线扫描相机环视检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种线扫描相机环视检测装置。该线扫描相机环视检测装置包括外壳和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块，多个所述线扫描模块沿不同方向固定在所述外壳的内部，所述外壳的侧壁上开设有多个透射窗口，多个所述透射窗口的开设位置分别与多个所述线扫描模块的安装位置相对，所述线扫描模块的扫描端口可透过对应的所述透射窗口对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。本申请解决了连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的技术问题。

Line scan camera look around detection device

【技术实现步骤摘要】
线扫描相机环视检测装置
本申请涉及隧道检测领域，具体而言，涉及一种线扫描相机环视检测装置。
技术介绍
现阶段，线阵相机已广泛应用于对材料的连续性检测，例如可用于检测金属、塑料、纸或者纤维等连续性材料是否存在断裂或者缺失。在检测过程中被检测的物体通常处于匀速运动状态,利用相机对其表面进行连续拍照或者扫描,以达到对其整个表面均匀检测的目的。在检测高速运动物体的连续性时，线阵相机具有明显的优势。如图1至图3所示，因此该技术可用于隧道1’的检测，通过将线阵相机安装在车辆2’上，通过车辆2’在隧道1’内的高速运动，从而完成对隧道1’内壁是否存在裂缝以及安装在隧道1’内壁上的器件是否丢失的检测任务。在使用线阵相机时，尤其是在光线不足的隧道1’内部，需要提供特殊的长条形光源以满足线阵相机的正常拍摄要求。但是将该连续性检测技术应用于隧道的检测，又存在诸多难点和缺陷：(1)如图1至图3所示，由于隧道1’的形状多种多样，隧道1’内壁的形状也并不规则，因此完成对隧道1’的全视场检测需要较大的视场角(需要的视场角约为270°)，该种情况下使用单个相机很难完成对隧道1’内壁的全面检测。(2)在使用多个相机的情况下，同时需要配备多个光源，多个设备在安装过程中会增加客户在安装难度，同时独立安装的相机和光源无法保证对防水、防尘的要求，对相机和光源进行独立安装会缩短相机和光源的使用寿命，增加投入成本，另外，由于相机和光源需要配合使用，保证相机的拍摄范围在光源的照射范围以内，光源才能对相机起到补光的作用，如果将相机和光源进行独立安装，对设备的抗振能力和安装的稳定性都有较高的要求，因此无法保证设备的长期、稳定的工作状态。针对相关技术中连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种线扫描相机环视检测装置，以解决连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种线扫描相机环视检测装置。根据本申请的线扫描相机环视检测装置，包括：外壳和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块，多个所述线扫描模块沿不同方向固定在所述外壳的内部，所述外壳的侧壁上开设有多个透射窗口，多个所述透射窗口的开设位置分别与多个所述线扫描模块的安装位置相对，所述线扫描模块的扫描端口可透过对应的所述透射窗口对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。进一步的，所述线扫描模块包括对隧道内壁进行扫描的线阵相机和为所述线阵相机提供线性光源的光源组件，以及对所述线阵相机和所述光源组件的工作状态进行控制的控制电路板，所述线阵相机的控制端和所述光源组件的控制端分别与所述控制电路板的控制信号输出端电性连接，所述线阵相机的扫描平面与所述光源组件的光线投射平面位于同一平面上，所述光源组件的光线投射平面大于所述线阵相机的扫描平面，并且所述线阵相机的扫描平面位于所述光源组件的光线投射平面的内部。进一步的，所述线扫描相机环视检测装置中相邻所述线扫描模块的光线投射平面位于不同高度。进一步的，所述光源组件为线性激光光源。进一步的，所述透射窗口上设置有玻璃安装座，所述玻璃安装座上安装有防护玻璃，所述防护玻璃相对于对应的所述外壳的侧壁为倾斜设置。进一步的，所述外壳与所述玻璃安装座之间设置有密封圈。进一步的，所述外壳的侧壁上设置有可连接外部通信设备和供电设备的多个连接器，所述连接器的外侧加盖有保护盖，所述保护盖与所述外壳之间可拆卸的连接。进一步的，所述连接器为航插。进一步的，所述外壳的外壁上设置有散热翅，所述散热翅与所述线扫描模块安装在所述外壳的同一侧壁上。进一步的，所述外壳采用防水材质制成，所述外壳上的连接点位置均设置有密封条。在本申请实施例中，在外壳的内部固定有多个线扫描模块，各线扫描模块沿不同方向设置，外壳的侧壁上开设有与各线扫描模块位置对应的多个透射窗口，各线扫描模块通过对应的透射窗口对隧道内壁进行扫描，达到了将线扫描模块的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面的目的，从而实现了对隧道的内壁进行全面检测的技术效果，进而解决了连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是车辆与内壁横截面为圆形的隧道之间位置关系的截面示意图；图2是车辆与内壁横截面为矩形的隧道之间位置关系的截面示意图；图3是车辆与内壁横截面为椭圆形的隧道之间位置关系的截面示意图；图4是本技术线扫描相机环视检测装置的内部结构示意图；图5是本技术线扫描相机环视检测装置中线扫描的结构示意图；图6是本技术线扫描相机环视检测装置的仰视图；图7是本技术线扫描相机环视检测装置的正视图；图8是本技术线扫描相机环视检测装置的视场范围示意图；图9是本技术线扫描相机环视检测装置在隧道内的视场范围示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线扫描相机环视检测装置，其特征在于，包括：外壳(1)和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块(2)，多个所述线扫描模块(2)沿不同方向固定在所述外壳(1)的内部，所述外壳(1)的侧壁上开设有多个透射窗口(3)，多个所述透射窗口(3)的开设位置分别与多个所述线扫描模块(2)的安装位置相对，所述线扫描模块(2)的扫描端口可透过对应的所述透射窗口(3)对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块(2)的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。/n

【技术特征摘要】
1.一种线扫描相机环视检测装置，其特征在于，包括：外壳(1)和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块(2)，多个所述线扫描模块(2)沿不同方向固定在所述外壳(1)的内部，所述外壳(1)的侧壁上开设有多个透射窗口(3)，多个所述透射窗口(3)的开设位置分别与多个所述线扫描模块(2)的安装位置相对，所述线扫描模块(2)的扫描端口可透过对应的所述透射窗口(3)对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块(2)的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。


2.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述线扫描模块(2)包括对隧道内壁进行扫描的线阵相机(201)和为所述线阵相机(201)提供线性光源的光源组件(202)，以及对所述线阵相机(201)和所述光源组件(202)的工作状态进行控制的控制电路板(203)，所述线阵相机(201)的控制端和所述光源组件(202)的控制端分别与所述控制电路板(203)的控制信号输出端电性连接，所述线阵相机(201)的扫描平面与所述光源组件(202)的光线投射平面位于同一平面上，所述光源组件(202)的光线投射平面大于所述线阵相机(201)的扫描平面，并且所述线阵相机(201)的扫描平面位于所述光源组件(202)的光线投射平面的内部。


3.根据权利要求2所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述线扫描相机环视检测装置中相邻所述线扫描模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴雪松，
申请(专利权)人：中铁科学技术开发有限公司，亿新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11