【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及车辆
本技术涉及车辆辅助控制
，尤其涉及车辆控制系统及车辆。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着车辆的日益增多，由汽车导致的交通事故也不断增加。倒车是日常生活中最为常见的操作，而由倒车导致的交通事故也越来越多。可以说，倒车是日常驾驶中最需要集中注意力的方面。为了降低由倒车而导致的交通事故的数、提高倒车的安全性，人们技术了倒车雷达。倒车雷达的出现，提高了驾驶技术并不熟练的司机的自信，在一定程度上减少和降低了倒车所导致的交通事故。然而即便如此，仍存在大量由倒车而导致的交通事故。究其原因，主要在于驾驶员过渡的依赖和信任倒车雷达。在倒车雷达的帮助下，驾驶员仍不能有效的控制车辆。举例来说，在倒车的过程中当倒车雷达处于警告红线时车辆与障碍物之间仍具有一定程度的虚位(它是指在转向轮不发生偏转的情况下，方向盘所能转过的角度，或者说在车辆停止状态下，转动方向盘却不影响车轮动向)，驾驶员在过于自信的情况下仍要继续倒车，最终...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：/n行车电脑、倒车雷达、探杆电机、探杆、俯仰电机及摄像头；/n倒车雷达、探杆电机及俯仰电机均连接行车电脑，探杆电机连接探杆，俯仰电机固定连接在探杆上，俯仰电机连接摄像头，可探出车体及隐藏于车体内的探杆位于车尾中间预设区域；/n行车电脑在未接收到倒车信号时，控制探杆电机驱动探杆隐藏在车体内；/n行车电脑在接收到倒车信号时，控制探杆电机驱动探杆探出车体，倒车雷达检测后方障碍物与车辆的距离；/n若后方障碍物与车辆的距离不小于第一距离，行车电脑控制俯仰电机驱动摄像头转动，以使摄像头视角的水平中轴面与车辆的水平中轴面所成的角度处于第一预设角度范...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
行车电脑、倒车雷达、探杆电机、探杆、俯仰电机及摄像头；
倒车雷达、探杆电机及俯仰电机均连接行车电脑，探杆电机连接探杆，俯仰电机固定连接在探杆上，俯仰电机连接摄像头，可探出车体及隐藏于车体内的探杆位于车尾中间预设区域；
行车电脑在未接收到倒车信号时，控制探杆电机驱动探杆隐藏在车体内；
行车电脑在接收到倒车信号时，控制探杆电机驱动探杆探出车体，倒车雷达检测后方障碍物与车辆的距离；
若后方障碍物与车辆的距离不小于第一距离，行车电脑控制俯仰电机驱动摄像头转动，以使摄像头视角的水平中轴面与车辆的水平中轴面所成的角度处于第一预设角度范围内；第一预设角度范围为不小于0°且不大于15°范围内的任一角度范围；
若后方障碍物与车辆的距离小于第一距离，行车电脑控制俯仰电机驱动摄像头，以使摄像头视角的水平中轴面与车辆的水平中轴面所成的角度处于第二预设角度范围内；第二预设角度范围为不小于75°且不大于90°范围内的任一角度范围。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，探杆长度在预设长度范围内。
3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，车辆控制系统还包括：
摇摆电机及连接行车电脑的角度传感器；
行车电脑在接收到倒车信号，且角度传感器检测到方向盘的转动角度发生变化时，行车电脑控制摇摆电机驱动摄像头的视角随方向盘转动角度的变化而变化，以使摄像头视角的垂直中轴面与车辆的垂直中轴面平行。
4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，车辆控制系统还包括：
连接行车电脑的刹车油泵；
行车电脑在接收到倒车信号、且检测到倒车速度超过预设倒车速度时，控制刹车油泵进行刹车。
5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，车辆控制系统还包括：
连接行车电脑的刹车油泵；
行车电脑在接收到解除限速的控制指令后，若接收到倒车信号且检测到倒车速度超过预设倒车速度时，不再控制刹车油泵进行刹车。
6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，车辆控制系统包括连接行车电脑的刹车油泵，还包括：
安装在车辆尾部、且与行车电脑连接的后方测距雷达；
行车电脑在接收到倒车信号时，后方测距雷达检测后方障碍物与车辆的距离，在后方障碍物与车辆的距离小于预设后方安全距离时，行车电脑控制刹车油泵进行刹车。
7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，...
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