【技术实现步骤摘要】
一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元
本专利技术涉及活齿传动
，特别涉及一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元。
技术介绍
随着活齿传动技术的发展，各种活齿传动构型层出不穷，具备代表性的如推杆活齿传动、滚柱(钢球)活齿传动、摆动活齿传动、套筒活齿传动和平面钢球传动等；无论什么形式的活齿传动技术，其核心和实质均为活齿沿着其啮合曲线的运动，活齿沿着啮合曲线运动得到的空间轨迹曲面即为实际活齿啮合齿面，在传统的活齿设计中，其实际啮合齿面是连续的、且避免根切的。如专利号为CN201721031991.5提出了《一种摆线钢球减速装置及其机器人关节》，其说明书中就明确提出了啮合齿面需要避免根切及其相应的条件。活齿传动领域的设计人员应该知道的一个常识是，在条件合理的情况下，相同尺寸条件下的两种活齿减速器，减速比越大越好；减速比与尺寸都相同的两种减速器，活齿数量越多越好；减速比、尺寸与活齿数量都相同的两种减速器，活齿个头越大越好。但在遵循传统的设计方法和规则的情况下，设计出的减速器，其功率密度并不理想，通俗的讲，就是体积大，传...
【技术保护点】
1.一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，包括外摆线组合齿面传动轮、活齿、内摆线组合齿面传动轮、外摆线组合齿面滚道、内摆线组合齿面滚道，其特征在于：外摆线组合齿面传动轮上有一个外摆线组合齿面滚道；内摆线组合齿面传动轮上有一个内摆线组合齿面滚道；外摆线组合齿面滚道的波数比内摆线组合齿面滚道的波数少二；外摆线组合齿面滚道与内摆线组合齿面滚道的幅值相等；一圈沿圆周均布的活齿分别同时与外摆线组合齿面滚道和内摆线组合齿面滚道接触啮合；所有活齿彼此之间相互接触；活齿的数量为内、外摆线组合齿面滚道波数之和的一半；外摆线组合齿面传动轮轴线与内摆线组合齿面传动轮轴线平行且两轴线之间的距离等...
【技术特征摘要】
1.一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，包括外摆线组合齿面传动轮、活齿、内摆线组合齿面传动轮、外摆线组合齿面滚道、内摆线组合齿面滚道，其特征在于：外摆线组合齿面传动轮上有一个外摆线组合齿面滚道；内摆线组合齿面传动轮上有一个内摆线组合齿面滚道；外摆线组合齿面滚道的波数比内摆线组合齿面滚道的波数少二；外摆线组合齿面滚道与内摆线组合齿面滚道的幅值相等；一圈沿圆周均布的活齿分别同时与外摆线组合齿面滚道和内摆线组合齿面滚道接触啮合；所有活齿彼此之间相互接触；活齿的数量为内、外摆线组合齿面滚道波数之和的一半；外摆线组合齿面传动轮轴线与内摆线组合齿面传动轮轴线平行且两轴线之间的距离等于内、外摆线组合齿面滚道的幅值之和。
2.如权利要求1所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线组合齿面滚道由数量均与外摆线组合齿面滚道波数相同且沿圆周均布的正齿面、负齿面和正旋切面组合拼接而成；内摆线组合齿面滚道由数量均与内摆线组合齿面滚道波数相同且沿圆周均布的正齿面、负齿面和负旋切面组合拼接而成。
3.如权利要求1所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿齿面为关于其轴线的旋转体，其种类包括理论活齿齿面和实际活齿齿面；实际活齿齿面为理论活齿齿面的旋转内切面；活齿齿面既可以采用理论活齿齿面，也可以采用实际活齿齿面。
4.如权利要求2所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：正齿面的啮合曲线为正齿线，负齿面的啮合曲线为负齿线；正齿线或负齿线均为外摆线或内摆线上的、长度不超过一个波的且关于波峰或波谷对称的一段对称波段。
5.如权利要求4所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：组成外摆线组合齿面滚道的所有正齿面和负齿面上的正齿线和负齿线的并集是一条完整的平面闭合外摆线，为外摆线组合齿面滚道的啮合曲线；组成内摆线组合齿面滚道的所有正齿面和负齿面上的正齿线和负齿线的并集是一条完整的平面闭合内摆线，为内摆线组合齿面滚道的啮合曲线；外摆线在平面直角坐标系中的参数方程为：
内摆线在平面直角坐标系中的参数方程为：
以上各式中，R-啮合曲线径向半径；A...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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