一种改进型行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术公开一种改进型行星齿轮减速机，将现有技术三级NGW行星轮系串联成速比50‑300的减速机改进为K‑H‑V摆线轮系与NGW渐开线轮系串联成同速比的二级减速机。改进型减速机与现有技术减速机在体积相同条件下承载能力提高30％。改进型减速机由电动机、K‑H‑V轮系输入轴、转臂轴承、摆线轮、针齿内齿轮、柱销式W输出机构、NGW轮系中心太阳轮、行星轮、内齿轮、输出轴串联组成。电动机带动K‑H‑V轮系输入轴及转臂轴承旋转，使摆线轮与针齿内齿轮啮合产生减速运动，传递给NGW轮系中心太阳轮，使行星轮与内齿轮啮合产生减速运动，使输出轴实现减速。改进型减速机与现有技术减速机输入轴与输出轴转向都相同。

An improved planetary gear reducer

【技术实现步骤摘要】
一种改进型行星齿轮减速机
本专利技术涉及一种改进型行星齿轮减速机，特别是一种采用K-H-V型摆线行星减速轮系与NGW型渐开线行星减速轮系串联组成传动比50-300，输入轴与输出轴同方向旋转的行星齿轮减速机。
技术介绍
现有技术的行星齿轮减速机，附图2是现有技术的行星齿轮减速机的结构，这种行星齿轮减速机的缺点是：现有技术行星齿轮减速机采用NGW型渐开线行星齿轮传动，由于受NGW型渐开线行星齿轮传动比范围的限止，必须采用三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联才能达到行星齿轮减速机减速传动比50-300的要求。由于行星齿轮减速机在某些工况要求体积尺寸紧凑，在规定有限空间内需安装三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，每级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系体积尺寸只能较狭小，行星齿轮减速机的许用承载能力受到限止，容易过载损坏，影响行星齿轮减速机正常工作。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种改进型行星齿轮减速机，这种改进型行星齿轮减速机不是采用三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联，组成减速传动比达50-300行星齿轮减速机，而是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖另件组成，这种改进型大传动比行星齿轮减速机，其特征在于：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的NGW渐开线行星齿轮传动...

【技术特征摘要】
1.一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖另件组成，这种改进型大传动比行星齿轮减速机，其特征在于：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的N...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长源，李美华，
申请(专利权)人：李长源，李美华，
类型：发明
国别省市：江苏;32