一种铁路站台防侵入的监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路站台防侵入的监测装置和方法，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和报警器；激光扫描传感器安装于云台上，云台和视频监控设备均吊装于站台白线的上方位置；中央控制器连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；中央控制器与车站广播系统联动并向云台发送控制信号,以控制激光扫描传感器进行旋转；视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；视频监控设备将视频信息发送至中央控制器，该中央控制器将视频信息发送至服务器并触发报警器进行报警。本发明专利技术有效地提高了车站客运人员的工作效率，减少了意外事故的发生。

A monitoring device and method for preventing railway platform from intrusion

【技术实现步骤摘要】
一种铁路站台防侵入的监测装置及方法
本专利技术涉及铁路安全监测
，特别是涉及一种铁路站台防侵入的监测装置及方法。
技术介绍
我国正处于铁路快速发展时期，截至2017年底，全国铁路营业里程达到13.1万公里，其中高铁2.9万公里，占全世界总里程的超过2/3,成为世界上高铁里程最长,运输密度最高,成网运营场景最复杂的国家。车站发车密度的增加，客流量的增大，车站安全生产的压力也随之加大。列车前进时，其周围的空气也被带着向前流动，而且越靠近列车，空气流动的速度越快。人在站台上时，靠近列车高速流动的空气与人背后缓慢流动的空气，就形成了一股将人推向列车的压力差，极易造成人身伤亡事故。因此，车站要求旅客在铁路站台安全白线以内候车；列车开行前,如果有异物落入车体与站台之间的缝隙没有及时发现,也会引发行车事故。由于铁路车站客运人员数量有限，在接发旅客列车时，站台客运人员主要负责站台旅客乘降组织，高速铁路车站的运营自动化与智能化都是未来车站安全运营的必要执行项目，现阶段的安全管制措施仍以人为管控为主、系统控制为辅，未实现人防、物防、技防有机结合。目前，国内外用于站台防侵入监控系统的技术主要为对射技术和视频监控技术两大类。对射技术主要利用红外或激光发生器和接收器对射来建立“虚拟防线”。当人员进入布防区时，红外线被遮断产生报警信号。对射技术本身具有结构简单、技术难度小、易实施等优点，其主要缺点是只能定性判断、易受干扰、无法区分人员行进方向。视频监控技术是通过相机采集现场图像数据，利用图像处理技术实现对侵入人员的识别。视频监控技术具有结构简单、总体成本低、图片直观等优点，但其易受环境因素影响，检测可靠性低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在乘降过程中，当乘客处于白线非安全区域内或异物落入车体与站台之间的缝隙时，对乘客或车站客运人员进行报警的一种铁路站台防侵入的监测装置及方法，以提高车站客运人员工作效率，从而降低意外事故的发生。本专利技术的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种铁路站台防侵入的监测装置，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备服务器和报警器；所述激光扫描传感器安装于所述云台上，所述云台和视频监控设备均吊装于站台白线上方位置；所述中央控制器分别连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；所述中央控制器与车站广播系统联动并向所述云台发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器进行旋转；所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束时间；所述视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；该视频监控设备将所述视频信息发送至所述中央控制器中央控制器向云台发送第一旋转命令，云台旋转至白线监测预设位置后，激光扫描传感器对站台白线进行扫描以第一激光扫描断面；若有异物侵入所述第一激光扫描断面，在确定该异物为人员且向站台边缘移动时，则发出第一报警信息；中央控制器向云台发送第二旋转命令，云台旋转至缝隙监测预设位置，激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙进行扫描以形成第二激光扫描断面；若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息；其中，所述云台为二轴云台,该二轴云台通过旋转使所述激光扫描传感器垂直向下扫描时，该激光扫描传感器的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离。进一步的，所述服务器将所述第一或第二报警信息发送至车站监控中心，该车站监控显示所述报警信息。进一步的，所述服务器还所述第一或第二报警信息发送至用户的终端设备和车站广播系统。进一步的，所述云台吊装于铁路站台的顶棚处。进一步的，所述第一报警信息包括异物超出站台白线时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。进一步的，所述第二报警信息包括异物在站台与车体之间的缝隙之间时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。第二方面，本专利技术还提供了一种铁路站台防侵入的监测方法，该监测方法包括以下步骤：中央控制器向云台发送第一旋转命令，云台旋转至白线监测预设位置后，激光扫描传感器对站台白线进行扫描以第一激光扫描断面；若有异物侵入所述第一激光扫描断面，在确定该异物为人员且向站台边缘移动时，则发出第一报警信息；中央控制器向云台发送第二旋转命令，云台旋转至缝隙监测预设位置，激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙进行扫描以形成第二激光扫描断面；若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息。进一步的，所述若有异物侵入所述第一激光扫描断面或该异物向站台边缘移动，则发出第一报警信息包括以下子步骤：以激光扫描传感器正下方垂直于站台方向处为原点，站台方向为x轴，激光扫描传感器垂直于站台方向为y轴建立坐标系；若第一激光扫描断面有异物侵入，则根据异物的特征并对异物进行数据分割，判断该异物是否为人员；若该异物是人员且向站台边缘移动时，则发出所述第一报警信息；其中，根据所述异物在所述坐标系中的横坐标值，确定所述异物沿站台方向的位置；根据所述异物在所述坐标系中的纵坐标值来判断异物是否向站台边缘移动。