【技术实现步骤摘要】
一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法
本专利技术涉及起重机大车精准箱位停车、大车同步的控制
，特别涉及一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法。
技术介绍
随着港口技术的不断更新迭代及技术革新，自动化码头的建设是目前港口的发展趋势，而实现自动化最基础、首当其冲要解决的问题就是大车的精准箱位停车，当前各码头针对RMG在大车精准箱位停车控制系统方面的研究主要有编码器+磁钉校准定位系统、差分式GPS定位系统、编码器+FLAG板校准定位系统、格雷母线定位系统。极少涉及到大车同步方面的应用研究，尤其是将双系统整合为单系统的双功能的应用研究尚属首次。从各码头的实际使用效果来看，诸多大车精准箱位停车控制系统在精准性、抗外界干扰方面均存在明显的不足：编码器+磁钉校准定位系统，采用通过联轴器将编码器连接于主动轮的方式，检测主动轮的转动圈数来计算大车的位置，同时通过沿轨道两侧布置的磁钉来进行校准，大幅度的减少了由于滑轨产生的定位不准的影响，但是机械振动或者应力对编码器造成的损伤不可避免，同时由于场地的沉降和散落金属...
【技术保护点】
1.一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法，其特征在于，该控制方法依赖于预先设定的控制系统，所述控制系统包括沿堆场两侧轨道方向延伸的成对条码带、可随大车移动且可扫描成对条码带的成对条码阅读器、系统处理模块、数据库、中央处理模块以及大车驱动器，所述成对条码带对称设置在堆场两侧的轨道外侧，所述成对条码阅读器与所述成对条码带分别正对设置；该控制方法包括如下步骤：/n步骤一：堆场信息按照贝位划分，并将贝位信息保存至数据库中；/n步骤二：成对条码带进行编码并将条码带编码信息与所述步骤一中贝位信息一一对应存储于数据库中；/n步骤三：系统处理模块发出大车到达指定箱位指令，并根据步...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法，其特征在于，该控制方法依赖于预先设定的控制系统，所述控制系统包括沿堆场两侧轨道方向延伸的成对条码带、可随大车移动且可扫描成对条码带的成对条码阅读器、系统处理模块、数据库、中央处理模块以及大车驱动器，所述成对条码带对称设置在堆场两侧的轨道外侧，所述成对条码阅读器与所述成对条码带分别正对设置；该控制方法包括如下步骤：
步骤一：堆场信息按照贝位划分，并将贝位信息保存至数据库中；
步骤二：成对条码带进行编码并将条码带编码信息与所述步骤一中贝位信息一一对应存储于数据库中；
步骤三：系统处理模块发出大车到达指定箱位指令，并根据步骤一与步骤二中预存数据，将贝位信息换算条码带编码信息；
步骤四：系统处理模块发出条码带编码信息给中央处理模块，同时将系统预先设定的减速过程及减速区间给到中央处理模块；
步骤五：中央处理模块控制大车驱动器驱动其行驶于轨道上，其两侧设置的条码阅读器随大车的运动实时读取沿线成对条码带的信息；
步骤六：中央处理模块比对步骤五成对条码带编码信息，计算左右两侧的偏差量，不一致则控制大车变频器调整大车方向，实时对大车左右两侧的前进位置进行纠正，控制大车平顺地到达指定箱位；
步骤七：大车到达指定位置，将集装箱放置于堆场中的指定贝位。
2.根据权利要求1所述的RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括一网络传输模块，所述条码阅读器与所述系统处理模块、中央处理模块信号连接，所述条码阅读器将读取到的条码信息通过所述网络传输模块传输到系统处理模块，所述中央处理模块与大车驱动器驱动连接。
3.根据权利要求1所述的RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法，其特征在于，所述步骤二中成对条码带对称设置，其条码带编码信息一致。
技术研发人员：孙义平，施晓冬，缪华，魏斌，施政，张小强，
申请(专利权)人：上海多路信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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