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本申请提供一种机器人行走机构及机器人，机器人行走机构包括机架、第一行走机构、第二行走机构以及传动机构，第一行走机构包括第一行走足、第一横向轨道以及第一纵向轨道，第一横向轨道和第一纵向轨道设置于机架，第一行走足滑动的设置于第一横向轨道以及第一...
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