进一步的，所述若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息包括以下子步骤：以激光扫描传感器正下方垂直于站台方向处为原点，站台方向为x轴，激光扫描传感器垂直于站台方向为y轴建立坐标系；对侵入站台与车体之间的缝隙的异物进行数据分割；根据所述异物在所述坐标系中的横坐标值，确定所述异物沿站台方向的位置并发出所述第二报警信息。进一步的，在激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙扫描停止后，重新对站台安全白线进行扫描。本专利技术的有益效果为：本专利技术在乘降列车时对侵入站台白线的非安全区域的乘客进行提醒，并可发现异物落入车体与站台之间的缝隙，以及时地通知站台工作人员，从而有效地提高了车站客运人员的工作效率，减少了意外事故的发生。附图说明图1为本专利技术的一个实施例提供的一种铁路站台防侵入的监测装置的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的激光扫描传感器的布设示意图；图3为本专利技术的一个实施例提供的车体、站台与监测白线的位置示意图；图4为本专利技术的一个实施例提供的一种铁路站台防侵入的监测方法的流程示意图；图5为本专利技术的一个实施例提供的一种铁路站台防侵入的监测方法的场景应用示意图；图6为本专利技术的一个实施例提供的站台白线监测流程示意图；图7为本专利技术的一个实施例提供的站台白线监测坐标示意图；图8为本专利技术的一个实施例提供的站台白线监测数据分割示意图；图9为本专利技术的一个实施例提供的异物跨越站台白线的方向判断示意图；图10为本专利技术的一个实施例提供的缝隙监测流程示意图；图11为本专利技术的一个实施例提供的缝隙监测的坐标示意图；图12为本专利技术的一个实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路站台防侵入的监测装置，其特征在于，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备服务器和报警器；/n所述激光扫描传感器安装于所述云台上，所述云台和视频监控设备均吊装于站台白线上方位置；/n所述中央控制器分别连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；/n所述中央控制器与车站广播系统联动并向所述云台发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器进行旋转；/n所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束时间；/n所述视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；/n该视频监控设备将所述视频信息发送至所述中央控制器中央控制器向云台发送第一旋转命令，云台旋转至白线监测预设位置后，激光扫描传感器对站台白线进行扫描以第一激光扫描断面；/n若有异物侵入所述第一激光扫描断面，在确定该异物为人员且向站台边缘移动时，则发出第一报警信息；中央控制器向云台发送第二旋转命令，云台旋转至缝隙监测预设位置，激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙进行扫描以形成第二激光扫描断面；/n若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息；/n其中，所述云台为二轴云台,该二轴云台通过旋转使所述激光扫描传感器垂直向下扫描时，该激光扫描传感器的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁路站台防侵入的监测装置，其特征在于，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备服务器和报警器；
所述激光扫描传感器安装于所述云台上，所述云台和视频监控设备均吊装于站台白线上方位置；
所述中央控制器分别连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；
所述中央控制器与车站广播系统联动并向所述云台发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器进行旋转；
所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束时间；
所述视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；
该视频监控设备将所述视频信息发送至所述中央控制器中央控制器向云台发送第一旋转命令，云台旋转至白线监测预设位置后，激光扫描传感器对站台白线进行扫描以第一激光扫描断面；
若有异物侵入所述第一激光扫描断面，在确定该异物为人员且向站台边缘移动时，则发出第一报警信息；中央控制器向云台发送第二旋转命令，云台旋转至缝隙监测预设位置，激光扫描传感器对站台与车体之间的缝隙进行扫描以形成第二激光扫描断面；
若有异物侵入所述第二激光扫描断面，则发出第二报警信息；
其中，所述云台为二轴云台,该二轴云台通过旋转使所述激光扫描传感器垂直向下扫描时，该激光扫描传感器的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离。


2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述服务器将所述第一或第二报警信息发送至车站监控中心，该车站监控显示所述报警信息。


3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述服务器还所述第一或第二报警信息发送至用户的终端设备和车站广播系统。


4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述云台吊装于铁路站台的顶棚处。


5.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述第一报警信息包括异物超出站台白线时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。


6.根据权利要求1所述的监...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴雪松，谢锦妹，段培勇，田德柱，于国丞，暴学志，凌烈鹏，周游，杨广亮，时佳斌，王智超，杨佳乐，
申请(专利权)人：中铁科学技术开发有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11