【技术实现步骤摘要】
机器人行走机构及机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人行走机构及机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在我们生活中的运用越来越广泛，我们身边的服务行业，医疗行业以及家居行业已经开始出现大量的机器人。现有的大多数足式机器人行走腿为关节结构，关节结构由于要实现关节的屈伸功能，因此关节结构的走腿负载能力差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人行走机构及机器人，以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。第一方面，本申请实施例提供一种机器人行走机构，包括机架、第一行走机构、第二行走机构以及传动机构，第一行走机构包括第一行走足、第一横向轨道以及第一纵向轨道，第一横向轨道和第一纵向轨道设置于机架，第一行走足滑动的设置于第一横向轨道以及第一纵向轨道；第二行走机构包括第二行走足、第二横向轨道以及第二纵向轨道，第二横向轨道和第二纵向轨道设置于机架，第二行走足滑动的设置于第二横向轨道以及第二纵向轨道；传动机构包括横向传动组件和纵向传动组件，纵向传动组件连接第...
【技术保护点】
1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括：/n机架；/n第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走足、第一横向轨道以及第一纵向轨道，所述第一横向轨道和所述第一纵向轨道设置于所述机架，所述第一行走足滑动的设置于所述第一横向轨道以及所述第一纵向轨道；/n第二行走机构，所述第二行走机构包括第二行走足、第二横向轨道以及第二纵向轨道，所述第二横向轨道和所述第二纵向轨道设置于所述机架，所述第二行走足滑动的设置于所述第二横向轨道以及所述第二纵向轨道；以及/n传动机构，所述传动机构包括横向传动组件和纵向传动组件，所述纵向传动组件连接所述第一行走足以及所述第二行走足，以使得所述第一行走足与所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括：
机架；
第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走足、第一横向轨道以及第一纵向轨道，所述第一横向轨道和所述第一纵向轨道设置于所述机架，所述第一行走足滑动的设置于所述第一横向轨道以及所述第一纵向轨道；
第二行走机构，所述第二行走机构包括第二行走足、第二横向轨道以及第二纵向轨道，所述第二横向轨道和所述第二纵向轨道设置于所述机架，所述第二行走足滑动的设置于所述第二横向轨道以及所述第二纵向轨道；以及
传动机构，所述传动机构包括横向传动组件和纵向传动组件，所述纵向传动组件连接所述第一行走足以及所述第二行走足，以使得所述第一行走足与所述第二行走足分别沿第一纵向轨道和第二纵向轨道交替的上升作为行走足，或者下降作为支撑足，所述横向传动组件连接所述第一行走足以及所述第二行走足，以使作为行走足的第一行走足沿第一横向轨道滑动前进，或者，使作为行走足的第二行走足沿第二横向轨道滑动前进。
2.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述第一行走足包括第一步足、第一横向滑轨以及第一纵向滑轨，所述第一步足滑动的设置于所述第一纵向滑轨以及所述第一横向滑轨，所述第一横向滑轨与所述第一纵向滑轨相互滑动设置，第一纵向滑轨滑动设置于所述第一横向轨道，所述第一横向滑轨滑动设置于所述第一纵向轨道。
3.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述纵向传动组件连接所述第一纵向轨道以及所述第二纵向轨道，以使得所述第一行走足与所述第二行走足分别沿第一纵向轨道和第二纵向轨道交替的上升作为行走足，或者下降作为支撑足。
4.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，
所述横向传动组件包括第一转轴、第一凸轮、第一滑块以及第二滑块，所述第一转轴沿横向转动设置并位于所述第一横向轨道与所述第二横向轨道之间，所述第一凸轮绕设于所述第一转轴，所述第一凸轮上开设有第一环形滑槽，所述第一环形滑槽相对于所述第一转轴的轴线倾斜设置，所述第一滑块与所述第一行走足连接，并滑动设置于所述第一环形滑槽内，所述第二滑块与所述第二行走足连接，并滑动设置于所述第一环形滑槽内。
5.根据权利要求4所述的机器人行走机构，其特征在于，所述第一环形滑槽包括首尾连接的第一竖直段、第一螺旋段、第二竖直段以及第二螺旋段，所述第一竖直段的所在平面、第二竖直段的所在平面与所述第一转轴的轴向垂直，当所述第一滑块位于第一竖直段、第一螺旋段、第二竖直段以及第二螺旋段时，所述第二滑块位于第二竖直段、第二螺旋段、第一竖直段以及第一螺旋段。
6.根据权利要求5所述的机器人行走机构，其特征在于，当所述第一滑块位于所述第一竖直段时，所述第一行走足由行走足切换为支撑足，当所述第一滑块位于所述第二竖直段时，所述第一行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，郭眶眶，李义山，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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