一种拆垛吸盘机构制造技术

本发明专利技术涉及板件转运技术领域，尤其涉及一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，一个气杆连接一个吸盘并用于吸附外界板件，两个升降驱动件的中心连线与安装台的长度方向平行；通过设置多个吸盘、多个气杆及多个升降驱动件，一个气杆连接一个吸盘，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，实现每个吸盘单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。

A kind of suction cup mechanism for destacking

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛吸盘机构
本专利技术涉及板件转运
，尤其涉及一种拆垛吸盘机构。
技术介绍
生产过程中的原材料从卷料状态至成品，通常需要经过以下工序：卷料开卷、整平、开料、垛料、输送、拆垛、输送、加工工位、成型，若干个板件堆成一摞称为垛料，将单个板件从垛料中逐一取下并转运至下个工序则称为拆垛，生产线通常装有拆垛机构，传统的拆垛机构设有若干个吸盘用于吸附抓取待转运板件，但是传统吸盘机构中的若干个吸盘不用独立控制，导致无论什么规格的板件，若干个吸盘同时启动，造成较高耗能，若板件存在弧形面，则传统的吸盘不能精确吸附到板件的弧形面，导致吸附效果差，吸附力不可控，生产的安全系数低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的生产安全系数低、耗能高的缺点，本专利技术的目的在于提供一种拆垛吸盘机构，提高生产的安全系统，降低耗能。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛吸盘机构，其特征在于：包括安装台(1)及设于安装台(1)的若干组吸盘组件(2)，相邻两组吸盘组件(2)间距设置；/n每组吸盘组件(2)包括两个吸盘(21)、两个气杆(22)及两个升降驱动件(23)，一个升降驱动件(23)驱动一个气杆(22)升降，一个气杆(22)连接一个吸盘(21)并用于吸附外界板件，两个升降驱动件(23)的中心连线与安装台(1)的长度方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛吸盘机构，其特征在于：包括安装台(1)及设于安装台(1)的若干组吸盘组件(2)，相邻两组吸盘组件(2)间距设置；
每组吸盘组件(2)包括两个吸盘(21)、两个气杆(22)及两个升降驱动件(23)，一个升降驱动件(23)驱动一个气杆(22)升降，一个气杆(22)连接一个吸盘(21)并用于吸附外界板件，两个升降驱动件(23)的中心连线与安装台(1)的长度方向平行。


2.根据权利要求1所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：每组所述吸盘组件(2)还包括两个水平驱动件(24)，一个水平驱动件(24)用于驱动一个升降驱动件(23)沿安装台(1)的长度方向往复运动。


3.根据权利要求2所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述水平驱动件(24)包括设于安装台(1)的电机(241)、与电机(241)输出轴连接的丝杠螺母组件(242)及轴承座(243)，所述轴承座(243)设于安装台(1)，所述丝杠螺母组件(242)的丝杠经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44