智能行吊吊装调度方法技术

发明专利技术涉及大型设备的智能仓储管理领域，特别是涉及仓储当中的装卸机械设备领域，更为具体的说是涉及智能行吊吊装调度方法，包括卸车任务调度方法和装车任务调度方法。通过该方法按照“从车尾到车头”的规则自动制定卸车任务顺序，按照从“从车头到车尾”的规则自动制定装车任务顺序，并根据任务起点和目标位置的关系，智能制定行吊行走方式，有效提高了装卸搬运作业的质量和效率。

Dispatching method of intelligent traveling crane hoisting

【技术实现步骤摘要】
智能行吊吊装调度方法
专利技术涉及大型设备的智能仓储管理领域，特别是涉及仓储当中的装卸机械设备领域，更为具体的说是涉及智能行吊吊装调度方法。
技术介绍
在行吊装卸过程中，合理的装卸调度是至关重要的。这里所说的装卸调度包括物资装卸搬运顺序以及行吊的行走路径。合理的装卸调度方法可以确保装卸搬运作业安全、有序、高效执行。物资装卸搬运任务安排时，要考虑物资的摆放位置方向、是否有倾倒的可能性、行吊行走过程中是否有遮挡等因素，制定合理的物资装卸搬运顺序和行吊行走路径对保障作业安全、避免无效作业、提高作业时效有重要意义。在现有技术当中，物资装卸搬运顺序的确定的主要依靠人工凭经验安排，行吊行走路径由人工控制，对于不同的工人来说，其经验具有差别，这就导致物资装卸搬运作业存在较大的随意性，装卸搬运作业过程中重复作业和无效作业等问题难以控制，作业安全和作业效率难以保障。因此，寻求智能化的行吊装卸搬运调度管理方法，智能制定科学合理的行吊装卸搬运作业方案，是提高物资装卸搬用效率的重要途径。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能行吊吊装调度方法，其特征在于：包括卸车任务调度方法和装车任务调度方法；/n其中卸车任务调度方法包括以下步骤，/nA1：以车头位置为坐标原点，车头至车尾的方向为Y轴建立坐标系，并且通过视觉识别技术将装载车上的物资按照其中心所在位置标记在该坐标系的对应位置处，如果物资的长轴沿车头-车尾方向，则定义为竖向摆放，并且将其摆放位置标记为A\B，如果物资的长轴与车头-车尾方向垂直，则定义为横轴摆放，并且将其摆放位置标记为C；/nA2：按照“从车尾到车头”的规则进行卸车，将车上物资中心点位置Y坐标按从大到小的顺序排序；/nA3：如果坐标值最大的物资摆放方式为C，则系统优先下发该盘的卸载任务；/nA4...

【技术特征摘要】
1.智能行吊吊装调度方法，其特征在于：包括卸车任务调度方法和装车任务调度方法；
其中卸车任务调度方法包括以下步骤，
A1：以车头位置为坐标原点，车头至车尾的方向为Y轴建立坐标系，并且通过视觉识别技术将装载车上的物资按照其中心所在位置标记在该坐标系的对应位置处，如果物资的长轴沿车头-车尾方向，则定义为竖向摆放，并且将其摆放位置标记为A\B，如果物资的长轴与车头-车尾方向垂直，则定义为横轴摆放，并且将其摆放位置标记为C；
A2：按照“从车尾到车头”的规则进行卸车，将车上物资中心点位置Y坐标按从大到小的顺序排序；
A3：如果坐标值最大的物资摆放方式为C，则系统优先下发该盘的卸载任务；
A4：如果坐标值最大的物资摆放方式为A或B，则判断待卸车的物资数量，如果数量小于3盘，则系统优先下发方式A物资的卸载任务；如果数量大于等于3，系统自动计算“方式A物资中心位置Y坐标值+盘直径”的和，并与“方式B中心位置Y坐标值进行比较，若前者大于后者，则先卸方式A物资再卸方式B物资盘，若后者大于前者，则先卸方式B物资再卸方式A物资；
其中装车任务调度方法包括以下步骤，
B1：以车头位置为坐标原点，车头至车尾的方向为Y轴建立坐标系，根据车辆规格尺寸和待装载物资尺寸，系统自动规划货车装载位置，明确物资在货车上具体的摆放方式和摆放位置，并生成虚拟的物资中心点位置坐标信息；
B2：按照“从车头到车尾”的规则进行装车，将虚拟物资中心点位置Y坐标按从小到大的顺序排序；
B3：如果坐标值最小的物资摆放方式为C(即横向摆放)，则系统优先下发该位置物资的装载任务；
B4：如果坐标值最小的物资摆放方式为A\B(即竖向摆放)，则系统优先下发摆放方式B物资的装载任务，再下发摆放方式A物资的装载任务。


2.根据权利要求1所述的智能行吊吊装调度方法，其特征在于：还包括行吊行走方法，具体包括卸车行吊行走方法和装车行吊行走方法，
其中所述的卸车行吊行走方法包括以下步骤，
A5：卸载任务生成后，系统根据当前的货位信息自动分配存放货位，存放货位的坐标位置为此次...

【专利技术属性】
技术研发人员：周岳，王德涛，
申请(专利权)人：周岳，
类型：发明
国别省市：江苏;32