一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构制造技术

一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，涉及到自动化加工设备技术领域，包括有锁紧旋转平台、成品移料夹机构及CCD检测系统；锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧；成品移料夹机构包括成品料夹，成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。在成品旋转驱动电机的驱动下，成品可以在锁紧旋转平台上进行360旋转，从而实现成品的360度全方位影像检测，品质检测有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构
本技术涉及到自动化加工设备
，具体涉及到连接器端子装配完成后，对成品进行检测的机构。
技术介绍
现有一种连接器端子是由线径为0.05mm至0.07mm的一股线材经切断，两端焊接后得到的麻花针，插入到一个铜套中收紧固定连接后制作而成。由于装配完成的成品尺寸小，如何在CCD视觉检测设备前进行固定展示及实现对成品360度全方位影像检测存在技术瓶颈，目前一般采用单一角度拍摄，夹持件遮挡区域大，品质没保障。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于解决现有的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构检测效果不理想，品质没保障的技术问题，而提出一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构。为解决本技术的所提出的技术问题采用的技术方案为：一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于所述的机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构，以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统；所述的锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；收紧件包括有与轴法兰盘固定连接的连接套筒和位于连接套筒顶部的弹性收紧爪，弹性收紧爪的外壁为倒锥型；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧，在收紧驱动套外部还设有与轴法兰盘固定连接的限位导向套筒；所述的成品移料夹机构包括有用于夹取成品的成品料夹，驱动成品料夹进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构；所述的成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。所述的收紧驱动套包括有外收紧套和设于外收紧套与收紧件之间的内衬套，内衬套内直径小于弹性收紧爪最大处直径，内衬套的顶部开口设有外凸与外收紧套顶部配合的内衬套外沿。所述的限位导向套筒通过套法兰盘与轴法兰盘固定连接，外收紧套的顶部开口设有外套外沿，所述的收紧驱动弹簧置于外套外沿与限位导向套筒底部之间。所述的平台旋转驱动轴通过轴承机构与平台固定座活动连接。还包括有用于检测后的成品导出的出料滑道和为成品移料夹机构提供成品的成品取出机构；所述的成品料夹驱动机构上设有两组成品料夹，其中一组成品料夹对应锁紧旋转平台与出料滑道；另一组成品料夹对应成品取出机构与锁紧旋转平台。还包括有所述的成品取出机构包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针，上料针尾端连接有驱动上料针从冲压机构装料方向相反的另一侧伸入或退出的上料针驱动机构；所述的上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，上料针安装在针座上，滑动杆上活动套接有杆座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。所述的上料针翻转机构包括有与杆座固定连接的杆翻转驱动齿轮，杆翻转驱动齿轮啮合有杆翻转驱动齿条，杆翻转驱动齿条连接有翻转驱动气缸。所述的针座上还设有两个以上的铜套夹持爪，铜套夹持爪分布在上料针的外围，每个铜套夹持爪通过径向滑动的爪滑块与针座滑动连接，针座上还设有驱动铜套夹持爪开启或合拢的爪气缸。本技术的有益效果为：在冲压机构内的铜套中插入麻花针，并压接收紧构成连接器端子成品后，本技术可以将成品以所需的状态移出冲压机构，并将成品翻转成竖立状态，相比传统根据成品自身重力向下掉入排出的方式，本技术可靠性好，不会出现排出通道堵料现象，同时还有利于后续品质检测，装配效率高，损伤小。在成品旋转驱动电机的驱动下，成品可以在锁紧旋转平台上进行360旋转，从而实现成品的360度全方位影像检测，品质检测有保障。附图说明图1为本技术取料前的立体结构示意图；图2为本技术取料前中的立体结构示意图；图3为本技术的成品移料夹机构的立体结构示意图；图4为本技术的成品料夹立体结构示意图；图5为本技术的锁紧旋转平台立体结构示意图；图6为本技术的锁紧旋转平台截面结构示意图；图7为本技术的锁紧旋转平台分解结构示意图；图8为本技术成品取出机构立体结构示意图；图9为本技术成品取出机构的上料针翻转至竖立状态的立体结构示意图；图10为前序配合使用的冲压机构的立体结构示意图；图11为前序配合使用的冲压机构的分解结构示意图；图12为前序配合使用的冲压机构的原理示意图；图13为前序配合使用的冲压机构的冲压头放大结构示意图；图14为专利技术的铜套夹持爪夹持铜套状态的放大结构示意图；图15为专利技术的铜套夹持爪张开状态的放大结构示意图；图16为装配完成后的连接器端子成品相对图1进行30倍放大后的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例对本技术的结构作进一步地说明。