一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取发动机起动后冷却液的初始温度，如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长，当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。与现有技术相比，本发明专利技术实施例在检测冷却液温度传感器时，考虑了发动机的喷油累积量以及计时器的计时时长，即考虑了发动机实际所处的工况，提高了检测精度。

A fault diagnosis method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及故障诊断
，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
冷却液温度传感器安装在发动机缸体水套或冷却液管路中，与冷却液接触，主要用于给ECU(ElectricalControlUnit，电子控制单元)提供发动机冷却液的温度信号，使ECU根据该温度信号修正喷油时间和点火时间，从而保证燃烧充分，排放量达标。如果冷却液温度传感器出现故障，将直接影响ECU对喷油时间和点火时间的判断，进而影响车辆的排放量。因此，对冷却液温度传感器的检测十分重要。传统的冷却液温度传感器的检测方法是通过ECU监测冷却液温度传感器输出的信号是否超过设定阈值来确定冷却液温度传感器是否出现故障，当环境温度和发动机的工况变化时，这种检测方法的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，提高冷却液温度传感器的检测精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种故障诊断方法，包括：获取发动机起动后冷却液的初始温度；如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种故障诊断装置，包括：温度获取模块，用于获取发动机起动后冷却液的初始温度；统计模块，用于如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；故障诊断模块，用于当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：计时器；控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；发动机，用于为所述车辆提供动力；冷却液温度传感器，用于采集冷却液的温度；当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如第一方面所述的故障诊断方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如第一方面所述的故障诊断方法。本专利技术实施例提供一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，通过获取发动机起动后冷却液的初始温度，如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长，当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。与现有技术相比，本专利技术实施例在检测冷却液温度传感器时，考虑了发动机的喷油累积量以及计时器的计时时长，即考虑了发动机实际所处的工况，提高了检测精度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种故障诊断方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种故障诊断方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种故障诊断装置的结构图；图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于检测冷却液温度传感器的情况，该方法可以由故障诊断装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在车辆中，参考图1，该方法可以包括如下步骤：S110、获取发动机起动后冷却液的初始温度。初始温度为发动机起动成功后，冷却液在设定时间段内的平均温度。可选的，监测到发动机起动成功后，获取冷却液温度传感器在一个时间窗口内采集的冷却液的温度，将各温度取平均值即可得到冷却液在该时间窗口内的初始温度，实施例对时间窗口的大小不进行限定。为了提高检测的准确度，可以对冷却液温度传感器采集的温度进行消抖处理，即剔除异常的温度，将剩余的温度取平均，得到初始温度。需要说明的是，实施例所述的发动机起动即为发动机起动成功，对于如何确定发动机起动成功本实施例不进行描述。S120、如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长。可选的，第一设定条件为初始温度小于温度标定值。相应的，当初始温度小于温度标定值时，统计计时器的计时时长，为后续冷却液温度传感器的故障诊断提供依据，否则，不对冷却液温度传感器进行故障诊断。计时器的计时时长为故障检测开始的一个判定条件，可选的，当发动机的喷油量大于喷油量标定值以及发动机的转速大于设定转速阈值时，计时器开始计时。其中，温度标定值、喷油量标定值以及设定转速阈值可以根据历史经验或实际情况确定。S130、当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。可选的，第二设定条件包括计时时长大于设定时长，第三设定条件包括喷油累积量大于设定累积量，其中，喷油累积量为发动机起动成功后发动机喷油量的累积量。相应的，当计时时长大于设定时长且喷油累积量大于设定累积量时，开始对冷却液温度传感器进行故障诊断。具体的，如果此时冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与初始温度的差值小于温升阈值，则认为该冷却液温度传感器存在故障，否则，认为该冷却液温度传感器正常。本专利技术实施例一提供一种故障诊断方法，通过获取发动机起动后冷却液的初始温度，如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长，当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。与现有技术相比，本专利技术实施例在检测冷却液温度传感器时，考虑了发动机的喷油累积量以及计时器的计时时长，即考虑了发动机实际所处的工况，提高了检测精度。在上述实施例的基础上，可选的，可以通过如下方式确定冷却液的初始温度：监测到所述发动机起动后，获取所述冷却液温度传感器在设定时间段内采集的冷却液的温度；对所述温度进行预处理；将预处理后的温度的平均值作为所述发动机起动后冷却液的初始温度。可选的，本实施例对冷却液温度传感器采集的温度进行预处理，其中预处理包括但不限于剔除异常温度。异常温度剔除后，对剩余的温度取平均，得到冷却液的初始温度。实施例对设定时间段的长度不进行限定。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法包括如下步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：/n获取发动机起动后冷却液的初始温度；/n如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；/n当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取发动机起动后冷却液的初始温度；
如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；
当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取发动机起动后冷却液的初始温度之后，还包括：
根据所述初始温度，查找第一信息关联表，确定所述温升阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机起动后冷却液的初始温度，包括：
监测到所述发动机起动后，获取所述冷却液温度传感器在设定时间段内采集的冷却液的温度；
对所述温度进行预处理；
将预处理后的温度的平均值作为所述发动机起动后冷却液的初始温度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长，包括：
如果所述初始温度小于温度标定值，获取所述发动机的喷油量和转速；
如果所述发动机的喷油量大于喷油量标定值，且所述发动机的转速大于转速标定值，控制所述计时器计时开始；否则，将所述计时器计时清零。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷油累积量通过如下方式确定：
所述发动机起动后，如果所述发动机的喷油量符合设定范围，则累加所述喷油量，得到喷油累积量；否则...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茜，于凯，张鹏，王明卿，陈铁，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22