【技术实现步骤摘要】
车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
众所周知，车辆爆胎是导致交通事故的重要因素，严重影响车辆的行驶安全，当车辆发生爆胎时，车辆失去平衡，车身通过转向系统瞬间给方向盘施加一个较大的力矩，导致车辆向爆胎车轮侧急转向，车辆会瞬间偏离车道，从而造成严重的交通事故，对车辆及人身安全构成极大的威胁。通常情况下车辆在发生爆胎时，驾驶员会启动紧急制动，来控制车辆进行紧急停车，但考虑到惯性的作用，车辆停止运行需要一定的时间，这可能会使得车辆在停止运行时就已经偏离当前车道，无法保证车辆在发生爆胎时仍保持在当前车道。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆。根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：在车辆发生爆胎时，获取所述车辆当前所处的道路信息以及与所述道路信息对应的预设车道保持参数；获取所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息以及所述预设车道保...
【技术保护点】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆发生爆胎时，获取所述车辆当前所处的道路信息以及与所述道路信息对应的预设车道保持参数；/n获取所述车辆的行驶信息；/n根据所述行驶信息以及所述预设车道保持参数确定目标制动力，并对非爆胎车轮施加所述目标制动力，以控制所述车辆在发生爆胎时保持在当前车道。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆发生爆胎时，获取所述车辆当前所处的道路信息以及与所述道路信息对应的预设车道保持参数；
获取所述车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息以及所述预设车道保持参数确定目标制动力，并对非爆胎车轮施加所述目标制动力，以控制所述车辆在发生爆胎时保持在当前车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设车道保持参数包括预设行驶信息对应的预设初始制动力、所述车辆不同行驶信息对所述预设初始制动力的影响系数，以及所述车辆在所述预设行驶信息条件下爆胎时偏离当前车道预设距离所需要的预设时间，所述根据所述行驶信息以及所述预设车道保持参数确定目标制动力包括：
根据所述行驶信息确定爆胎时所述车辆与当前车道边线的第一距离；
根据所述第一距离、所述预设距离以及所述预设初始制动力确定待修正制动力；
根据所述行驶信息和所述影响系数修正所述待修正制动力，得到所述目标制动力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对非爆胎车轮施加所述目标制动力之后，所述方法还包括：
获取预设条件系数；
根据所述行驶信息、所述预设车道保持参数以及所述预设条件系数确定目标时间段以及目标距离阈值；
获取所述目标时间段内所述车辆的实际偏移距离；
确定所述实际偏移距离是否小于或者等于所述目标距离阈值；
在所述实际偏移距离小于或者等于所述目标距离阈值时，控制所述车辆持续对所述非爆胎车轮施加所述目标制动力，直至确定所述车辆的车速小于或者等于预设速度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述实际偏移距离大于所述目标距离阈值时，循环执行所述获取所述车辆的行驶信息的步骤至所述根据所述行驶信息以及所述预设车道保持参数确定目标制动力，并对非爆胎车轮施加所述目标制动力的步骤，直至施加的新的目标制动力，使得所述实际偏移距离小于或者等于新的目标距离阈值，并持续对所述非爆胎车轮施加所述新的目标制动力，直至确定所述车辆的车速小于或者等于预设速度阈值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述非爆胎车轮包括与所述爆胎车轮同轴的第一非爆胎车轮，以及与所述爆胎车轮不同轴的第二非爆胎车轮，所述对非爆胎车轮施加所述目标制动力包括：
获取所述第一非爆胎车轮可施加的制动力阈值；
确定所述目标制动力是否大于或者等于所述制动力阈值；
在所述目标制动力大于或者等于所述制动力阈值时，按照预设比例计算对所述第一非爆胎车轮施加的第一制动力；将所述目标制动力以及所述第一制动力的差值作为第二制动力；控制所述车辆对所述第一非爆胎车轮施加所述第一制动力，对所述第二非爆胎车轮施加所述第二制动力；
在所述目标制动力小于所述制动力阈值时，对所述第一非爆胎车轮施加所述目标制动力。
6.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在车辆发生爆胎时，获取所述车辆当前所处的道路信息以及与所述道路信息对应的预设车道保持参数；
第二获取模块，用于获取所述车辆的行驶信...
【专利技术属性】
技术研发人员：董巧艳，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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