一种用于肢体按摩的按摩单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于肢体按摩的按摩单元，包括星环、星架、星齿、星轨、轨线、星槽、槽线等。核心传动零件有星环、星齿和星架三种；星环上有供星齿运动的星轨，星架上有供星齿运动的星槽；固定星环和星架中的一个，驱动另一个，则会造成星齿既沿着星轨运动，又沿着星槽运动；所有星齿可直接作用于肢体，也可以在肢体与星齿之间填充医用硅胶套，星齿的运动传递在肢体或医用硅胶套上时，会形成局部的蠕动挤压运动；因所有星齿的运动像星空中的星体运动，故而本发明专利技术中的按摩单元也可以命名为星空单元。元。元。

【技术实现步骤摘要】
一种用于肢体按摩的按摩单元


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于肢体按摩的按摩单元。

技术介绍

[0002]近年来，国际市场对我国按摩器具产品一直保持强劲的需求态势，而国内制造水平的提高，也为我国按摩器具制造提供了保障基础，导致世界产能逐渐转移到我国，使我国成为世界按摩器具制造中心。
[0003]按摩器英文(massager)是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让用户确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
[0004]以腿脚按摩器为例，如专利号为CN201310623140.X提出了《一种腿脚按摩器》，包络腿部按摩架、脚部按摩架、腿部容置区、脚部容置区和腿脚按摩装置，其结构简单、使用方便，除了能对腿部和脚部的肌肉进行放松按摩外，还可以对小腿肚和脚底上的穴位进行针对性按摩。但现有的按摩器，纯机械结构上讲，多采用振动头、敲击头或者挤压气囊，未出现一种在运动原理上，就比较复杂和灵活多变的按摩机构。
[0005]对此，采用空间活齿传动技术思想，将其应用至按摩器领域，得到一种全新的按摩机构单元，该按摩单元运动复杂多变，适用场景丰富，亟待应用和推广。

