【技术实现步骤摘要】
电动螺丝刀批头的视觉检测系统
本专利技术涉及电动螺丝刀的质量检测领域,具体为电动螺丝刀批头的视觉检测系统。
技术介绍
通常对于电动螺丝刀批头的型号尺寸和外观品质的检测都是人工肉眼进行对比检测,由于电动螺丝刀批头体积小、数量多,传统人工肉眼对比检测的方式不仅检测速度慢,而且无法保证检测质量的一致性和稳定性;同时,人工肉眼对比检测也无法满足当前自动化生产的要求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其技术方案为,电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:其包括水平工作台,所述水平工作台上设置有以下装置,端面检测装置,用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测;CCD图像检测装置,用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号、和周面完整性检测;振动送料装置,用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧;所述振动送料装置的送料末端与所述CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有所述端面检测装置、上方设有水平搬运装置,所述水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从所述振动送料装置的送料末端搬运至所述端面检测装置处、再由所述端面检测装置处搬运至所述CCD图像检测装置的上料工位。进一步的,所述端面检测装置包括一号环形光源和一号相机,所述一号相机设置于所述一号环光源的下方。进一步的,所述CCD图像检测装置包括一可转动的分度圆盘,所述分度圆盘上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头的且可转动的检测支承座,所述三个检测支承座在所述分度圆盘的转动作用下 ...
【技术保护点】
电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:其包括水平工作台(10),所述水平工作台(10)上设置有以下装置,端面检测装置(20),用于对电动螺丝刀批头(70)的底部端面进行检测;CCD图像检测装置(30),用于对电动螺丝刀批头(70)的工作部位型号、和周面完整性检测;振动送料装置(40),用于将批量的电动螺丝刀批头(70)振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧;所述振动送料装置(40)的送料末端与所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)之间的下方设有所述端面检测装置(20)、上方设有水平搬运装置(50),所述水平搬运装置(50)将电动螺丝刀批头(70)依次从所述振动送料装置(40)的送料末端搬运至所述端面检测装置(20)处、再由所述端面检测装置(20)处搬运至所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)。
【技术特征摘要】
1.电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:其包括水平工作台(10),所述水平工作台(10)上设置有以下装置,端面检测装置(20),用于对电动螺丝刀批头(70)的底部端面进行检测;CCD图像检测装置(30),用于对电动螺丝刀批头(70)的工作部位型号、和周面完整性检测;振动送料装置(40),用于将批量的电动螺丝刀批头(70)振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧;所述振动送料装置(40)的送料末端与所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)之间的下方设有所述端面检测装置(20)、上方设有水平搬运装置(50),所述水平搬运装置(50)将电动螺丝刀批头(70)依次从所述振动送料装置(40)的送料末端搬运至所述端面检测装置(20)处、再由所述端面检测装置(20)处搬运至所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)。2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:所述端面检测装置(20)包括一号环形光源(21)和一号相机(22),所述一号相机(22)设置于所述一号环光源(22)的下方。3.根据权利要求1或2所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:所述CCD图像检测装置(30)包括一可转动的分度圆盘(301),所述分度圆盘(301)上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头(70)的且可转动的检测支承座(302),所述三个检测支承座(302)在所述分度圆盘(301)的转动作用下在上料工位(A)、检测工位(B)、下料工位(C)上进行位置切换,所述上料工位(A)与所述端面检测装置(20)、振动送料装置(40)的送料末端在同一水平直线上,所述检测工位(B)的正上方自下而上依次设有二号环形光源(303)和二号相机(304),所述水平工作台(10)上并位于所述检测工位(B)的径向外侧设有三号相机(305)和四号相机(306),所述三号相机(305)与四号相机(306)均朝向设置于所述检测工位(B)上的检测支承座(302)。4.根据权利要求3所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:所述分度圆盘(301)可转动地安装于圆盘基座(307)上,所述圆盘基座(307)固装于所述水平工作台(10)上,所述圆盘基座(307)内安装有一号伺服电机(308),所述分度圆盘(301)安装于所述一号伺服电机(308)的动力输出轴上。5.根据权利要求4所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:所述水平工作台(10)上、位于所述检测工位(B)的一侧设有一伺服滑轨(309),所述伺服滑轨(309)的滑台上安装有二号伺服电机(310),所述二号伺服电机(310)的动力输出轴上安装有驱动齿轮(311),每一个所述检测支承座(302)的底部均连接有一从动齿轮(312),所述二号伺服电机(310)在所述伺服滑轨(309)的驱动作用下做水平移动从而带动所述驱动齿轮(311)与位于所述检测工位(B)上的检测支承座(302)底部的从动齿轮(312)的啮合与分离,在所述驱动齿轮(311)与所述从动齿轮(312)处于啮合状态下所述二号驱动电机(310)能驱动所述驱动齿轮(311)、从动齿轮(312)同步转动从而带动所述检测支承座(302)自旋转。6.根据权利要求5所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘波峰,王耀南,曾双龙,葛振,颜远思,黄宇轩,董丹丹,
申请(专利权)人:昆山湖大机器人技术有限公司,湖南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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