一种3D打印技术的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，其特征在于，所述上底板的底部设置有下底板，所述上底板与下底板之间四个角均设置有大腿和小腿，所述大腿内侧设置有第一舵机槽和第二舵机槽，所述第一舵机槽和第二舵机槽各安装有第一舵机、第二舵机，所述大腿和小腿之间设置有小腿第一关节和小腿第二关节。在实用新型专利技术中，在第一舵机带动下，小腿、小腿第二关节、小腿第二关节做相对运动带动整个装置向前向后移动；在第二舵机的带动下，大腿进行左右转动，改变小腿的行进方向，这样的设计兼具高灵活性和高稳定性；同时，腿部结构和上下板都是通过3D打印技术打印出来的，原材料可选用塑料，装置更加轻便，有效降低生产制造成本。

A quadruped robot for 3D printing

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印技术的四足机器人
本技术涉及四足机器人
，尤其涉及一种3D打印技术的四足机器人。
技术介绍
四足机器人是目前移动机器人的研究热点，其离散支撑方式具有非结构化环境的高适应性，兼具轮式和履带式机器人的运动特性。各国陆续开展了四足机器人的深入研究，目前四足机器人大部分都采用了仿生结构，例如仿狗形四足机器人，仿乌龟形四足机器人。目前四足机器人市场火热，但现有的四足机器人存在一些缺点。首先，在材料选取方面，选取钢铁等密度大材料进行制造，这样增加了机器人的重量，不便于运输；其次，钢铁材质，加上各种支架和节点的设计，使四足机器人的结构十分复杂，因此在拆卸过程中难度大，同时可以提高了生产成本；最后，关于四足机器人的设计样式单一，同一的外形和固定方式，不能适应各种复杂的情况，应用范围窄。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D打印技术的四足机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，所述上底板的底部水平垂直方向设置有下底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板(9)，其特征在于，所述上底板(9)的底部水平垂直方向设置有下底板(2)，所述上底板(9)与下底板(2)之间四个角均设置有大腿(8)和小腿(7)，所述大腿(8)的顶部通过销轴与上底板(9)转动连接，所述大腿(8)内侧设置有第一舵机槽(11)和第二舵机槽(13)，所述第一舵机槽(11)和第二舵机槽(13)各安装有第一舵机(5)、第二舵机(3)，所述大腿(8)和小腿(7)之间设置有小腿第一关节(4)和小腿第二关节(6)，所述上底板(9)与下底板(2)之间还设置有电池(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板(9)，其特征在于，所述上底板(9)的底部水平垂直方向设置有下底板(2)，所述上底板(9)与下底板(2)之间四个角均设置有大腿(8)和小腿(7)，所述大腿(8)的顶部通过销轴与上底板(9)转动连接，所述大腿(8)内侧设置有第一舵机槽(11)和第二舵机槽(13)，所述第一舵机槽(11)和第二舵机槽(13)各安装有第一舵机(5)、第二舵机(3)，所述大腿(8)和小腿(7)之间设置有小腿第一关节(4)和小腿第二关节(6)，所述上底板(9)与下底板(2)之间还设置有电池(1)。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印技术的四足机器人，其特征在于，所述上底板(9)与下底板(2)的形状大小相同，且上底板(9)与下底板(2)的形状为四个角有弧度的矩形。


3.根据权利要求1所述的一种3D打印技术的四足机器人，其特征在于，所述大腿(8)的顶部设置有一个大腿顶部孔(14)，且大腿(8)的底部设置有一对大腿底部孔(12)，并且大腿(8)的一侧设置有一对大腿侧面孔(10)，而且大腿(8)的一端设置有一个大腿关节连接孔(15)，所述大腿顶部孔(14)与上底板(9)的槽孔通过销轴转动连接，所述一对大腿底部孔(12)与第二舵机(3)通过螺钉固定连接，且第二舵机(3)的输出轴与下底板(2)的槽孔通过销轴转动连接，所述一对大腿侧面孔(10)与第一舵机(5)通过螺钉固定连接，所述大腿关节连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国冬，高素林，何彦辉，钟雨衡，谈尤帅，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23