一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。

【技术实现步骤摘要】
一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统
本技术涉及电动螺丝刀的质量检测领域，具体为一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统。
技术介绍
通常对于电动螺丝刀批头的型号尺寸和外观品质的检测都是人工肉眼进行对比检测，由于电动螺丝刀批头体积小、数量多，传统人工肉眼对比检测的方式不仅检测速度慢，而且无法保证检测质量的一致性和稳定性；同时，人工肉眼对比检测也无法满足当前自动化生产的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其技术方案为，一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：其包括水平工作台，所述水平工作台上设置有以下装置，端面检测装置，用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测；CCD图像检测装置，用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号、和周面完整性检测；振动送料装置，用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧；所述振动送料装置的送料末端与所述CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有所述端面检测装置、上方设有水平搬运装置，所述水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从所述振动送料装置的送料末端搬运至所述端面检测装置处、再由所述端面检测装置处搬运至所述CCD图像检测装置的上料工位。进一步的，所述端面检测装置包括一号环形光源和一号相机，所述一号相机设置于所述一号环形光源的下方。进一步的，所述CCD图像检测装置包括一可转动的分度圆盘，所述分度圆盘上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头的且可转动的检测支承座，所述三个检测支承座在所述分度圆盘的转动作用下在上料工位、检测工位、下料工位上进行位置切换，所述上料工位与所述端面检测装置、振动送料装置的送料末端在同一水平直线上，所述检测工位的正上方自下而上依次设有二号环形光源和二号相机，所述水平工作台上并位于所述检测工位的径向外侧设有三号相机和四号相机，所述三号相机与四号相机均朝向设置于所述检测工位上的检测支承座。进一步的，所述分度圆盘可转动地安装于圆盘基座上，所述圆盘基座固装于所述水平工作台上，所述圆盘基座内安装有一号伺服电机，所述分度圆盘安装于所述一号伺服电机的动力输出轴上。进一步的，所述水平工作台上、位于所述检测工位的一侧设有一伺服滑轨，所述伺服滑轨的滑台上安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，每一个所述检测支承座的底部均连接有一从动齿轮，所述二号伺服电机在所述伺服滑轨的驱动作用下做水平移动从而带动所述驱动齿轮与位于所述检测工位上的检测支承座底部的从动齿轮的啮合与分离，在所述驱动齿轮与所述从动齿轮处于啮合状态下所述二号伺服电机能驱动所述驱动齿轮、从动齿轮同步转动从而带动所述检测支承座自旋转。进一步的，所述检测支承座包括连接成整体的顶部座体和底部支承体，所述顶部座体设有顶部敞口的用于容纳电动螺丝刀批头的容纳腔，所述底部支承体安装于轴承，所述轴承通过轴承座安装于所述分度圆盘上，所述从动齿轮紧固套装于所述底部支承体上；所述顶部座体的容纳腔的侧壁上开有水平通孔，所述水平通孔处设有微型电磁铁，在通电状态下所述微型电磁铁的铁芯能够穿过所述水平通孔并与位于所述容纳腔内的电动螺丝刀批头吸合定位。进一步的，CCD图像检测装置还设有自动下料机构，所述自动下料机构包括吹气喷嘴和设置于每一个所述检测支承座内的顶出结构，所述吹气喷嘴设置于所述圆盘基座上并位于所述下料工位的径向内侧且所述吹气喷嘴朝向位于所述下料工位上的检测支承座，所述顶出结构包括顶杆和推动气缸，所述检测支承座的底部支承体设有中空内腔，所述顶部座体的容纳腔底面开有与所述中空内腔同心联通的通孔，所述顶杆自上而下穿过所述容纳腔、通孔后伸入所述中空内腔内，所述推动气缸通过气缸座安装于所述底部支承体的底端部，所述推动气缸的推杆自下而上伸入所述中空内腔内并与所述顶杆连接。进一步的，在所述水平工作台上、位于所述下料工位的径向外侧设有工件分类收集装置，所述工件分类收集装置包括线性滑轨、驱动气缸和工件收集盒，所述线性滑轨与所述分度圆盘位于所述下料工位处的切线方向平行，所述工件收集盒滑动安装于所述线性滑轨上，所述驱动气缸安装于所述工件收集盒的一侧且所述驱动气缸的导杆与所述工件收集盒连接，所述工件收集盒内通过隔挡分隔成良品收集盒和不良品收集盒，所述工件收集盒在所述驱动气缸的推动下其良品收集盒、不良品收集盒能与处于所述下料工位处的分度圆盘上的检测支承座正对。进一步的，所述振动送料装置包括振动盘和直线输送机构，所述振动盘的输出端与所述直线输送机构的进料端连接。进一步的，所述水平搬运装置包括设置于所述直线输送机构的送料末端与所述CCD图像检测装置的上料工位上方的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有气动夹爪。本技术的有益效果在于：(1)其通过端面检测装置对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测，再通过CCD图像检测装置对电动螺丝刀批头工作部位型号、和周面完整性，并且通过振动输送装置、水平搬运装置实现工件的自动上料以及在不同检测装置之间的转运输送，从而大大提高了检测效率、满足自动化生产的需要；(2)其对电动螺丝刀批头的底部端面的检测、工作部件型号及周面完整性检测均采用了相机实时抓拍视觉图像的方式，从而能够通过后期的图像比对来得到准确的检测结果，故能够大大提高检测精度；另外，其还采用了环形光源来保证了相机拍照的光度，进一步保证了抓拍的视觉图像的清晰度，确保检测精度；(3)CCD图像检测装置采用一可转动的分度圆盘来实现工件在上料工位、检测工位、下料工位之间的依次循环切换，因而能够进一步提高检测效率；且分度圆盘上设置的检测支承座能够自旋转，从而能够对每一个电动螺丝刀批头的外周面做完整的拍照检测，更进一步保证了检测精度；(4)CCD图像检测装置还设有自动下料机构，通过设置于检测支承座内的顶出机构能够将电动螺丝刀批头顶出并由吹气喷嘴将向外吹出，从而实现自动下料，更加提高其检测效率，满足了自动化生产的要求；(5)其工件分类收集装置能够将电动螺丝刀批头根据检测结果按照良品和不良品进行自动的分类收集，以满足自动化生产的要求。