【技术实现步骤摘要】
多臂旋转装载机械手及其装载码垛机
本专利技术涉及一种多臂旋转装载机械手及其装载码垛机，属于一种装载码垛设备。
技术介绍
传统的转载是人工搬运，需要大量的劳动力，而且实效慢，不适应目前的工业化生产及运输效率。近些年逐步大规模使用的转载机械手为单臂结构，装载过程中取、移动、放、移动、取循环进行，转载速度取决于机械手的工作效率。对于目前大吨位的输送货车来说，单臂转载机械手装载码垛速度慢，需要较长的时间才能装载完毕，影响运输效率。与移动式装载设备配套的装载码垛机械手在面对快速的输送带输送时，不能有效快速的实现装载码垛，制约了移动式装载设备的使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种多臂旋转装载机械手及其装载码垛机，解决常规单臂机械手装载码垛效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，多臂旋转装载机械手，包括以中间位置作为旋转中心的旋转臂，旋转臂通过旋转驱动结构设置在悬空的固定或运动的机构上，旋转臂的自由端设置至少两个等角度分布的旋转关节臂，旋转关节臂以旋转臂的自由端作为...
【技术保护点】
1.一种多臂旋转装载机械手，其特征是，包括以中间位置作为旋转中心的旋转臂（1），旋转臂（1）通过旋转驱动结构（19）设置在悬空的固定或运动的机构上，旋转臂（1）的自由端设置至少两个等角度分布的多节旋转关节臂（2），多节旋转关节臂（2）以旋转臂（1）的自由端作为转动中心旋转摆动，多节旋转关节臂（2）上的端部设置装载机械手（3），。/n
【技术特征摘要】
1.一种多臂旋转装载机械手，其特征是，包括以中间位置作为旋转中心的旋转臂（1），旋转臂（1）通过旋转驱动结构（19）设置在悬空的固定或运动的机构上，旋转臂（1）的自由端设置至少两个等角度分布的多节旋转关节臂（2），多节旋转关节臂（2）以旋转臂（1）的自由端作为转动中心旋转摆动，多节旋转关节臂（2）上的端部设置装载机械手（3），。
2.根据权利要求1所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，旋转关节臂（2）在旋转臂（1）的自由端水平面上旋转摆动。
3.根据权利要求1所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，旋转关节臂（2）在旋转臂（1）的自由端竖直面上旋转摆动。
4.根据权利要求2或3所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，旋转关节臂（2）的两节关节臂在水平面内旋转运动。
5.根据权利要求2或3所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，旋转关节臂（2）的两节关节臂在竖直面上旋转运动。
6.根据权利要求1所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，旋转臂（1）为横向水平布置的单臂结构，旋转关节臂（2）为两节关节臂组成，两旋转关节臂（2）之间、旋转关节臂（2）与旋转臂（1）之间分别设置旋转驱动机构，装载机械手（3）通过旋转驱动结构（19）铰接设置在旋转关节臂（2）的最外端上。
7.根据权利要求6所述的多臂旋转装载机械手，其特征是，所述装载机械手（3）包括取放框架（4）、设置在取放框架（4）两侧的两摆动臂（5），摆动臂（5）在靠近上部位置铰接于取放框架（4），取放框架（4）与摆动臂（5）上端部之间设有抓手气缸（6），两摆动臂（5）相对取放框架（4）中部截面对称设置，摆动臂（5）的下端设置垂直于摆动臂（5）的弯折手指（7），取放框架（4）下部设有压袋机构（8）。
8.根据权利要求7所述的多臂旋转装载机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，刘栋，
申请(专利权)人：枣庄市三维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。