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本发明公开一种改进型行星齿轮减速机，将现有技术三级NGW行星轮系串联成速比50‑300的减速机改进为K‑H‑V摆线轮系与NGW渐开线轮系串联成同速比的二级减速机。改进型减速机与现有技术减速机在体积相同条件下承载能力提高30％。改进型减速机由...
该专利属于李长源;李美华所有，仅供学习研究参考，未经过李长源;李美华授权不得商用。

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