块(49)之间连接有连板(50)，所述连板(50)上固定有输出轴朝上的正反转电机二(51)，所述推拉板(42)一侧固定在正反转电机二(51)的输出轴上，所述导滑块(49)的顶面支撑于推拉板(42)的底面下，所述推拉板(42)固定侧的相对侧设有上凸的钩块(52)，所述平托板(6)底面上设有与钩块(52)相适配的钩槽(53)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动立体停车场，包括相对设置的两座多层的停车架(1)及设于两座停车架(1)之间的升降井道(2)，停车架(1)的每一层均为一个停车位，所述升降井道(2)内设有由电梯曳引机(3)驱动沿升降井道(2)上下移动的运载机构(4)，所述升降井道(2)的底部设有低于地面的沉降槽(5)；其特征在于，第二层以上的所述停车位上均置有一块平托板(6)，所述运载机构(4)包括底板(41)及滑动连接在底板(41)上的推拉板(42)，所述底板(41)四个拐角处均设有连接到电梯曳引机(3)上的钢索(7)，所述底板(41)上方对应两座停车架(1)的两端之间连接设有相互平行的一根驱动轴(43)及分别位于驱动轴(43)两侧的两根导滑丝杠(44)，所述驱动轴(43)一端连接固定在底板(41)上的正反转电机一(45)，驱动轴(43)另一端及导滑丝杠(44)两端均设有固定在底板(41)上的轴承(46)，所述驱动轴(43)一端固定套装有主动齿轮(47)，且主动齿轮(47)所在侧的导滑丝杠(44)上固定套装有与主动齿轮(47)啮合的从动齿轮(48)；两根所述导滑丝杠(44)的同侧套装有导滑块(49)，两个所述导滑块(49)之间连接有连板(50)，所述连板(50)上固定有输出轴朝上的正反转电机二(51)，所述推拉板(42)一侧固定在正反转电机二(51)的输出轴上，所述导滑块(49)的顶面支撑于推拉板(42)的底面下，所述推拉板(42)固定侧的相对侧设有上凸的钩块(52)，所述平托板(6)底面上设有与钩块(52)相适配的钩槽(53)。


2.根据权利要求1所述的一种自动立体停车场，其特征在于，第二层以上的所述停车位的结构相同，均包括位于垂直于驱动轴(43)长度的方向上两端的主支板(11)及间隙式位于两块主支板(11)之间的副支板(12)，所述主支板(11)两端侧均固定有支撑在地面上的主支柱(13)，所述副支板(12)背向升降井道(2)的一端侧固定有支撑在地面上的副支柱(14)，且副支板(12)底面上朝向升降井道(2)的一侧固定有向下倾斜连接到副支柱(14)上的加强板(15)；顶层所述停车位的主支板(11)上固定有支撑柱(16)，两座停车架(1)的所述支撑柱(16)上端固定有顶面板(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王何，
申请(专利权)人：铜陵市恒快乐教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34