一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法技术

本发明专利技术公开了一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；步骤二、通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；步骤三、移动吊具到粗定位的地方；步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上，本发明专利技术能够将集卡汽车的车板进行定位，且将吊具也进行定位，使得集装箱能够精准的装载在集卡汽车上，装卸非常准确且方便，大大提高了装卸的工作效率。

A method of loading container accurately on truck

【技术实现步骤摘要】
一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法
本专利技术涉及一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法。
技术介绍
在现有的铁路货场作业中，对于集卡汽车的装卸作业，装卸设备无法快速对位当前集卡汽车的位置，集卡汽车位置的随机性导致目前尚未有比较快速的方法解决当前集卡汽车的位置问题，无法获得集卡汽车的精确坐标，装载集装箱会卸载不到位，卸载非常复杂且繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中的不足，提供一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，UWB基站与UWB标签相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；步骤二、在起重机的小车上安装雷达，通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；步骤三、移动吊具到粗定位的地方；步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：/n步骤一、在集卡汽车的车板（1）上安装UWB标签（2），在吊具（4）上安装UWB基站（41），UWB基站（41）与UWB标签（2）相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板（1）进行粗略水平定位；/n步骤二、在起重机的小车（5）上安装雷达（51），通过雷达的测距技术对吊具（4）进行垂直粗定位；/n步骤三、移动吊具（4）到粗定位的地方；/n步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板（1）相对吊具（4）的精确定位；/n步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱（3），从而将集装箱（3）精准的装载在集...

【技术特征摘要】
1.一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
步骤一、在集卡汽车的车板（1）上安装UWB标签（2），在吊具（4）上安装UWB基站（41），UWB基站（41）与UWB标签（2）相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板（1）进行粗略水平定位；
步骤二、在起重机的小车（5）上安装雷达（51），通过雷达的测距技术对吊具（4）进行垂直粗定位；
步骤三、移动吊具（4）到粗定位的地方；
步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板（1）相对吊具（4）的精确定位；
步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱（3），从而将集装箱（3）精准的装载在集卡汽车上。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，江新乐，梁多姿，徐峰，叶鹏，梁荣青，夏雷，胡明，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31