技术实现思路
/>[0006]针对上述问题，本技术提供一种用于肢体按摩的按摩单元，核心传动零件有星环、星齿和星架三种；星环上有供星齿运动的星轨，星架上有供星齿运动的星槽；固定星环和星架中的一个，驱动另一个，则会造成星齿既沿着星轨运动，又沿着星槽运动；所有星齿可直接作用于肢体，也可以在肢体与星齿之间填充医用硅胶套，星齿的运动传递在肢体或医用硅胶套上时，会形成局部的蠕动挤压运动；因所有星齿的运动像星空中的星体运动，故本技术中的按摩单元也可以命名为星空单元。
[0007]本技术所使用的技术方案是：一种用于肢体按摩的按摩单元，包括星环、星齿、星架，星环套在星架外部或内部；星环轴线与星架轴线重合，彼此都可以绕着对方轴线旋转和沿着对方轴线滑移；星环内表面或外表面上有正整数个沿轴向分布的星轨；星架上有正整数组沿轴向分布的星槽，每组星槽含有正整数个星槽，关于星架轴线圆周分布，且关于圆周均布或不均布；星轨个数与星槽组数相同，每个星轨对应一组星槽，且任两个星轨对应不同的两组星槽；每个星轨内有一条轨线；星轨轨道面是由星齿几何中心沿该星轨对应的轨线运动一周、星齿外表面的运动轨迹面与星环的相交面；每个星槽内有一条槽线；星槽槽面是由星齿几何中心沿着该星槽对应的槽线从头运动至尾、星齿外表面的运动轨迹面与
星架的相交面；每个星槽内装配有一个星齿，且该星齿同时与该星槽对应的星轨接触配合。
[0008]进一步的，当星环套在星架外部时，星架为一个整体，星环由第一半星环和第二半星环拼接而成；当星环套在星架内部时，星环为一个整体，星架由第一半星架和第二半星架拼接而成。
[0009]进一步的，星环在与其轴线垂直的平面内的截面，称为星环横截面，星环横截面为内外两条平面闭合曲线围成的，这两条平面闭合曲线不相交且其中至少有一条平面闭合曲线为圆形；星环套在星架外部时，星环横截面内侧曲线为圆形；星环套在星架内部时，星环横截面外侧曲线为圆形。
[0010]进一步的，星架在与其轴线垂直的平面内的截面，称为星架横截面，星架横截面为圆环形。
[0011]进一步的，星轨为圆柱面上沿整周柱面闭合的具有正整数个波的连续的轨道；当星环上星轨个数大于一时，任取两个星轨，这两个星轨可以相同也可以不同，且两个星轨相同的情况下，可以沿着轴线相差一个角相位。
[0012]进一步的，每组星槽内的星槽形状采取相同的或不同的；不同组的星槽，可以采取相同或者不相同的星槽个数；两组星槽之间的角相位可以采取相同的或不同的。
[0013]进一步的，星齿的外表面为平面内连续曲线绕着不穿过该曲线的直线轴旋转一周得到的；与不同星轨配合的星齿，其形状尺寸可以相同或不同。
[0014]进一步的，轨线为圆柱面内具有正整数个波的、不自相交的连续闭合曲线。
[0015]进一步的，槽线为圆柱面内一条开放的、不自相交的连续曲线段；轨线在星环轴线方向的最大值和最小值的差为轨线的极差，槽线两端点在星架轴线方向上的距离大于或等于该槽线所在组对应的轨线的极差。
[0016]进一步的，作分别通过槽线两个端点且分别与星架轴线垂直的两个平面，与这两个平面平行且与这两个平面等距的平面，为槽线的中间平面；同一组槽线的中间平面均在一个平面上。
[0017]进一步的，槽线两端点在星架轴线方向上的距离减去该槽线所在组对应的轨线的极差所得到的结果，为位移差；当星架上所有组的所有槽线中至少有一条槽线，其位移差等于零时，星架和星环不能沿对方轴线滑移，只能沿对方轴线旋转；当星架上所有组的所有槽线，其位移差均大于零时，星架和星环既可以沿着对方的轴线滑移，也能沿着对方的轴线旋转，且滑移的最大距离为所有位移差中的最小值。
[0018]由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下优点：(1)不仅限于人类使用，可适用于常见宠物，如猫狗按摩器；(2)可实现蠕动挤压式按摩，按摩效果灵活多变；(3)多级串联式，特定长度下的串联级数灵活多样，可随意分配，且每级的星轨形状和星齿个数都可以不同；(4)长度和内径可灵活设计，以适应不同的应用场合；(5)星轨和星齿的实际加工公差等级不需要很高，即该机构对构件的尺寸精度要求并不高，故而极大地降低了加工成本；(6)结构简单，便于批量生产与装配。
附图说明
[0019]图1为本技术的星环外置的按摩单元装配结构示意图。
[0020]图2、图3为本技术的星环外置的星环与星架相对移动示意图。
[0021]图4为本技术的星环外置的按摩单元轴向投影示意图。
[0022]图5为本技术的星环外置的按摩单元径向投影示意图。
[0023]图6、图7为本技术的星环外置的按摩单元结构分解示意图。
[0024]图8为本技术的星环外置的第一半星环零件结构示意图。
[0025]图9为本技术的星环外置的第二半星环零件结构示意图。
[0026]图10为本技术的星环外置的星架零件结构示意图。
[0027]图11为本技术的星环内置的按摩单元装配结构示意图。
[0028]图12、图13为本技术的星环内置的星环与星架相对移动示意图。
[0029]图14为本技术的星环内置的按摩单元轴向投影示意图。
[0030]图15为本技术的星环内置的按摩单元径向投影示意图。
[0031]图16、图17为本技术的星环内置的按摩单元结构分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于肢体按摩的按摩单元，包括星环、星齿、星架，其特征在于：星环套在星架外部或内部；星环轴线与星架轴线重合，彼此都可以绕着对方轴线旋转和沿着对方轴线滑移；星环内表面或外表面上有正整数个沿轴向分布的星轨；星架上有正整数组沿轴向分布的星槽，每组星槽含有正整数个星槽，关于星架轴线圆周分布，且关于圆周均布或不均布；星轨个数与星槽组数相同，每个星轨对应一组星槽，且任两个星轨对应不同的两组星槽；每个星轨内有一条轨线；星轨轨道面是由星齿几何中心沿该星轨对应的轨线运动一周、星齿外表面的运动轨迹面与星环的相交面；每个星槽内有一条槽线；星槽槽面是由星齿几何中心沿着该星槽对应的槽线从头运动至尾、星齿外表面的运动轨迹面与星架的相交面；每个星槽内装配有一个星齿，且该星齿同时与该星槽对应的星轨接触配合。2.如权利要求1所述的一种用于肢体按摩的按摩单元，其特征在于：当星环套在星架外部时，星架（3）为一个整体，星环（1）由第一半星环和第二半星环拼接而成；当星环套在星架内部时，星环（1）为一个整体，星架（3）由第一半星架和第二半星架拼接而成。3.如权利要求1所述的一种用于肢体按摩的按摩单元，其特征在于：星环在与其轴线垂直的平面内的截面，称为星环横截面，星环横截面为内外两条平面闭合曲线围成的，这两条平面闭合曲线不相交且其中至少有一条平面闭合曲线为圆形；星环套在星架外部时，星环横截面内侧曲线为圆形；星环套在星架内部时，星环横截面外侧曲线为圆形。4.如权利要求1所述的一种用于肢体按摩的按摩单元，其特征在于：星架在与其轴线垂直的平面内的截面，称为星架横截面，星架横截面为圆环形。5.如权利要求1所述的一种用于肢体按摩的按摩单元，其特征在于：星轨为圆柱面上沿整周柱面闭合的具有正整数个波的连续的轨道；当星环...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：