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车辆搬运模块、驿站车库制造技术

技术编号:24404165 阅读:25 留言:0更新日期:2020-06-06 06:28
一种车辆搬运模块,包括立架、中转停车台和中转停车台提升装置,所述立架的侧面设有承力臂,所述承力臂用于与立体车库主体支承连接,以使所述立体车库主体与所述承力臂的连接点形成所述立架的支撑点。一种驿站车库,包括立体车库主体和前述的车辆搬运模块,所述立体车库主体具有至少一层空中停车台,所述立体车库主体与所述承力臂支承连接,且所述立架与所述立体车库主体之间的距离可调。可以在降低驿站车库的占地面积的基础上提高驿站车库的整体结构强度。

Vehicle handling module, post station garage

【技术实现步骤摘要】
车辆搬运模块、驿站车库
本技术涉及立体车库
,具体涉及一种车辆搬运模块、一种驿站车库。
技术介绍
立体车库是指具有至少一层空中停车台的车库,它可以将车辆停放在空中停车台上。为了将车辆停放在空中停车台上,立体车库需要具备类似电梯式的车辆提升装置,以将地面的车辆搬运至空中停车台上。公开于2018年9月21日的中国专利文献CN207892320U记载了一种立体车库输送装置,包括升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台;升降台位于升降架与环形车库之间,且与升降架滑动连接,升降驱动组件与升降台传动连接,用于驱动升降台沿竖直方向移动;水平移动台与升降台滑动连接,旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接,用于驱动水平移动台绕竖直轴线转动;移动车台位于水平移动台的上方,水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接,用于驱动移动车台向靠近或远离环形车库的方向运动。其移动车台可以选择移动梳体,移动梳体与立体车库输送装置中的水平驱动组件连接;存车架上设有与移动梳体配合的存车梳体。该技术方案中,升降架为固定在地面上的设施,其存在两个缺陷:①在车辆由移动车台转移到存车梳体上时,水平移动台、移动车台均需向升降架侧方伸出,这导致了偏重,因此升降架需要固定牢固;②升降台与立体车库存在距离,且升降台、立体车库均固定在地面上,其占用了较大的占地面积。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何在降低立体车库的占地面积的基础上提高立体车库的整体结构强度,为此,本技术提供一种车辆搬运模块、一种驿站车库。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:设计一种车辆搬运模块,包括立架、中转停车台和中转停车台提升装置,所述立架的侧面设有承力臂,所述承力臂用于与立体车库主体支承连接,以使所述立体车库主体与所述承力臂的连接点形成所述立架的支撑点。优选的,所述承力臂包括轴向伸缩臂,所述轴向伸缩臂的端头用于与所述立体车库主体连接,以使所述立架与所述立体车库主体的间距可调。进一步的,所述轴向伸缩臂包括直行程液压执行器、滚珠丝杆机构。优选的,所述承力臂包括横杆,所述横杆与所述立体车库主体活动连接,以使所述立架与所述立体车库主体的间距可调。进一步的,所述立架的底部安装有脚轮。又进一步的,所述脚轮为有动力脚轮。设计一种驿站车库,包括立体车库主体和前述的车辆搬运模块,所述立体车库主体具有至少一层空中停车台,所述立体车库主体与所述承力臂支承连接,且所述立架与所述立体车库主体之间的距离可调。优选的,所述空中停车台包括梳齿式空中停车台;所述中转停车台包括梳齿式中转停车台,所述梳齿式空中停车台的梳齿尖与所述梳齿式中转停车台的梳齿尖相对设置,且所述梳齿式中转停车台的所有梳齿均能够插入所述梳齿式空中停车台的梳齿间隙内。优选的,所述承力臂为横杆,所述立体车库主体上设有水平导槽,所述横杆与所述水平导槽滑轨连接。进一步的,在所述横杆上枢装有承力轮,所述水平导槽形成所述承力轮的导轨。优选的,还包括设置在所述立体车库主体侧方的胶囊旅店。与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)借助承力臂,车辆搬运模块可以不具备独立平衡性,例如车辆搬运模块可以仅具有两个支撑点,另两个支撑点设置在立体车库主体上。这样,可以缩小车辆搬运模块的占地面积,并从整体上缩小立体车库的占地面积。由于车辆搬运模块的两个支点设置在立体车库主体上,从整体上看,中转停车台可以设置在车辆搬运模块的四个支点的围合区域内,避免了中转停车台与空中停车台之间转移车辆时立架受到的作用力出现偏重现象。(2)梳齿式空中停车台、梳齿式中转停车台便于实现车辆的转移。