【技术实现步骤摘要】
一种跳跃机器人腿部结构
本专利技术涉及机器人结构
，具体的说是一种跳跃机器人腿部结构。
技术介绍
机器人在很多领域都具有重要的作用，在这些领域中，机器人能够代替人类搬运危险物品，能够在不适于人类活动、生存的环境下代替人类去工作，但现有的机器人不具备跃障能力或跃障能力较差，因此还有部分较为危险的工作无法让机器人去代替完成，只能由人穿戴特制设备去完成，但增加了人员的安全危险性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种结构简单、条约和跃障能力强的跳跃机器人腿部结构。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，所述机械小腿中上部设置有安装槽，所述安装槽底部位置设置有机械关节，所述机械关节处与所述机械大腿底部活动连接，用于机械大腿与机械小腿之间能够打弯活动，所述机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，所述活动块在所述机械小腿上转动连接，所述活动块外侧面固定连接有活动杆，所述活动杆中部套接连接有活动套，所述活动套上开设有螺孔...
【技术保护点】
1.一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿(1)、机械小腿(2)，其特征在于：所述机械小腿(2)中上部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)底部位置设置有机械关节(4)，所述机械关节(4)处与所述机械大腿(1)底部活动连接，用于机械大腿(1)与机械小腿(2)之间能够打弯活动，所述机械小腿(2)顶端外侧相对对称安装有活动块(5)，所述活动块(5)在所述机械小腿(2)上转动连接，所述活动块(5)外侧面固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)中部套接连接有活动套(7)，所述活动套(7)上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓(8)，用于将所述活动套(7)固定在所述活动杆(6)上，所...
【技术特征摘要】
1.一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿(1)、机械小腿(2)，其特征在于：所述机械小腿(2)中上部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)底部位置设置有机械关节(4)，所述机械关节(4)处与所述机械大腿(1)底部活动连接，用于机械大腿(1)与机械小腿(2)之间能够打弯活动，所述机械小腿(2)顶端外侧相对对称安装有活动块(5)，所述活动块(5)在所述机械小腿(2)上转动连接，所述活动块(5)外侧面固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)中部套接连接有活动套(7)，所述活动套(7)上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓(8)，用于将所述活动套(7)固定在所述活动杆(6)上，所述活动杆(6)另一端套接连接有自锁装置(9)，所述自锁装置(9)呈对称安装在所述机械大腿(1)的中部两侧，所述自锁装置(9)在所述机械大腿(1)的中部两侧转动连接，所述活动套(7)与所述自锁装置(9)之间的活动杆(6)上套接连接有拉力弹簧(10)，用于储存装置跳跃的弹性势能；所述机械大腿(1)与所述机械小腿(2)之间设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)两端分别固定安装有铰链件(12)，两组所述铰链件(12)分别固定连接在所述机械大腿(1)与所述机械小腿(2)上，用于驱动机械大腿(1)与机械小腿(2)相互打弯活动。
2.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人腿部结构，其特征在于：所述安装槽(3)顶端内侧之间固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)一侧的安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇刚，杨小娟，熊眭杨，张勇，米承继，刘水长，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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