附图说明图1为本技术一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统的俯视平面布置示意图；图2为本技术一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统的前视示意图；图3为本技术一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统中CCD图像检测装置的自动下料机构的结构示意图。附图标记：10-水平工作台；20-端面检测装置，21-一号环形光源，22-一号相机；30-CCD图像检测装置，301-分度圆盘，302-检测支承座，3021-顶部座体，3022-底部支承体，30221-中空内腔，3023-容纳腔，3024-轴承，3025-轴承座，3026-水平通孔，3027-微型电磁铁，3028-顶杆，3029-推动气缸，303-二号环形光源，304-二号相机，305-三号相机，306-四号相机，307-圆盘基座，308-一号伺服电机，309-伺服滑轨，310-二号伺服电机，311-驱动齿轮，312-从动齿轮，313-吹气喷嘴；40-振动送料装置，41-振动盘，42-直线输送机构；50-水平搬运装置，51-直线导轨，52-气动夹爪；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：其包括水平工作台（10），所述水平工作台（10）上设置有以下装置，端面检测装置（20），用于对电动螺丝刀批头（70）的底部端面进行检测；CCD图像检测装置（30），用于对电动螺丝刀批头（70）的工作部位型号、和周面完整性检测；振动送料装置（40），用于将批量的电动螺丝刀批头（70）振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧；所述振动送料装置（40）的送料末端与所述CCD图像检测装置（30）的上料工位（A）之间的下方设有所述端面检测装置（20）、上方设有水平搬运装置（50），所述水平搬运装置（50）将电动螺丝刀批头（70）依次从所述振动送料装置（40）的送料末端搬运至所述端面检测装置（20）处、再由所述端面检测装置（20）处搬运至所述CCD图像检测装置（30）的上料工位（A）。

【技术特征摘要】
1.一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：其包括水平工作台（10），所述水平工作台（10）上设置有以下装置，端面检测装置（20），用于对电动螺丝刀批头（70）的底部端面进行检测；CCD图像检测装置（30），用于对电动螺丝刀批头（70）的工作部位型号、和周面完整性检测；振动送料装置（40），用于将批量的电动螺丝刀批头（70）振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧；所述振动送料装置（40）的送料末端与所述CCD图像检测装置（30）的上料工位（A）之间的下方设有所述端面检测装置（20）、上方设有水平搬运装置（50），所述水平搬运装置（50）将电动螺丝刀批头（70）依次从所述振动送料装置（40）的送料末端搬运至所述端面检测装置（20）处、再由所述端面检测装置（20）处搬运至所述CCD图像检测装置（30）的上料工位（A）。2.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述端面检测装置（20）包括一号环形光源（21）和一号相机（22），所述一号相机（22）设置于所述一号环形光源（21）的下方。3.根据权利要求1或2所述的一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述CCD图像检测装置（30）包括一可转动的分度圆盘（301），所述分度圆盘（301）上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头（70）的且可转动的检测支承座（302），所述三个检测支承座（302）在所述分度圆盘（301）的转动作用下在上料工位（A）、检测工位（B）、下料工位（C）上进行位置切换，所述上料工位（A）与所述端面检测装置（20）、振动送料装置（40）的送料末端在同一水平直线上，所述检测工位（B）的正上方自下而上依次设有二号环形光源（303）和二号相机（304），所述水平工作台（10）上并位于所述检测工位（B）的径向外侧设有三号相机（305）和四号相机（306），所述三号相机（305）与四号相机（306）均朝向设置于所述检测工位（B）上的检测支承座（302）。4.根据权利要求3所述的一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述分度圆盘（301）可转动地安装于圆盘基座（307）上，所述圆盘基座（307）固装于所述水平工作台（10）上，所述圆盘基座（307）内安装有一号伺服电机（308），所述分度圆盘（301）安装于所述一号伺服电机（308）的动力输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述水平工作台（10）上、位于所述检测工位（B）的一侧设有一伺服滑轨（309），所述伺服滑轨（309）的滑台上安装有二号伺服电机（310），所述二号伺服电机（310）的动力输出轴上安装有驱动齿轮（311），每一个所述检测支承座（302）的底部均连接有一从动齿轮（312），所述二号伺服电机（310）在所述伺服滑轨（309）的驱动作用下做水平移动从而带动所述驱动齿轮（311）与位于所述检测工位（B）上的检测支承座（302）底部的从动齿轮（312）的啮合与分离，在所述驱动齿轮（311）与所述从动齿轮（312）处于啮合状态下所述二号伺服电机（310）能驱动所述驱动齿轮（311）、从动齿轮（312）同步转动从而带动所述检测支承座（302）自旋转。6.根据权利要求5所述的一种电动螺丝刀批头的视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波峰，曾双龙，王耀南，葛振，颜远思，黄宇轩，董丹丹，
申请(专利权)人：昆山湖大机器人技术有限公司，湖南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32