参照图1至图7，及图16中所示，本技术的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台51，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构52，以及用于对锁紧旋转平台51上放置的成品4进行影像比对分析的CCD检测系统53；成品4由铜套41和麻花针42组成构成。所述的锁紧旋转平台51包括有平台固定座511，平台固定座511上固定安装有成品旋转驱动电机512，成品旋转驱动电机512通过联轴器5121连接有平台旋转驱动轴5122，平台旋转驱动轴5122顶部设有轴法兰盘5123，轴法兰盘5123的中心固定垂直连接有定位针513，定位针513的外部套接有收紧件514；收紧件514包括有与轴法兰盘5123固定连接的连接套筒5141和位于连接套筒5141顶部的弹性收紧爪5142，弹性收紧爪5142的外壁为倒锥型；在收紧件514的外部还活动套接的收紧驱动套515，收紧驱动套515连接有收紧驱动弹簧516，在收紧驱动套515外部还设有与轴法兰盘5123固定连接的限位导向套筒517。常态下在收紧驱动弹簧516的弹力作用下，收紧驱动套515向上顶升，收紧驱动套515驱动各弹性收紧爪5142向中心收拢，从而将成品4夹紧固定。定位针513的作用在于各弹性收紧爪5142向中心收拢之前，对成品移料夹机构52放入的成品4进行放料定位。为了实现成品移料夹机构52向锁紧旋转平台51放入成品4，或取出成品4之前，各弹性收紧爪5142能够自动张开，所述的成品移料夹机构52包括有用于夹取成品的成品料夹521，驱动成品料夹521进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构522；所述的成品料夹521固定连接有用于下压收紧驱动套515的开夹脚523。当成品料夹驱动机构522驱动成品料夹521和开夹脚523同步下降时，开夹脚523先对收紧驱动套515施加压力，使紧驱动套515下降高度，各弹性收紧爪5142在自身的弹力作用下散开，随后成品料夹521下降到达夹取或插入成品的高度。CCD检测系统53安装于锁紧旋转平台51的侧边位置，对锁紧旋转平台51上放置的成品4进行影像比对分析，在成品旋转驱动电机512的驱动下，成品4可以在锁紧旋转平台51上进行360旋转，从而实现成品4的360度全方位影像检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于所述的机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构，以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统；所述的锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；收紧件包括有与轴法兰盘固定连接的连接套筒和位于连接套筒顶部的弹性收紧爪，弹性收紧爪的外壁为倒锥型；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧，在收紧驱动套外部还设有与轴法兰盘固定连接的限位导向套筒；所述的成品移料夹机构包括有用于夹取成品的成品料夹，驱动成品料夹进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构；所述的成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。

【技术特征摘要】
1.一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于所述的机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构，以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统；所述的锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；收紧件包括有与轴法兰盘固定连接的连接套筒和位于连接套筒顶部的弹性收紧爪，弹性收紧爪的外壁为倒锥型；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧，在收紧驱动套外部还设有与轴法兰盘固定连接的限位导向套筒；所述的成品移料夹机构包括有用于夹取成品的成品料夹，驱动成品料夹进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构；所述的成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。2.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的收紧驱动套包括有外收紧套和设于外收紧套与收紧件之间的内衬套，内衬套内直径小于弹性收紧爪最大处直径，内衬套的顶部开口设有外凸与外收紧套顶部配合的内衬套外沿。3.根据权利要求2所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的限位导向套筒通过套法兰盘与轴法兰盘固定连接，外收紧套的顶部开口设有外套外沿，所述的收紧驱动弹簧置于外套外沿与限位导向套筒底部之间。4.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：康怀旺，
类型：新型
国别省市：广东,44