螺丝刀批头检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

Screwdriver bit detection device

【技术实现步骤摘要】
螺丝刀批头检测装置
本技术涉及检测
，特别是涉及一种螺丝刀批头检测装置。
技术介绍
传统的螺丝刀批头的缺陷检测主要采用人工检测，然而人工检测存在质量不稳定，检测效率低下的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种新的螺丝刀批头检测装置。一种螺丝刀批头检测装置，包括：流水线，用于运输螺丝刀批头；所述流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；所述刀头拍摄模块位于所述刀头检测工位；倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；所述倒角拍摄模块位于所述倒角检测工位；圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；所述圆周拍摄模块位于所述圆周检测工位；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；所述工控机分别与所述刀头拍摄模块、所述倒角拍摄模块、以及所述圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从所述流水线上击出；以及PLC，基于所述工控机的结果控制所述击出器将螺丝刀批头击出。上述螺丝刀批头检测装置，基于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝刀批头检测装置，其特征在于，包括：/n流水线，用于运输螺丝刀批头；所述流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；/n刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；所述刀头拍摄模块位于所述刀头检测工位；/n倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；所述倒角拍摄模块位于所述倒角检测工位；/n圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；所述圆周拍摄模块位于所述圆周检测工位；/n工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；所述工控机分别与所述刀头拍摄模块、所述倒角拍摄模块、以及所述圆周拍摄模块电连接；/n击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从所述流水线上击出；/n以及PLC，基于所述工控...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝刀批头检测装置，其特征在于，包括：
流水线，用于运输螺丝刀批头；所述流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；
刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；所述刀头拍摄模块位于所述刀头检测工位；
倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；所述倒角拍摄模块位于所述倒角检测工位；
圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；所述圆周拍摄模块位于所述圆周检测工位；
工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；所述工控机分别与所述刀头拍摄模块、所述倒角拍摄模块、以及所述圆周拍摄模块电连接；
击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从所述流水线上击出；
以及PLC，基于所述工控机的结果控制所述击出器将螺丝刀批头击出。


2.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述刀头拍摄模块包括刀头拍摄相机以及对所述螺丝刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波峰，葛振，王耀南，朱泽奇，颜远思，黄宇宣，
申请(专利权)人：昆山湖大机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32