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本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆发生爆胎时，获取该车辆当前所处的道路信息以及与该道路信息对应的预设车道保持参数，并获取该车辆的行驶信息，然后根据该行驶信息以及该预设车道保持参数确定目标制动力，并对非爆胎车轮施加该目...
该专利属于宝沃汽车(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车(中国)有限公司授权不得商用。

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