(3)胶囊旅店能够方便车主休息,消除了车主在空中停车平台的车辆内休息时的安全隐患。附图说明图1为本技术一种驿站车库的爆炸图。图2为本技术一种驿站车库的剖视图。图中,1-立体车库主体,11-空中停车台,111-托杆,12-空中停车台,13-水平导槽,2-地面停车台,3-车辆搬运模块,31-立架,32-中转停车台提升装置,321-提升臂,33-中转停车台,34-承力臂,341-承力轮,35-脚轮,4-胶囊旅店。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式,但以下实施例只是用来详细说明本技术,并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1:一种车辆搬运模块3,参见图1-2,包括立架31、中转停车台33和中转停车台提升装置32。中转停车台提升装置32可以选择丝杆机构、剪叉机构等升降机构,图1中中转停车台提升装置32选择丝杆机构(未画用于驱动丝杆机构的丝杆转动的伺服电机),提升臂321与丝杆机构的滚珠螺母固定连接,提升臂321与立架31形成移动副。中转停车台33与提升臂321固定连接。立架31的侧面设有承力臂34,承力臂34用于与立体车库主体1支承连接,以使立体车库主体1与承力臂34的连接点形成立架31的支撑点。例如图1中的立架31上部的两条承力臂34形成了一个面支撑,立架31下部的两条承力臂34形成了一个面支撑。立架31的两个脚轮形成了一条线支撑。一种可选实施方式是,承力臂34包括轴向伸缩臂(未画),轴向伸缩臂的端头用于与立体车库主体1铰接连接或固定连接,以使立架31与立体车库主体1的间距可调。进一步的,轴向伸缩臂包括直行程液压执行器、滚珠丝杆机构。直行程液压执行器和滚珠丝杆机构均能够形成调整立架31与立体车库主体1间距的动力机构。另一种可选实施方式是,承力臂34包括横杆,横杆与立体车库主体1活动连接。进一步的,立架1的底部安装有脚轮,脚轮可以选择有动力脚轮,有动力脚轮包括轮架、脚轮和安装在轮架上的电机,脚轮固定连接有动力轴,动力轴与轮架转动副连接,电机的输出轴与动力轴通过连轴器传动连接。电机最好选择减速电机。实施例2:一种驿站车库,参见图1-2,包括立体车库主体1和实施例1中的车辆搬运模块3,立体车库主体1具有至少一层空中停车台,在图1中,立体车库主体1具有空中停车台11和空中停车台12,立体车库主体1与承力臂34支承连接,且立架31与立体车库主体1之间的距离可调。优选的,空中停车台11和空中停车台12均选择梳齿式空中停车台;中转停车台33选择梳齿式中转停车台,梳齿式空中停车台的梳齿尖与梳齿式中转停车台的梳齿尖相对设置,且梳齿式中转停车台的所有梳齿均能够插入梳齿式空中停车台的梳齿间隙内。优选的,承力臂34为横杆,立体车库主体1上设有水平导槽13,横杆34与水平导槽13滑轨连接。参见图2,由于梳齿式空中停车台与梳齿式中转停车台间转移车辆时,梳齿式中转停车台的梳齿需要插入梳齿式空中停车台的梳齿间隙内,所以承力臂34的长度会长于立体车库主体1的前后向宽度,所以水平导槽13应为通孔式导槽。进一步的,在34横杆上枢装有多个承力轮341,水平导槽13形成承力轮341本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆搬运模块,包括立架、中转停车台和中转停车台提升装置,其特征在于,所述立架的侧面设有承力臂,所述承力臂用于与立体车库主体支承连接,以使所述立体车库主体与所述承力臂的连接点形成所述立架的支撑点。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运模块,包括立架、中转停车台和中转停车台提升装置,其特征在于,所述立架的侧面设有承力臂,所述承力臂用于与立体车库主体支承连接,以使所述立体车库主体与所述承力臂的连接点形成所述立架的支撑点。


2.如权利要求1所述的车辆搬运模块,其特征在于,所述承力臂包括轴向伸缩臂,所述轴向伸缩臂的端头用于与所述立体车库主体连接,以使所述立架与所述立体车库主体的间距可调。


3.如权利要求2所述的车辆搬运模块,其特征在于,所述轴向伸缩臂包括直行程液压执行器、滚珠丝杆机构。


4.如权利要求1所述的车辆搬运模块,其特征在于,所述承力臂包括横杆,所述横杆与所述立体车库主体活动连接,以使所述立架与所述立体车库主体的间距可调。


5.如权利要求4所述的车辆搬运模块,其特征在于,所述立架的底部安装有脚轮。


6.如权利要求5所述的车辆搬运模块,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:史雷
申请(专利权)人:史雷
类型:新型
国别省市:河南;41

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