【技术实现步骤摘要】
一种配合饲料的自动码垛系统
本技术涉及配料生产领域，特别涉及一种配合饲料的自动码垛系统。
技术介绍
饲料包装工序一般是在饲料生产成型后，定量装入饲料袋中，然后封袋，最后经过码垛堆叠，经叉车运输至仓库或装车。现有的饲料袋在完成饲料装袋和封袋工序后，通常是依次排列等待码垛至设定区域，然而由于饲料带的输送方式的单一，饲料袋只能一一带队等待码垛机械手来夹取，效率很低，如果需要码垛机械手能够一次夹取两个或两个以上，由于输送带上部分饲料袋的位置无法确定，码垛机械手依然难以完成夹取。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种配合饲料的自动码垛系统，能够在运输组件上精确定位两个饲料袋，能够很好的配合码垛组件，一次性能够完成两个饲料袋的夹取，效率显著提升，且也可应用在多个饲料袋的同时夹取转运结构上。根据本技术的第一方面，提供一种配合饲料的自动码垛系统，包括运输组件和码垛组件；运输组件包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在第一滚轴传送机构...
【技术保护点】
1.一种配合饲料的自动码垛系统，其特征在于，包括运输组件和码垛组件；所述运输组件包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在所述第一滚轴传送机构和所述第二滚轴传送机构上的第一到位传感器和第二到位传感器；所述第二到位传感器用于检测饲料袋到位，并能控制所述第二滚轴传送机构暂停运输，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器用于分别检测到各自对应的饲料袋到位，并能串联控制所述第一滚轴传送机构暂停运输；所述码垛组件包括夹持装置和移位装置，所述夹持装置用于夹持所述第一滚轴传送机构和所述第二滚轴传送机构上到位的饲料袋，所述移位装置则用于驱动所述夹持装置移动...
【技术特征摘要】
1.一种配合饲料的自动码垛系统，其特征在于，包括运输组件和码垛组件；所述运输组件包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在所述第一滚轴传送机构和所述第二滚轴传送机构上的第一到位传感器和第二到位传感器；所述第二到位传感器用于检测饲料袋到位，并能控制所述第二滚轴传送机构暂停运输，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器用于分别检测到各自对应的饲料袋到位，并能串联控制所述第一滚轴传送机构暂停运输；所述码垛组件包括夹持装置和移位装置，所述夹持装置用于夹持所述第一滚轴传送机构和所述第二滚轴传送机构上到位的饲料袋，所述移位装置则用于驱动所述夹持装置移动至饲料袋堆叠成垛的位置。
2.根据权利要求1所述的一种配合饲料的自动码垛系统，其特征在于，所述第一滚轴传送机构包括若干第一传送滚轴和用于驱动所述第一传送滚轴的第一电机，所述第一电机的启闭经所述第一到位传感器和所述第二到位传感器的检测信号串联控制；所述第二滚轴传送机构包括若干第二传送滚轴和用于驱动所述第二传送滚轴的第二电机，所述第二电机的启闭经所述第二到位传感器的检测信号控制。
3.根据权利要求2所述的一种配合饲料的自动码垛系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均通过皮带轮传动方式分别带动所述第一传送滚轴和所述第二传送滚轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种配合饲料的自动码垛系统，其特征在于，所述夹持装置包括基座、夹持臂机构和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁键钧，胡浩，王婵尤，
申请(专利权)人：珠海市德海生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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